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公开(公告)号：CN110546055B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201880023648.7
申请日：2018-03-28
Applicant: 歌乐株式会社
Abstract: 本发明的课题在于获得一种在停车路径的途中存在障碍物的情况下重设停车路径的停车辅助装置。本发明的停车辅助装置(1)具备：出库路径运算部(11)，其根据停车空间的信息和自身车辆行为的制约条件来运算使自身车辆(V)从停车空间(20)出库的出库路径；连接候选位置设定部(12)，其在出库路径上设定多个连接候选位置；可到达路径运算部(13)，其运算能够从自身车辆的初始位置到达所述多个连接候选位置中的至少一个的可到达路径；停车路径设定部(14)，其将出库路径与可到达路径相连来设定自身车辆的初始位置起到所述停车空间为止的停车路径；以及路径重设部(15)，其在停车路径的途中存在障碍物的情况下，运算自身车辆的停止位置(J0)起到停车空间(20)为止的停车路径而重设为新的停车路径。
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公开(公告)号：CN111148665B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201880063030.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 歌乐株式会社
Abstract: 本发明的课题在于获得一种能够运算适合状况和需求的停车路径的停车辅助装置。本发明的停车辅助装置(1)在使自身车辆从目标停车位置出库的反方向路径上设定多个连接候选位置，运算能到达某一连接候选位置的第1连接路径，使用第1连接路径和反方向路径来运算第1停车路径。继而，判定连接候选位置是否存在于识别范围内，在不存在于识别范围内的情况下，运算使自身车辆朝前后反打移动的最短反打位置，并运算能从最短反打位置起到达某一连接候选位置的第2连接路径，使用第2连接路径和反方向路径来运算第2停车路径。继而，在能够运算出第2停车路径的情况下，选择第2停车路径作为停车路径，在无法运算出第2停车路径的情况下，选择第1停车路径作为停车路径。
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公开(公告)号：CN110945578B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201880049840.3
申请日：2018-07-12
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G08G1/16 , G01C21/30 , G08G1/09 , G08G1/0968
Abstract: 本发明的课题在于获得一种自动进行模式选择的车载处理装置。本发明的车载处理装置(120)具备根据车辆的纬度经度的定位信息来转变地图存储模式(202)与位置推定模式(203)的模式切换部(121D)，所述地图存储模式(202)是在车辆(1)接近预先设定的登记地点而且存储部(124)中未储存有车辆周围的点群数据的情况下获取点群数据并存储至存储部，所述位置推定模式(203)是在车辆接近登记地点而且存储部中储存有车辆周围的点群数据的情况下通过位置推定部(121C)来推定车辆的位置。
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公开(公告)号：CN110214097B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201680057271.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 歌乐株式会社
Abstract: 本发明的驻车辅助装置(1)具有：反向路径运算部(11)，其根据驻车空间和自身车辆行为的制约条件来运算使自身车辆(21)从目标驻车位置(B)出库的反向路径；接续候选位置存储部(12)，其在反向路径上设定多个接续候选位置(D)；正向路径运算部(13)，其运算能从自身车辆(21)的当前位置(A)到达至多个接续候选位置(D)中的一个的正向路径；以及驻车路径设定部，其将反向路径与正向路径相接而作为驻车路径。
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公开(公告)号：CN111443705A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201911318637.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供车载处理装置及车载处理装置的控制方法，高效地进行出库路径的设定等与出库相关的处理。车载处理装置(10)通过信息获取部(13)，获取作为对象车辆的车辆(2)向泊车地点入库时的入库路径(DR)、和包含泊车地点的入库地图(DM)，通过周边检测部(14)，检测车辆(2)的周边环境，并且通过车辆位置推定部(15)推定入库地图(DM)上的车辆位置，通过路径设定部(16)，基于所推定出的车辆位置、入库路径(DR)及检测出的周边环境，设定车辆(2)从泊车地点(PK)出库时的出库路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103185598B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201210593033.2
