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公开(公告)号：CN111651707A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010464989.7
申请日：2020-05-28
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于光学浅水区卫星遥感影像的潮位反演方法，包括：(1)收集或测量水深数据；(2)收集相应的卫星多光谱遥感影像；(3)卫星遥感影像进行图像预处理；(4)构建潮位反演模型并求解；(5)潮位反演精度验证。本发明的方法无需验潮站数据而直接利用遥感影像自身进行潮位的估算，操作简便且效率高，能够为光学浅水区卫星多光谱卫星遥感影像在水体辐射校正、相对辐射定标和变化检测等方面的应用提供便捷的潮位估算方法，在珊瑚礁和海岸带的遥感应用中具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN110631555A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910796639.8
申请日：2019-08-27
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二阶多项式无控制点区域网平差的正射纠方法。解决缺少成像参数的(历史)影像的正射产品制作的难题。1、对缺失成像参数的(历史)影像的充分研究和应用。2、从任意两幅或多幅影像上测量足量的同名点构成加密点，区域网平差求解每幅影像的二阶多形式成像模型系数和所有加密点坐标。3、实现历史影像的正射纠正。利用本发明在无控制点条件下即可实现缺失成像参数的历史影像的正射校正；本发明无需实地采集控制点，克服历史影像控制点不易采集的困难，区域网平差计算简单残差并均匀分布了残差，精度较高；本发明提高纠正效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN108597329A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810687880.2
申请日：2018-06-28
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种数字电子技术课程多功能学习板。包括输入模块，组合逻辑模块，时序逻辑模块和输出模块。各模块间只有电源线和地线连接在一起，实现统一供电。输入模块包含：开关量输入、手动时钟产生单元和连续时钟产生单元。输出模块包括：LED灯和七段数码管。组合逻辑模块包含：门电路、译码器、数据选择器、编码器、数值比较器、加法器。时序逻辑模块包含：触发器、计数器和双向移位寄存器。本发明的优点在于：1)实验操作更方便。2)缩短连接电路时间，降低连接电路出错概率，让学生有更多精力理解、设计和验证数字逻辑电路。3)学习板能够一板多用。4)采用最常用的2.54间距插针或插排和杜邦连接线，方便了维修。
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公开(公告)号：CN106251326A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610521672.6
申请日：2016-07-02
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T2207/10004
Abstract: 本发明公开了一种利用鬼影像的建筑物遮挡检测及遮挡区域补偿方法。1、对传统正射纠正的成果（鬼影像）进行二次利用；2、利用鬼影像无几何变形的特点进行遮挡补偿；3、完全对航空影像中的建筑物进行遮挡检测，利用DBM检测鬼影像中建筑物的鬼屋顶（正射纠正得到的屋顶）及投影屋顶，利用鬼影像与遮挡区域的关系确定了鬼影像中建筑物除屋顶部分所占据的像素区域即是遮挡区域。利用本发明进行遮挡检测，消除了传统遮挡检测方法存在的假遮挡、假可见问题。在检测过程中先提取整幅影像中的建筑物屋顶再进行遮挡区域的灰度处理，避免了检测后部分建筑物屋顶重新被检测出来的遮挡区域覆盖的情况。本发明操作简单，提升了遮挡检测的速度，节省了检测成本。
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公开(公告)号：CN103412313B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310323433.6
申请日：2013-07-30
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种低空轻小型面阵激光雷达测量系统。该测量系统的主控制子系统触发脉冲激光发射模块发射激光，经准直后通过分光片产生两路激光信号，一路用于确定激光发射时刻并产生计时开始信号，另一路经扩束照射目标，回波信号由APD阵列探测模块接收并产生N2路停止脉冲，多通道高精度时间间隔测量模块结合开始信号测得一个矩形探测区域的N2路激光往返飞行时差。该测量系统的位置姿态测量子系统、主控制子系统和面阵激光雷达测距子系统三者集成于一体，可实时获取原始三维信息，免除组装和检校。本发明的激光雷达测量系统无需扫描，单脉冲即可三维成像，成像速度快，测量精度和工作效率高，体积小重量轻，适合低空轻小型遥感平台搭载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103616813A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310651132.6
