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公开(公告)号：CN118706032A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410668931.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于多次希尔伯特变换的相位非线性误差校正方法，包括有以下步骤：对采集的条纹图像通过最小二乘算法计算包裹相位；根据包裹相位构造无背景项的人工条纹图；对无背景项的人工条纹图进行希尔伯特变换；对希尔伯特变换后的条纹图至少再依序进行一遍通过最小二乘算法计算包裹相位、构造无背景项的人工条纹图以及对无背景项的人工条纹图进行希尔伯特变换；相位展开，结合标定信息求取物体三维信息。本发明不需要额外的投影图案，且不需要对相位非线性误差进行分步校正，充分考虑了相位非线性误差中的高次谐波影响，在提高测量精度的同时也减少了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN118518029A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410668951.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开基于连通域分割的散斑辅助快速相位展开方法及装置，对单目散斑结构光三维测量系统进行系统标定；基于相机拍摄物体的条纹图得到物体的包裹相位；根据物体包裹相位的正、负值进行条纹级次连通域区域分割；利用散斑辅助计算每个连通域中候选点的条纹级次，继而确定整个连通域的条纹级次；对物体包裹相位连通域的每一个像素进行相位展开，得到物体的绝对相位；由绝对相位恢复出待测物体的三维形貌。本发明通过连通区域分割的方式以及候选采样点的方式，大量减少散斑辅助条纹级次计算的计算量，显著提高相位解包裹的速度；连通域方式的引入提高了对于物体边缘区域像素的条纹级次计算精度，从而确保了物体绝对相位的完整性以及相位的精度。
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公开(公告)号：CN112927305B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110203177.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于远心度补偿的几何尺寸精密测量方法，通过拍摄标定板图像序列，选择清晰度最高的标定板图像位置设置为中心平面，基于镜头的畸变模型建立了补偿模型，在整个景深范围内对偏离中心平面距离的远心度测量误差进行补偿，减弱系统放大倍率随着成像距离变化的波动程度，进一步提高测量系统的精度，解决了现有技术中的远心光学系统远心度引起的测量误差导致测量精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117775915A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410072957.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯闸瓦磨损识别系统及方法，方法包括：模拟电梯停止及运行状态，基于数据采集单元采集电阻元件的电阻值，通过数据处理单元对所述电阻值进行处理，并对处理后的数据进行均匀性分析，将结果发送至显示单元，确定闸瓦磨损状态。本发明可以实时、精确地监测电梯闸瓦的磨损情况，通过测量电阻的变化，可以直接获得闸瓦的磨损程度，从而提供了对闸瓦状态的准确评估。
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公开(公告)号：CN116625277A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310601782.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单双目结构光三维数据融合方法及装置，方法包括：S1、对双目结构光三维重建系统、左单目结构光三维重建系统和右单目结构光三维重建系统进行单独标定；S2、对完成单独标定的双目结构光三维重建系统、左单目结构光三维重建系统和右单目结构光三维重建系统进行联合标定；S3、基于左、右相机拍摄的视图，将视图区域划分为区域B和区域M；基于双目结构光三维重建系统、左单目结构光三维重建系统和右单目结构光三维重建系统对划分的区域进行三维重构，得到三维点云数据；S4、对三维点云数据进行刚体转换并合并，得到融合单双目三维点云数据。本发明解决了因左右相机视场差异导致双目结构光三维重构点云数据缺失和孔洞问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115585739A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211150003.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及精密测量技术领域，具体涉及一种基于平行线拟合的径向圆跳动视觉测量方法；将待测轴件固定在旋转平台中心，转动旋转平台拍摄待测轴件图，建立待测轴件边缘图像序列，得到轴件图；对轴件图预处理后提取待测轴件的亚像素边缘坐标，得到边缘亚像素坐标数据集；除去边缘亚像素坐标点数据集中远离边缘的噪声点，得到精准边缘坐标点数据集；拟合待测轴件两条边缘，计算平行直线方程，确定待测轴件基准轴线位置，计算实际精准边缘坐标点数据集边缘点到基准轴线的距离和待测轴件的径向圆跳动，该方法边缘到基准轴线的距离变化计算径向圆跳动，避免了测量平台装配导致的偏心回转误差和机械平台本身震动导致的误差。
