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公开(公告)号:CN114577140A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210066519.4
申请日:2022-01-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 深圳市桂电电子信息与先进制造技术研究院 , 深圳市艾贝特电子科技有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及光学三维成像技术领域,尤其涉及一种鲁棒的条纹投影系统标定方法,适用于不同类型的二维标定板,对二维棋盘格投射不同频率的条纹光栅,采集多个位置下的棋盘格以及条纹图图像,接着采用棋盘格角点信息反算角点之间的世界坐标关系,同时基于RANSAC平面几何对特征点的相位作共面性约束,规避噪声点参与平面拟合,有效地提高了八参数系统标定方法的普适性,对相位噪声有很好的抑制作用,提高了系统的标定精度。