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公开(公告)号：CN105787904B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610174712.4
申请日：2016-03-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 针对明亮区域的自适应全局暗原色先验去雾方法，包括如下步骤：步骤1：求取带雾图像I(x)的全局暗原色值；步骤2：建立模糊逻辑控制器求取容差参数和透射率调整因子；步骤3：利用容差参数将带雾图像分为明亮区域和非明亮区域两部分；步骤4：求取大气光强度；步骤5：求取透射率；步骤6：利用容差参数、透射率和大气光强度得到复原图像。该方法可有效解决明亮区域失真和分块处理带来的块状效应、Halo现象和颜色失真等问题，在不增加曝光处理情况下能获得较好的去雾效果，且图像对比度、信息熵和平均梯度三方面的客观评价结果明显优于其它对比算法，运算效率也有较大提升。
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公开(公告)号：CN107247459A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710605267.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0816
Abstract: 本发明提出一种抗干扰飞行控制方法及装置，涉及无人机技术领域。本发明实施例提供的抗干扰飞行控制装置通过获取无人机的位置信息和姿态数据，并依据姿态数据解算出姿态角，依据该位置信息与设定的参考数据计算位置误差，依据该位置误差计算位置控制量，依据该位置控制量及姿态角得到期望姿态角，依据解算出的姿态角及期望姿态角计算角度误差，依据该角度误差计算姿态角的控制量，依据该位置控制量以及该姿态角的控制量控制无人机的位置及姿态。本发明提供的抗干扰飞行控制方法及装置可对外部确定性干扰和不确定性干扰进行算法抑制，进而提高控制精度，增强抗干扰能力，以使无人机的飞行快速到达稳定。
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公开(公告)号：CN107192853A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710604832.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01P21/02
CPC classification number: G01P21/02
Abstract: 本发明提出一种角速度传感器测试装置及系统，涉及测试技术领域。该角速度传感器测试装置包括转台、旋转机构、信号发生器、解调器、测试控制单元及数据采集处理单元，数据采集处理单元获取指令信号发送至测试控制单元，测试控制单元依据指令信号控制转台及旋转机构转动，信号发生器给角速度传感器提供载波信号，角速度传感器获取测量信号，并依据载波信号及测量信号输出已调制信号至解调器以得到解调信号，测试控制单元对解调信号进行滤波后输出至数据采集处理单元，以便数据采集处理单元进行处理得到角速度传感器的电气参数的测试结果。该角速度传感器测试装置操作简单，便于得到测试结果及综合性分析结果，用户体验较好，测试效率高。
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公开(公告)号：CN106253652A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610859970.6
申请日：2016-09-27
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H02M1/34
Abstract: 本发明提供的一种逆变器的过压保护装置，为每相电路设置过压保护单元，各过压保护单元并联连接，且电路结构相同，在每个过压保护单元设置结构对应的上桥臂电路和下桥臂电路，上下桥臂电路均设置相应的缓冲电容，用于吸收过压；当过压超出缓冲电容的吸收能力时，还可通过电阻放电，增大过压的吸收能力；在外部直流电源的正负母线之间并联蓄能电容器，各缓冲电容吸收的电能量释放到蓄能电容器中，用于为逆变器提供输入电压，有效利用过压的电能量为逆变器工作，并钳制MOSFET器件的漏源电压在正常范围内，既能有效利用过压，又能有效消除过压。
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公开(公告)号：CN106213546A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610585346.1
申请日：2016-07-21
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A23N17/00
Abstract: 本发明提供一种新型多功能出食机及其数据处理方法，该出食机包括用于控制出食装置出食、控制加热装置加热、控制清洗装置清洗的数据处理装置，本发明能够实现自动出食、自动加热、自动清洗的功能，较现有出食机采用蒸汽加热软化食料，在对出食机内部结构进行了优化调整，加入了加热室和蒸汽间，宠物食用后不易上火；该款出食机还设计了自动清洗食槽，利用水冲洗加高温蒸汽消毒的原理，能将食物残渣清理干净并进行消毒，因食物残渣如不及时处理，变质发霉后不仅污染新出食物，还会对宠物健康造成严重后果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119703707A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510160797.X
