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公开(公告)号：CN117765416A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311609205.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/54 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开了一种非机动车微观轨迹数据挖掘方法，包括：数据准备；训练目标检测模型并生成权重参数；航拍视频稳定化处理；车辆目标检测；车辆目标跟踪定位；交通流参数提取。在本发明中使用光流法对无人机航拍视频进行基于特征点的稳定化处理，得到稳定的待检测视频；在车辆目标检测阶段，针对非机动车检测这一任务场景，对单阶段多目标检测算法YOLOx进行优化改进作为车辆目标的分类、检测器；在车辆目标跟踪阶段使用Deep sort多目标跟踪算法对被成功检测到的车辆目标进行逐帧定位跟踪以获取车辆轨迹点；最后，对具有时序特征的轨迹数据进行分析挖掘，得到交通流参数。本发明获取的数据高效、准确。
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公开(公告)号：CN116373866A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310374491.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种V2X环境下高速公路交通事件路段车辆协同强制换道控制方法，该方法也是一种V2X环境下高速公路交通事件路段车辆协同强制换道控制系统。本发明首先提出基于改进神经网络的道路有效通行能力检测方法，检测交通事件路段及运行状态；其次在交通事件路段中基于V2X技术，提出考虑换道检测因数与车辆避撞位置车辆纵向行驶控制方法；再次在需要进行横向强制换道的情况下构建考虑后随车行驶稳定性、行驶时间及舒适性的博弈模型来计算目标车道合并序列，最后通过计算强制换道可行点判别是否满足换道条件，控制车辆完成横向强制换道过程。通过此方法能控制车辆在交通事件路段上安全、高效、平稳地完成车辆横纵向行驶。
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公开(公告)号：CN113868818A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111192314.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/18 , G06Q10/04 , G06F16/215
Abstract: 本发明公开一种区域数据点栅格化区块大小确定方法及系统，通过创建基础数据信息，利用区块划分方式、区块位置识别、数据点所属区块识别、区块点数计算、区域内含点区块数计算等方法构建初始数据集；再采用所提出非递减剔除迭代法清洗初始数据集，从而可以采用9阶多项式拟合生成含点区块数量与区块边长之间的函数关系式；最后利用其曲线切线斜率变化函数求解确定最优的区块边长确定了最优区块大小。弥补现有空间栅格化技术在随意主观的确定区块划分大小的不足，填补了在寻找最优区块大小上费时费力的缺陷，为空间栅格化技术的区块大小确定提供可靠的理论依据，有利于经空间栅格化技术处理后的栅格划分效果更好的适应区域和数据点的空间分布特征。
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公开(公告)号：CN112647734A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010855632.1
申请日：2020-08-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种公交优先港湾式公交站，包括两个地磁检测器、信号接收器、交通信号控制机及交通信号灯杆。本发明能够迅速准确的提示社会车辆避让公交车，达到公交车在港湾式公交站出站区优先通行的作用，提高了公交车在早晚高峰时期的通行能力，同时避免了公交车在出站时与社会车辆产生的合流冲突问题，减少了局部区域的交通拥堵，提高了交通安全性。
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公开(公告)号：CN116342386A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310219704.7
申请日：2023-03-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取参考图像和待拼接图像，然后通过预设图像特征提取算法提取参考图像对应的参考特征向量和待拼接图像对应的待拼接特征向量，然后根据参考特征向量和待拼接特征向量对参考图像和待拼接图像进行预拼接，获得预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像，再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接。本发明能够通过预设图像特征提取算法减少图像预拼接的计算量，加快拼接效率，再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接，提高拼接图像的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115547034A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211055302.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西大学
