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公开(公告)号：CN110202582A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910596496.6
申请日：2019-07-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于三坐标平台的机器人标定方法，是在三坐标平台上设置标定点，工业触摸屏设在三坐标平台上与机器人构成闭合控制回路；用工业相机做辅助定位，获取标定点位置信息，分析和测量平台的三维误差，通过线性算法补差测量平台几何误差，完成三坐标平台的误差补偿后，将探针安装在机器人法兰盘末端；保持探针与标定点重合，建立三坐标平台坐标系与机器人基础坐标系的映射关系进行机器人标定示教，当探针与标定点重合，对比标定点坐标与机器人控制器中的位置坐标，两者的差值即为机器人位置误差；该方法利用三坐标平台运动误差的简单特性，补偿其线性误差后间接测量机器人执行末端位置及误差，具有较好的灵活性，操作简单，实施性强。
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公开(公告)号：CN109203506A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811256597.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种橡胶膜片往复压膜和自动切片装置及使用方法，包括运移装置、过渡装置、中转连接装置、初始装置、粗压装置、精压装置、切块装置和终端装置，所述运移装置对称安装在终端装置两端，且运移装置外端面与终端装置外端面平齐，终端装置后端设置有位于运移装置下方的切块装置，所述终端装置右侧设置有精压装置，精压装置右侧设置有过渡装置，过渡装置右侧设置有粗压装置，粗压装置后端设置有中转连接装置，粗压装置右侧设置有初始装置，本发明装置橡胶膜片的抬移不再通过人工方式，不仅提高了生产效率，而且大大降低工人的劳动强度；本发明装置通过自动切片装置控制切块后的橡胶膜片尺寸更标准、统一，提高切块精度，利于下一道工序的顺利进行。
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公开(公告)号：CN222729003U
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202421441780.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 贵港汉邦木业有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种木板上料装置及木板上料机，木板上料装置包括有机架，纵杆安装在机架上，纵杆上安装有纵向移动机构，纵杆的两侧设置有与纵杆的延伸方向一致的第一导轨，纵向移动件安装在纵向移动机构上；第一电机安装在纵向移动件上，第一电机的输出轴上设置有齿轮；移动架对应滑动安装在两侧的第一导轨上，移动架上设置有齿条，齿条与齿轮相啮合；竖向移动机构安装在移动架上，上料机构安装在两侧的竖向移动机构上。本实用新型能够适应并实现多种木板上料形式，同时，在提取大块木板时两个上料机构共同提取且能调整作用位置，能够让大块木板的提取更为稳定牢靠。
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公开(公告)号：CN210593668U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921052171.3
申请日：2019-07-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目视觉的移动双臂搬运装置，装置包括升降式滑台机构、双臂搬运机构、移动机构、双目视觉检测机构和报警器，升降式滑台机构固定设在移动机构上；双目视觉检测机构设在升降式滑台机构的底部；双臂搬运机构设在升降式滑台机构上部，并在升降式滑台机构上进行上下滑动；所述移动机构，用于控制整个移动双臂搬运装置的前进运动与方向变化；所述双目视觉检测机构用于精确识别定位货物的位置与大小；所述升降式滑台机构与双臂搬运机构协同作用，对所搬运货物的大小与高度进行调节，实现自适应搬运；所述报警器设在移动机构的一端，与双目视觉检测机构无线通信连接，用于根据货物的大小与重量进行超限预警。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210217046U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920076054.4
申请日：2019-01-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E04F21/08