申请日：2025-02-13
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种传感器制造用自动化装配设备，包括装配架，装配架底面一侧安装有第一送料带，装配架底面另一侧安装有第二送料带，装配架上在第一送料带上方处安装有第一送料机构，装配架上在第二送料带上方处安装有第二送料机构，装配架内中间架上固定有装配机构，装配机构包括装配腔、升降气缸、升降板、导向板、装配气缸、装配作业板和底部活动板，升降板内还活动连接有两块用于贯通孔封闭或打开的底部活动板，装配架内在装配机构下方处安装有成品送料带。本发明利用第一送料带和第二送料带分别将待装配传感器件送至第一送料机构和第二送料机构下方处，利用第一送料机构和第二送料机构吸附待装配传感器件送至装配机构内进行装配。
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公开(公告)号：CN107247459B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710605267.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提出一种抗干扰飞行控制方法及装置，涉及无人机技术领域。本发明实施例提供的抗干扰飞行控制装置通过获取无人机的位置信息和姿态数据，并依据姿态数据解算出姿态角，依据该位置信息与设定的参考数据计算位置误差，依据该位置误差计算位置控制量，依据该位置控制量及姿态角得到期望姿态角，依据解算出的姿态角及期望姿态角计算角度误差，依据该角度误差计算姿态角的控制量，依据该位置控制量以及该姿态角的控制量控制无人机的位置及姿态。本发明提供的抗干扰飞行控制方法及装置可对外部确定性干扰和不确定性干扰进行算法抑制，进而提高控制精度，增强抗干扰能力，以使无人机的飞行快速到达稳定。
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公开(公告)号：CN109741349B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910067469.X
申请日：2019-01-24
Abstract: 本发明实施例提供了一种缺血性脑卒中图像分割方法，特别是医学图像处理领域。该方法包括：将缺血性脑卒中患者的DWI图像进行小波变化，获取小波能量图；计算所述小波能量图中各像素的贝叶斯概率，获取所述DWI图像的初始病灶图；将所述初始病灶图各像素的灰度特征与局部熵特征组成二维向量；根据所述二维向量构建目标函数，并通过使所述目标函数取得最小值，得到各所述像素的隶属度；获取所述初始病灶图的能量泛函；对所述能量泛函进行演化，获取最小能量泛函；根据所述最小能量泛函将所述DWI图像区分为病灶区与背景区。应用本发明实施例提供的方案，使所述DWI图像中脑梗死病灶区准确地分割出所述DWI图像中脑梗死病灶区。
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公开(公告)号：CN109741349A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910067469.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明实施例提供了一种缺血性脑卒中图像分割方法，特别是医学图像处理领域。该方法包括：将缺血性脑卒中患者的DWI图像进行小波变化，获取小波能量图；计算所述小波能量图中各像素的贝叶斯概率，获取所述DWI图像的初始病灶图；将所述初始病灶图各像素的灰度特征与局部熵特征组成二维向量；根据所述二维向量构建目标函数，并通过使所述目标函数取得最小值，得到各所述像素的隶属度；获取所述初始病灶图的能量泛函；对所述能量泛函进行演化，获取最小能量泛函；根据所述最小能量泛函将所述DWI图像区分为病灶区与背景区。应用本发明实施例提供的方案，使所述DWI图像中脑梗死病灶区准确地分割出所述DWI图像中脑梗死病灶区。
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公开(公告)号：CN106213546B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610585346.1
申请日：2016-07-21
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A23N17/00
Abstract: 本发明提供一种新型多功能出食机及其数据处理方法，该出食机包括用于控制出食装置出食、控制加热装置加热、控制清洗装置清洗的数据处理装置，本发明能够实现自动出食、自动加热、自动清洗的功能，较现有出食机采用蒸汽加热软化食料，在对出食机内部结构进行了优化调整，加入了加热室和蒸汽间，宠物食用后不易上火；该款出食机还设计了自动清洗食槽，利用水冲洗加高温蒸汽消毒的原理，能将食物残渣清理干净并进行消毒，因食物残渣如不及时处理，变质发霉后不仅污染新出食物，还会对宠物健康造成严重后果。
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