申请日：2013-12-08
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G04F10/00
Abstract: 本发明公开了一种实时多通道并行通用计时测量系统。包括ARMSTM32系列微处理器、多片时间数字转换芯片（TDC-GPX芯片）、开始/停止信号输入接口阵列、数字/模拟切换开关阵列、多路自动增益控制（AGC）放大电路、多路高速比较电路、触摸式液晶屏、外部存储器、温度传感器和上位计算机。本发明实现多通道同时并行计时，实时性好；同时支持模拟和数字，单端和差分多种类型信号输入，适用范围广；具有导线长度补偿、多片TDC-GPX芯片通道一致性校正和温度补偿，精度高；一个微处理器控制1~4片TDC-GPX构成一个基本测量单元，需更多通道则堆叠使用多个基本测量单元，结构紧凑，扩展性强；基于LabView的上位机软件简化了图形化监控、显示应用程序开发难度。
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公开(公告)号：CN119471645A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411594674.9
申请日：2024-11-10
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/497 , G01C15/00 , G01S17/933 , G06F17/11 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供一种基于类圆锥扫描的机载测深激光雷达系统结构误差的检校方法及装置，包括：建立结构误差检校场；建立全局控制坐标系，利用全站仪获取全局控制点、测站点、局部控制点和机载测深激光雷达反射镜中心的坐标；基于激光雷达获取反射镜中心到激光反射贴上激光脚点的斜距和驱动电机转角，并利用全站仪获取激光脚点坐标；基于激光扫描参考坐标系与全局控制坐标系之间的位移和旋转几何关系，根据斜距、驱动电机转角和激光脚点坐标构建误差方程；基于最小二乘间接平差原理，迭代求解误差方程，得到机载测深激光雷达系统的结构误差值。本发明可通过精确获取类圆锥扫描式机载测深激光雷达的结构误差值，显著提高整个测深系统的测量质量和可靠性。
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公开(公告)号：CN119338694A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411418490.7
申请日：2024-10-12
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 针对城市地区使用地面控制点解算的外方位元素参数不高且纠正效率低下的问题，本发明提出自适应分层分块真正射影像正射纠正方法：首先采用自适应径向扫描算法对建筑物进行分层，提取每层的建筑物角点作为控制点，并根据每层控制点解算出外方位元素参数，正射纠正建筑物；其次根据四叉树原理对该原始影像进行分块，确定所生成的正射影像的大小，然后计算分好图像块的大地坐标，反算原始图像像点坐标，将像点坐标灰度值赋予到正射影像上的对应位置；最后融合两个部分正射纠正影像生成真正射影像。
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公开(公告)号：CN119291658A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411404202.2
申请日：2024-10-10
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提供一种卵形扫描式机载测深激光雷达内部误差分步标定方法与装置。通过逐步标定激光测距误差、视准轴误差及驱动电机转角误差，降低了误差标定的复杂度，避免了多因素干扰对整体标定精度的影响，可有效标定出激光雷达内部误差值。该误差值可在仪器加工、装配阶段用于评估仪器质量，并在后续解算中修正系统误差，避免激光雷达自身测量数据错误导致精度下降，从而提高激光三维点云数据的获取精度。
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公开(公告)号：CN119270236A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411396461.5
申请日：2024-10-09
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/481 , G01S17/933 , G01S17/88 , G01S17/08 , G02B26/10
Abstract: 本申请公开了一种用于水深测量的无人机机载LiDAR的激光扫描装置、LiDAR以及无人机，涉及激光雷达探测领域。该激光扫描装置中，通过两个电机同步驱动，使得入射激光束在光平面反射转镜旋转完成一次360°光点扫描过程中，扫描光束处在0°～X°及(360‑X)°～360°位置范围时，光探测器保护组件也正好旋转至光衰减数值为0的区域或者无遮挡区域，该范围扫描光束产生的（水面、水底）光回波无衰减进入光探测器，而X°～(360‑X)°范围的扫描光束被有缺口的圆形环状屏蔽罩遮挡，遮挡产生的杂散光被圆形光衰减片衰减或者被圆形遮挡片的无缺口部分遮挡而无法进入光探测器，极大提高了探测精度，尤其适用于水深测量。并且光扫描组件和光接收组件的结构设计减小了激光扫描装置整体复杂度。
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