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公开(公告)号：CN114577140A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210066519.4
申请日：2022-01-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 深圳市桂电电子信息与先进制造技术研究院 , 深圳市艾贝特电子科技有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及光学三维成像技术领域，尤其涉及一种鲁棒的条纹投影系统标定方法，适用于不同类型的二维标定板，对二维棋盘格投射不同频率的条纹光栅，采集多个位置下的棋盘格以及条纹图图像，接着采用棋盘格角点信息反算角点之间的世界坐标关系，同时基于RANSAC平面几何对特征点的相位作共面性约束，规避噪声点参与平面拟合，有效地提高了八参数系统标定方法的普适性，对相位噪声有很好的抑制作用，提高了系统的标定精度。
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公开(公告)号：CN111135506A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010121307.2
申请日：2020-02-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种灭火机器人，包括底盘行走装置、灭火器组件、夹持装置、调节装置、控制器和触发装置，支撑底板位于两个支撑立板之间，转动轴与支撑底板固定连接，并贯穿支撑底板与两个支撑立板转动连接；筒体通过夹持装置固定于支撑底板上，第一驱动件与底架固定连接，且与控制器电连接，第一齿轮与第一驱动件的输出端传动连接，第二齿轮与转动轴固定连接，且与第一齿轮啮合，支撑架与支撑底板固定连接，电动推杆与支撑架固定连接，触发挡板与电动推杆固定连接，随电动推杆直线移动按压压把。实现第一齿轮和第二齿轮啮合带动筒体摇晃，使筒体内的干粉均匀，电动推杆直线移动按压压把喷出干粉进行灭火，结构简单，操作简便。
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公开(公告)号：CN107567856A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710893908.3
申请日：2017-09-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 智能绿化造型装置及其使用方法，属于园林绿化技术领域。所述智能绿化造型装置包括控制底盘、调高曲臂和修剪装置；控制底盘包括安装板以及旋转底座、扫描控制箱、修剪控制箱、电脑、电机、油箱和液压泵，调高曲臂设有旋转台，旋转台安装在旋转底座上，调高曲臂与修剪装置固连，扫描控制箱、修剪控制箱以及电机均与电脑电连接，液压泵分别与电机和油箱连接；修剪装置包括外圈、内圈、电机安装板、驱动电机、驱动齿轮、多个扫描探头、多个修剪伸缩杆和多个修剪组件，驱动电机与驱动齿轮连接，内圈位于外圈内，内圈的外环设有齿条，齿条与驱动齿轮相啮合；扫描探头布置在外圈下方，修剪伸缩杆安装内圈内环，每个修剪伸缩杆均连接一个修剪组件。
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公开(公告)号：CN222844346U
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202421510278.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B27D3/00
Abstract: 本实用新型公开一种单板修复装置，包括有：输送机、上料机构、视觉识别装置、木片放置台、第一机械臂、第二机械臂、热压机和控制器，上料机构用于将单板搬送到输送机上，视觉识别装置用于对由输送机传输的单板进行视觉识别以当被识别的单板存在缺陷时标记缺陷位于单板的位置，木片放置台用于放置用以修补单板缺陷的木片，第一机械臂用于将木片放置台的木片放置到单板的缺陷位置处，第二机械臂上设置有热压机，热压机由第二机械臂带动并热压放置于单板的缺陷位置处的木片。本实用新型能够提高生产效率，减少人为因素带来的误差，提高产品质量，对于提升木材生产效率、降低人工成本和提升产品质量以及推动技术创新具有重要意义。
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