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公开(公告)号：CN114120075B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111411601.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种融合单目相机和激光雷达的三维目标检测方法，包括目标检测、目标跟踪和轨迹预测三个阶段。在目标检测阶段，充分结合相机和激光雷达的优势，提高了三维动态目标检测的精度；在目标跟踪阶段，提出了一种基于四元状态机的跟踪器管理模型，有效提高了跟踪算法的鲁棒性；在轨迹预测阶段，创新地提出了一种基于车道线约束的轨迹预测模型，在道路坐标系中对车辆运动进行建模，可以更好地预测车辆的运动。
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公开(公告)号：CN117470106B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311809847.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种狭小空间点云绝对数据采集方法以及模型建立设备，该狭小空间点云绝对数据采集方法包括：从隧道施工轮廓面的需求出发，针对三维激光扫描仪自身存在精度要求和扫描视角限制的问题，通过能获取高精度和绝对位置坐标的全站扫描和灵活的小型手持SLAM设备配合，通过算法将两种点云数据进行高精度配准、拼接，实现小空间（微台阶上台开挖面）、大俯角（仰拱开挖面）等狭小空间处施工轮廓面的点云绝对数据。本发明能够有效控制隧道施工超挖等问题提供了高精度的数据支撑，实现了隧道施工的数字化管理，对施工的进度、质量产生了积极的效益。
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公开(公告)号：CN117671161A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410136945.X
申请日：2024-01-31
Applicant: 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种隧道不同工序间混凝土方量精细化计算方法及计算机存储介质，通过三维激光扫描仪测得隧道不同施工工序的轮廓面点云数据，对不同工序时的隧道三维空间形态进行复制重现，再结合计算机图形技术将其处理计算，从像素单元计算不同工序间的隧道轮廓面差异，可实现对隧道空间结构变化信息进行高效、高精度、立体可视化地分析与测量，最终得到不同工序间高精度的混凝土方量，对施工的进度、质量、经济产生积极的效益。
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公开(公告)号：CN117452406A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311423450.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种结合回归模型和GACOS的时序InSAR大气二次改正方法及系统，包括获取研究区域的原始SAR影像、卫星轨道数据、数字高程模型和GACOS数据集；选取公共主影像进行配准，通过干涉处理得到多个缠绕干涉相位，利用最小费用流算法对所有缠绕干涉相位进行相位解缠，得到原始的解缠相位；将GACOS数据集、数字高程模型转换到SAR影像坐标系下；将解缠相位减去利用回归模型拟合的大气相位得到初步改正后的解缠相位；利用GACOS数据集对所有经过初步改正后的解缠相位进行二次大气改正；将二次改正后的解缠相位输入到小基线集InSAR反演算法中进行后续的时序分析。本发明可进一步提高时序InSAR中大气改正的效果，为快速、高精度实现地表形变监测提供有效手段。
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公开(公告)号：CN117387531A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311647731.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 武汉大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种隧道初支平整度检测方法及其系统，涉及隧道工程设备技术领域，包括构建完善的初支平整度检测系统，使用3D激光扫描仪对隧道内部进行扫描，本发明通过设置隧道内部数据采集模块、数据处理模块和平整度计算模块，在进行使用时，构建完善的初支平整度检测系统，通过使用3D激光扫描仪对隧道内部进行扫描，通过旋转、移动方式控制扫描设备进行隧道内部全方位点云数据获取，对隧道初支的平整度进行检测和分析，对初支的结构完整性和可靠性进行全面评估，既提高了整体的检测效率与检测精准度，又方便数据实时管理与存储，为以后相似检测时提供数据参照，提高初支平整度检测管理的智能化水平，满足了正常隧道施工所需。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117314918A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311610204.