Inventor： 赵红专 , 陈建鹏 , 李林 , 冯高山 , 施佳能 , 展新 , 许恩永 , 王涛 , 谭荣彬 , 李霄 , 申富强 , 周旦 , 王培育 , 何水龙 , 余进 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨 , 吴佳英 , 陈来 , 黄俊明 , 徐富水
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的交通事件智能检测方法、装置及系统，该方法包括：接收若干信息采集设备采集的路段数据，对所述路段数据进行处理后得到交通信息；所述交通信息包括：车辆速度、车队平均速度、车队长度变化量；根据所述车辆速度，检测车辆的减速行为，再根据所述车队平均速度和所述车队长度变化量检测车队中的车辆是否出现横向位移，结合车辆的减速行为和车队中的车辆的横向位移判定路段发生交通事件。采用本发明实施例，先根据车辆速度判断是否有车辆因为交通事件突然减速，再根据车队的平均速度和车队长度判断车辆是否横移，更为准确地检测到路段上交通事件的发生，本发明适用于低交通饱和度状态的高速路段。
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公开(公告)号：CN115179845A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210975318.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60P3/00 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60Q1/26 , B60Q1/50 , B60Q5/00 , G06Q10/06 , G06Q10/08
Abstract: 本发明公开了一种具有交通警示的智能快递车，该装置包括3D‑TOF摄像机成像模块、驱动编辑模块、矩形结构底托盘、储物柜式车厢、气动保险杠、触摸液晶显示屏、扬声器、辐板式车轮、交通安全反光条、蓄电池模块组、充电接口、状态指示灯、主编辑模块、子编辑模块、车载式避让警报装置；所述矩形结构底托盘为底部基件；所述储物柜式车厢为主体部件，通过矩形结构底托盘由四周向上延伸所得。该种基于物联网的智能快递无人车具有快速获取路面信息效果，将物联网系统的实时物流信息数据同步，提升了无人快递车的配送效率。
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公开(公告)号：CN115052266A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210691745.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下基于区块链的车辆盲区检测方法及应用系统，该方法包括构建以最小时延为目标的函数，获取目标车辆基本信息和目标车辆视野盲区内其他交通参与者的基本信息，使用哈希运算和时间戳技术生成目标车辆基本信息和目标车辆视野盲区内其他交通参与者的基本信息的merkle树和时间戳，使用共识机制使目标车辆与智慧路灯之间达成共识，通过智能合约自动执行使用车联网技术将目标车辆视野盲区内其他交通参与者的基本信息发送给目标车辆；所述应用系统包括获取模块、储存模块、信息处理模块、区块链。本发明能够提高车辆变道、转弯等交通行为的驾驶安全性，并使用区块链的共识机制使信息交互双方可信任，使用区块链的智能合约提高系统响应效率。
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公开(公告)号：CN113223276B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110322487.5
申请日：2021-03-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开基于视频识别的行人跨栏行为警报方法及装置，其方法包括：采集多帧连续的视频图像，并生成预处理图像；切割预处理图像，传输至SSD算法模块，提取并识别运动目标的运动特征，并从中分类归纳出行人的运动特征；跟踪行人的运行轨迹，建立帧间图像像素运动的运动速度模型，并计算当前行人距中央隔离栏的距离；判断当前计算的行人距中央隔离栏的距离是否大于警报距离，若所计算的距离小于或等于警报距离，则发出警报并进行下一步，若大于，则不做任何处理；再次计算行人距中央隔离栏距离，若小于极限距离，通过摄像头对跨栏行人进行违规抓拍，否则继续启动扬声器和LED警示灯，发出警报。可提供准确的违规人员图像，有助于交警人员快速捕捉违规跨栏行人，进行罚款和违规教育。
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公开(公告)号：CN114167866A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111457029.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种智能物流机器人及控制方法，视觉传感器将采集的图像信息通过5G通信模块传输至处理器，用三维重建算法进行物流机器人工作的仓库内的室内三维地图构建；将生成的三维地图与二维地图进行融合，建立融合地图，利用融合地图规划物流机器人行驶路线，控制物流机器人按照该规划的行驶路线运行。本发明使用了一种融合视觉传感器和激光雷达的方法来完成室内物流机器人使用的地图的建立与导航，解决了物流机器人在导航过程中容易碰撞障碍物的问题，使得物流机器人检测周围障碍物的能力以及自主导航的能力得到提高；采用5G通信，信息传输率高且准确、低消耗、低成本、高安全性。
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