公开(公告)号：CN119270236A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411396461.5

申请日：2024-10-09

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 周国清 ,  刘剑银 ,  农学勤

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/933 ,  G01S17/88 ,  G01S17/08 ,  G02B26/10

Abstract: 本申请公开了一种用于水深测量的无人机机载LiDAR的激光扫描装置、LiDAR以及无人机，涉及激光雷达探测领域。该激光扫描装置中，通过两个电机同步驱动，使得入射激光束在光平面反射转镜旋转完成一次360°光点扫描过程中，扫描光束处在0°～X°及(360‑X)°～360°位置范围时，光探测器保护组件也正好旋转至光衰减数值为0的区域或者无遮挡区域，该范围扫描光束产生的（水面、水底）光回波无衰减进入光探测器，而X°～(360‑X)°范围的扫描光束被有缺口的圆形环状屏蔽罩遮挡，遮挡产生的杂散光被圆形光衰减片衰减或者被圆形遮挡片的无缺口部分遮挡而无法进入光探测器，极大提高了探测精度，尤其适用于水深测量。并且光扫描组件和光接收组件的结构设计减小了激光扫描装置整体复杂度。