申请日：2012-12-31
Applicant: 歌乐株式会社
CPC classification number: G06F17/00 , G01C21/3407 , G01C21/3469 , G07C5/008 , G07C5/085 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/096827 , G08G1/096844 , G08G1/0969
Abstract: 本发明提供一种车辆用信息系统。该车辆用信息系统具有：分别搭载在车辆上的多个车载装置、和经由通信线路与车载装置连接的服务器装置。多个车载装置中的各个车载装置具有：检测搭载了该车载装置的车辆的加减速度的变化的加减速变化检测单元；将与通过加减速变化检测单元检测的加减速的变化有关的加减速信息发送给服务器装置的发送单元。另外，服务器装置具有：接收从多个车载装置分别发送的加减速信息的接收单元；根据通过接收单元接收的加减速信息，计算统计参数的统计参数计算单元；根据通过统计参数计算单元计算出的各线路的统计参数，推定针对预定行驶的道路的推定对象车辆的消耗能量或再生能量的推定单元。
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公开(公告)号：CN102792350B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201180013371.8
申请日：2011-03-11
Applicant: 歌乐株式会社
CPC classification number: G08G1/0962 , G01C21/3697 , G08G1/056 , G08G1/075
Abstract: 车辆逆行检测装置具备：存储地图信息的地图信息存储部；基于地图信息存储部存储有的地图信息将位于自身车辆行驶方向前方的连接点设定为判定点的判定点设定部；针对与判定点连接的多条道路中任意的至少一条道路设定逆行判定区域的逆行判定区域设定部；以及基于针对与判定点连接的单向通行道路设定的行进方向和自身车辆的行驶方向判定自身车辆是否正在单向通行道路上逆行的逆行判定部。
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公开(公告)号：CN102792350A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201180013371.8
申请日：2011-03-11
Applicant: 歌乐株式会社
CPC classification number: G08G1/0962 , G01C21/3697 , G08G1/056 , G08G1/075
Abstract: 车辆逆行检测装置具备：存储地图信息的地图信息存储部；基于地图信息存储部存储有的地图信息将位于自身车辆行驶方向前方的连接点设定为判定点的判定点设定部；针对与判定点连接的多条道路中任意的至少一条道路设定逆行判定区域的逆行判定区域设定部；以及基于针对与判定点连接的单向通行道路设定的行进方向和自身车辆的行驶方向判定自身车辆是否正在单向通行道路上逆行的逆行判定部。
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公开(公告)号：CN112204348B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201980036783.X
申请日：2019-03-05
Applicant: 歌乐株式会社
Abstract: 信息处理装置具备：点群数据取得部，其根据来自用于检测存在于车辆周围的物体的传感器的信息，取得与分别表示上述物体的多个点有关的点群数据；移动量推定部，其推定上述车辆的移动量；存储部，其将上述车辆的行驶路径上的地点作为第一基准位置，将上述多个点相对于该第一基准位置的相对位置存储为与包含纬度和经度的位置信息对应地记录的点群地图；位置推定部，其根据上述点群地图、上述点群数据以及上述移动量，推定上述车辆的位置。
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公开(公告)号：CN109313031B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201780031226.X
申请日：2017-06-02
Applicant: 歌乐株式会社
Abstract: 本发明的车载处理装置能够进行抗干扰强的位置推断。本发明的车载处理装置具备：存储部，其存放点群数据，所述点群数据包含表示物体的一部分的点在第1坐标系中的多个坐标；传感器输入部，其获取传感器的输出，所述传感器获取车辆周围的信息；移动信息获取部，其获取与车辆的移动相关的信息；局部周边信息制作部，其根据传感器输入部及移动信息获取部所获取的信息来生成局部周边信息，所述局部周边信息包含第2坐标系中的车辆的位置以及表示物体的一部分的点在第2坐标系中的多个坐标；以及位置推断部，根据点群数据和局部周边信息来推断第1坐标系与第2坐标系的关系，从而推断第1坐标系中的车辆的位置。
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