Abstract: 本实用新型涉及一种机械臂式全方位智能刷墙机，涉及工业机器人技术领域，解决的技术问题是刷墙机对于墙角位置无法刷到和机构灵活性、智能化程度低。该刷墙机包括车架装置、机械臂装置及执行装置，所述机械臂装置安装在所述车架装置上，所述机械臂装置末端连接所述执行装置，所述机械臂装置控制所述执行装置完成墙体粉刷动作。所述车架装置可沿地面移动，包括带轮移动车体平台、液压升降平台、涂料桶，所述液压升降平台固定安放在所述带轮移动车体平台上，所述涂料桶置于所述液压升降平台顶面。本实用新型对于墙角位置可以刷到并且机构灵活性、智能化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214013773U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202120075218.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02G3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器视觉检测线束固定保护装置，包括底座、第一盖板、螺栓、插槽、第二盖板和理线机构，本实用新型通过在底座前端设置了理线机构，将多根线束分别穿过第一横杆和第二横杆内侧，并且与第一滚轮和第二滚轮靠近连接杆一端相接触，实现对线束分隔放置，达到了能够减小线束上端摩擦力，防止线束弯折的优点；通过在理线机构上端设置了转动限位机构，拨动连接杆，使连接杆绕转动轴进行转动，达到了能够快速调节导轮机构导向方位的优点。
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公开(公告)号：CN210411591U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921350801.5
申请日：2019-08-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统。一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统包括：AGV输送装置、视觉识别机械手抓取及放置模块、输送曲轴流水线架、磁粉淋雨模块、曲轴线圈磁化模块、视觉引导去磁痕模块、视觉识别机械手下料模块。本实用新型解决了曲轴探伤检测人员人工搬运曲轴，肉眼观察磁痕，主观判断磁痕真伪缺陷，曲轴探伤结果不可溯，曲轴生产信息断层等问题。实现了无人化检测探伤，做到了曲轴探伤过程环节可追溯，提高了曲轴探伤磁痕的识别精度，构建了曲轴探伤数字“双胞胎”，既可虚拟信息空间仿真模型单独进行调试，又可虚拟环境与真实曲轴探伤同步进行操作，更有利于流水线的运作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208930761U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821745354.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种橡胶膜片往复压膜和自动切片装置，包括运移装置、过渡装置、中转连接装置、初始装置、粗压装置、精压装置、切块装置和终端装置，所述运移装置对称安装在终端装置两端，且运移装置外端面与终端装置外端面平齐，终端装置后端设置有位于运移装置下方的切块装置，所述终端装置右侧设置有精压装置，精压装置右侧设置有过渡装置，过渡装置右侧设置有粗压装置，粗压装置后端设置有中转连接装置，粗压装置右侧设置有初始装置，本实用新型装置橡胶膜片的抬移不再通过人工方式，不仅提高了生产效率，而且大大降低工人的劳动强度；本实用新型装置通过自动切片装置控制切块后的橡胶膜片尺寸更标准、统一，提高切块精度，利于下一道工序的顺利进行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221106868U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202323226208.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种康复科护理用下肢锻炼装置，包括底座，所述底座的上端一侧安装有支柱，所述支柱的上端安装有坐板，所述底座的上端另一侧安装有滑座一，所述滑座一的一侧安装有滑座二，所述滑座一和所述滑座二的下端均设置有滑块，所述底座与所述滑块的连接处设置有电动滑轨，所述滑座一和所述滑座二的一侧壁上均设置有延伸板。有益效果在于：本实用新型通过底座、坐板、滑座一、滑座二、电动滑轨、脚踏板以及复位弹簧的设计，能够使下肢锻炼装置采用活动可调节的结构形式，不仅可以满足患者的康复锻炼，并且可以适用于不同身高的患者，从而提高下肢锻炼装置的使用灵活性。
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公开(公告)号：CN205240707U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521097448.6
申请日：2015-12-28
Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动搬砖机，包括机架，设在机架上的第一、第二行走小车和气缸夹持机构，第二行走小车横向移动，其上安装有由卷升电机减速机驱动的卷升轮，卷升轮上缠绕有提升链条，提升链条的自由端连接有气缸夹持机构，在气缸夹持机构与第二行走小车之间设有升降杆，卷升电机减速机的输出轴上设有提升编码器，气缸夹持机构由提升链条和升降杆驱动其上下移动。本实用新型自动搬砖机，用链条来驱动气缸夹持机构，定位准确，夹砖稳固，设备运行平稳，生产效率高。
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