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道爆破质量评估方法及其系统，评估方法包括以下步骤：对需要爆破的隧道进行二维扫描图像获取；将爆破前的隧道轮廓扫描，并对中间点进行计算获取，本发明的有益效果是：通过对开钻前位置定点处理，对衬砌面爆破坐标系进行建立，实现了对开钻前的开挖轮廓线、周边眼、掏槽眼的位置和衬砌面的爆破坐标系进行获取，对隧道爆破进行第一影响指标评估，依据爆破位置对爆破进行评估处理，通过加入了对超挖、欠挖尺寸进行计算，对最大超挖值系进行计算，实现了对当前爆破的间距和深度进行测量，对隧道爆破的效果进行评估处理，对爆破的完成程度进行获取，将爆破隧道当前进行评估。
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公开(公告)号：CN109783665B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201811639288.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F16/51
Abstract: 本发明公开了一种基于Google S2实现Hbase数据库遥感大数据入库模型的设计方法，包括：通过Google S2算法实现遥感数据的格网化裁剪，用于将大范围整幅遥感影像进行分区、分片及地面空间离散化，方便影像数据的存储管理；Hbase数据库的表存储模型的建立，实现了对分区遥感影像在多个维度的属性表述，并通过数据波段离散存储的方式实现多源异构遥感影像数据的数据结构整合。本发明充分考虑了不同种类遥感影像数据的特点，实现了遥感大数据的高效存储，满足了用户不同应用场景下的需求，并有效地兼顾了系统的可扩展性和数据均衡。
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公开(公告)号：CN114926018A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210540493.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的全仓面碾压施工质量评估方法，首先，监测施工现场碾压机械的实时三维空间位置数据，利用空间位置数据得到实时碾压施工参数信息；进一步，构建碾压仓面实时高精度数字高程模型来解算压沉值；其次进行碾压实验，采集不同碾压速度、碾压遍数下的压实质量指标数据，得到本方法的样本数据集，再建立碾压施工仓面施工质量评估模型；最后在碾压仓面施工过程中基于所述模型实现碾压施工全仓面的施工质量实时评估。本发明能快速、准确估算碾压施工全仓面的压实质量指标，进一步通过对碾压参数和压实质量指标的“双评”，综合评定该仓面的压实质量，可有效避免通过少量样本来评价整体仓面碾压质量的准确性问题。
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公开(公告)号：CN112287807A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011162338.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种利用卷积神经网络提取遥感影像上完整道路信息的方法。构造了构建一个多分支的金字塔神经网络，通过两个并行的特征恢复结构以及基于几何结构分析和特征点提取的后处理技术，充分挖掘低层位置信息和高层语义信息，解决卫星影像上道路提取时面临的道路稀疏性问题和被植被建筑物等遮挡造成的道路断裂问题。本方法通过稀疏性检验和设计新的损失函数，综合考虑了道路分布的稀疏性和样本的不均衡性，使网络更关注稀疏的、难分类的道路像素。同时，针对道路被植被和建筑物遮挡的情况，本方法基于几何特征点分析进行自动化的断裂检测和断裂连接，提高了道路提取的精确率，在计算机视觉和遥感道路提取等场景中具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN111639675A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010372048.0
申请日：2020-05-06
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种基于随机森林的SMAP土壤水分降尺度方法,包括:获取目标区域的SMAP土壤水分产品、MODIS数据和SRTM数字高程数据；对获取的数据进行处理以获取与SMAP土壤水分产品空间分辨率相同的目标区域的MODIS数据和SRTM数字高程数据；基于随机森林构建土壤水分降尺度模型并对模型进行训练；最后将SMAP土壤水分数据、MODIS数据和SRTM数字高程数据重采样到1km空间分辨率并输入到土壤水分降尺度模型，获取目标区域1km空间分辨率的土壤水分产品。本发明通过利用MODIS数据在空间分辨率上的优势以及遥感地表参数与土壤水分之间的非线性关系，基于随机森林构建了土壤水分降尺度模型,通过该土壤水分降尺度模型获取高分辨率的土壤水分数据，实现SMAP土壤水分产品的降尺度。
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