公开(公告)号：CN118268779B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410701604.2

申请日：2024-05-31

Applicant: 武汉工程大学 ,  斯格维尔科技(武汉)有限公司

Inventor： 张聪 ,  陈绪兵 ,  菅晓霞 ,  梅再武 ,  付中涛 ,  张刚 ,  方杰 ,  毛金城 ,  曹鹏彬 ,  曹吉胤 ,  张余豪 ,  王思铭

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/00 ,  B23K37/04 ,  B23K37/047 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J15/00 ,  B25J5/02 ,  B25J9/00 ,  B25J9/04

Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种双工位焊接机器人及其控制系统，包括机器人本体以及与机器人本体组合使用的变位机；其中，变位机包括回转支座、转动安装于回转支座上的T型支架、转动连接于T型支架两端的支座箱以及转动连接于支座箱两端的机头箱与机尾箱；可根据需要进行三种焊接形态的转换，分别为初始形态、扩展形态以及侧转形态；其中扩展形态为初始形态通过延伸T型支架伸展而成，侧转形态为初始形态通过旋转机头箱以及机尾箱转换而成。本发明能够根据工件的焊接需要进行不同形态之间的转动，以适应不同体积、类型的工件进行焊接，使得焊接精度更高，同时提高该装置的使用范围，降低生产成本。

公开(公告)号：CN118404198A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410848683.X

申请日：2024-06-27

Applicant: 武汉工程大学 ,  斯格维尔科技(武汉)有限公司

Inventor： 张聪 ,  陈绪兵 ,  曹吉胤 ,  彭伊丽 ,  曹鹏彬 ,  梅再武 ,  付中涛 ,  方杰 ,  毛金城 ,  张刚 ,  张余豪 ,  王思铭

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/08 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种异型曲面无死角激光焊接机器人及焊接方法，包括转向基座、装件板、待焊接型材以及机械臂，所述装件板的表面同时组装有用于支撑待焊接型材焊缝位置的主焊缝支撑组件、辅焊缝支撑组件，所述机械臂的工作末端组装有功能机体，所述功能机体的一侧设置有具备调节焊接角度功能的调向机体，所述功能机体中部的底侧设置有用于探测焊接路径的角度探测机构，所述功能机体的另一侧组装有用于跟踪焊缝的激光跟踪器。本发明能够对型材背面进行焊接，其翻转过程中，支撑构件将同时远离待焊接型材，为焊接工作提供出空间；另外还可保证型材每一处凸起、每一处斜面都能够被完美焊接。

公开(公告)号：CN118371864A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410841191.8

申请日：2024-06-27

Applicant: 武汉工程大学 ,  斯格维尔科技(武汉)有限公司

Inventor： 张聪 ,  陈绪兵 ,  菅晓霞 ,  梅再武 ,  曹鹏彬 ,  付中涛 ,  方杰 ,  朱泽润 ,  张刚 ,  曹吉胤 ,  张余豪 ,  王思铭

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种焊缝识别处理激光焊接机器人及其处理方法，包括机器人手臂以及安装于机器人手臂自由端的用于焊缝检测、处理的识别处理模块，机器人手臂采用六轴关节式机器人手臂；识别处理模块包括激光准直组件、用于调焦的调控组件、用于激光通路调节的活动调节组件、进行保护气体释放的喷气头以及进行气流导引的导气叶轮，导气叶轮呈锥桶状，且外表面圆周阵列有螺旋状的叶片。本发明能够在焊接时根据焊接需要自适应的进行激光焦距的调节，同时形成螺旋气幕对焊接进行保护，在防止焊接位置氧化的同时，减少反渣与灰尘对焊接的影响，同时能够通过气流进行镜头清洁，提高焊接效果以及效率。

公开(公告)号：CN118268708A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410701317.1

申请日：2024-05-31

Applicant: 武汉工程大学 ,  斯格维尔科技(武汉)有限公司

Inventor： 张聪 ,  陈绪兵 ,  菅晓霞 ,  梅再武 ,  曹鹏彬 ,  付中涛 ,  方杰 ,  朱泽润 ,  张刚 ,  曹吉胤 ,  张余豪 ,  王思铭

IPC: B23K26/08 ,  B23K26/21 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种激光束与工件相对运动的焊接机器人及方法，包括龙门架及固定安装在龙门架内侧的焊接机器人；所述焊接机器人顶部一侧设有传动器，所述传动器通过顶端设置的电机一传动驱动杆，以及底端设置的电机二竖直拉伸驱动杆，所述驱动杆两端分别套接有斜齿轮二，其中一个所述斜齿轮二与电机一之间还套设有传动轴套，所述传动轴套内部开设有圆形的容置槽，所述容置槽两侧分别开设有契合槽，两侧所述斜齿轮二相对端设置有方孔；所述驱动杆上对应容置槽设有棱块，以及对应方孔设置有方杆。本发明，能够降低焊接机器人的底座旋转连接构件的磨损，提升焊接精度。

公开(公告)号：CN221160421U

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202322229119.3

申请日：2023-08-18

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 付中涛 ,  刘元泽 ,  陈绪兵 ,  乐恒韬 ,  吴松林 ,  文天 ,  梅再武

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种可升降底座和机器人,属于机器人设备领域，包括第一箱体、第二箱体、第三箱体和底板，所述底板的顶面固定有所述第一箱体,所述第一箱体内固定连接有第一驱动组件，所述第二箱体与所述第一箱体滑动连接，所述第一驱动组件与所述第二箱体固定连接，并用于驱动所述第二箱体上下运动，所述第二箱体内固定连接有第二驱动组件，所述第三箱体与所述第二箱体滑动连接，所述第二驱动组件与所述第三箱体固定连接，并用于驱动所述第三箱体上下运动，目的在于解决实际生产中无法根据不同工位调整机械臂高度满足多样式的产品生产需要的问题。