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公开(公告)号：CN114167866A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111457029.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种智能物流机器人及控制方法，视觉传感器将采集的图像信息通过5G通信模块传输至处理器，用三维重建算法进行物流机器人工作的仓库内的室内三维地图构建；将生成的三维地图与二维地图进行融合，建立融合地图，利用融合地图规划物流机器人行驶路线，控制物流机器人按照该规划的行驶路线运行。本发明使用了一种融合视觉传感器和激光雷达的方法来完成室内物流机器人使用的地图的建立与导航，解决了物流机器人在导航过程中容易碰撞障碍物的问题，使得物流机器人检测周围障碍物的能力以及自主导航的能力得到提高；采用5G通信，信息传输率高且准确、低消耗、低成本、高安全性。
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公开(公告)号：CN114167866B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111457029.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能物流机器人及控制方法，视觉传感器将采集的图像信息通过5G通信模块传输至处理器，用三维重建算法进行物流机器人工作的仓库内的室内三维地图构建；将生成的三维地图与二维地图进行融合，建立融合地图，利用融合地图规划物流机器人行驶路线，控制物流机器人按照该规划的行驶路线运行。本发明使用了一种融合视觉传感器和激光雷达的方法来完成室内物流机器人使用的地图的建立与导航，解决了物流机器人在导航过程中容易碰撞障碍物的问题，使得物流机器人检测周围障碍物的能力以及自主导航的能力得到提高；采用5G通信，信息传输率高且准确、低消耗、低成本、高安全性。
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公开(公告)号：CN216131898U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202122877613.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能智慧灯杆，包括灯杆主体，所述灯杆主体的上端面固定安装有微基站，所述灯杆主体的前表面靠近下方固定安装有智能充电桩，所述灯杆主体的前表面和后表面位于中部固定安装有电子屏幕广告，所述灯杆主体的前表面和后表面位于电子屏幕广告的上方固定安装有防护罩。本实用新型所述的一种多功能智慧灯杆，在清洁装置在上下移动的过程中，清洁块便可以对电子屏幕广告的表面进行刮扫，从而把灰尘清洁掉，保证电子屏幕广告的显示效果，当对电子屏幕广告清洁完成后，清洁装置在电机的控制下上升到最高点，上升后的清洁装置便嵌设在防护罩的内凹槽中，从而对清洁块进行保护，避免清洁块粘附灰尘。
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