公开(公告)号：CN116452962A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202210003943.4

申请日：2022-01-05

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 刘可安 ,  尚敬 ,  刘浩平 ,  郭维 ,  黄忠 ,  唐智锋 ,  廖津余 ,  段凯原 ,  汤树芳

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

Abstract: 本申请提供一种水下目标检测方法、装置及训练方法、装置及电子设备，该水下目标检测方法包括：获取包括水下目标的待检测图像；对所述待检测图像进行增强处理，得到增强图像；通过第四代目标检测模型yolov4对所述增强图像进行检测，得到所述待检测图像中的目标。在该方法中，由于在对包括水下目标的待检测图像进行目标检测之前，先对包括已退化的水下目标的待检测图像进行了增强处理，因此，可以得到包括清晰的水下目标的增强图像，有利于后续的yolov4针对增强图像进行目标检测时，提取到更为准确的目标特征，此外，yolov4具有目标检测速度快、检测精度高、鲁棒性好等优点，故可以从整体上提高目标检测的精度。

公开(公告)号：CN114771741A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210381505.1

申请日：2022-04-12

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 ,  上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 刘可安 ,  李仁雄 ,  黄忠 ,  廖津余 ,  杨鸣远 ,  郭维 ,  周要 ,  段凯原 ,  唐智锋 ,  汤树芳 ,  祝鹏

IPC: B63B27/08 ,  B63B27/16 ,  B63B35/00 ,  B60L53/12

Abstract: 本发明实施例提供了一种水下机器人的布放回收装置和布放方法、回收方法，解决了无人船上多个水下机器人的自动布放和回收的问题。所述水下机器人的布放回收装置包括：充电方舱、机械臂、绞车和对接装置；其中，所述充电方舱用于存放水下机器人并为水下机器人充电；所述机械臂用于回收时抓取水下机器人至所述充电方舱，以及布放时抓取水下机器人至布放点位；所述对接装置与所述绞车可拆卸连接，所述对接装置用于回收时与水下机器人进行对接，所述绞车用于将与水下机器人对接成功的所述对接装置拖回至指定位置。

公开(公告)号：CN112272438B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202011192884.7

申请日：2020-10-30

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 尚敬 ,  刘可安 ,  廖津余 ,  张定华 ,  刘浩平 ,  张向阳 ,  陈智豪 ,  彭勃 ,  杨鸣远 ,  肖伟 ,  李仁雄 ,  周要 ,  汤树芳 ,  刘畅 ,  吴旋

IPC: H05B47/165

Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，更具体的说，涉及一种水下机器人调光器系统。本发明的水下机器人调光器系统，包括：对外接口模块，包括驱动电源及灯接口，驱动电源及灯接口一端与通道控制模块连接提供交流驱动电源，另一端与照明灯进行连接；通道控制模块，对电压过零信号和电流信息进行采集并发送至处理器模块，接收处理器模块发送的驱动点亮信号，通过驱动电源及灯接口，控制对应的照明灯亮度；处理器模块，对电压过零信号和电流信息进行处理，运行调光主程序，输出驱动点亮信号。本发明的水下机器人调光器系统，扩展性好、模块化程度高、可靠性高，对照明系统的状态进行监控，减少水下机器人不必要的回收，提高作业效率。

公开(公告)号：CN112421956A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011192848.0

申请日：2020-10-30

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 彭勃 ,  张定华 ,  刘可安 ,  尚敬 ,  刘浩平 ,  张向阳 ,  杨鸣远 ,  徐绍龙 ,  陈智豪 ,  肖伟 ,  廖津余 ,  周要 ,  李仁雄 ,  吴旋 ,  刘畅 ,  汤树芳

IPC: H02M3/158

Abstract: 本发明提供了一种遥控水下机器人ROV的直流降压变换装置，包括多个并联的直流变换模块，该多个直流变换模块彼此通信地连接，每个直流变换模块平均负担负载电流为ROV供电，该直流变换模块包括预定数目p个串联的Buck单元以及均流均压控制器，其中每一个该直流变换模块的该均流均压控制器配置用于基于所有直流变换模块的输出电流值和当前直流变换模块的电压输出值确定均流控制量，基于当前直流变换模块的自低压端至高压端的p‑1个Buck单元的飞跨电容的电压值与对应的目标参考值确定p个均压控制调节量，以及基于该均流控制量和该p个均压控制调节量对当前直流变换模块执行均流控制和均压控制。

公开(公告)号：CN112366961A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011197551.3

申请日：2020-10-30

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 张定华 ,  彭勃 ,  刘可安 ,  尚敬 ,  刘浩平 ,  张向阳 ,  杨鸣远 ,  徐绍龙 ,  陈智豪 ,  肖伟 ,  刘畅 ,  吴旋 ,  廖津余 ,  周要 ,  汤树芳 ,  李仁雄

IPC: H02M7/12 ,  H02M5/12 ,  H02M1/14

Abstract: 本发明提供了一种用于遥控水下机器人ROV的供电系统，包括：升压变压器，用于对船舶电压执行升压变换操作；整流器，用于对该升压变压器的输出进行整流操作；直流滤波器，用于对该整流器的整流输出执行直流滤波操作以输出高压直流电压，该直流滤波器通过电缆为水下的ROV供电；以及电压补偿模块，用于基于该直流滤波器的输出电流确定该电缆上的压降，并基于该压降和ROV端的目标设定值对该整流器执行压降补偿控制以输出稳定的该高压直流电压。

公开(公告)号：CN112333906A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011192910.6

申请日：2020-10-30

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 尚敬 ,  刘可安 ,  廖津余 ,  周要 ,  张向阳 ,  陈智豪 ,  张定华 ,  刘浩平 ,  汤树芳 ,  彭勃 ,  杨鸣远 ,  肖伟 ,  李仁雄 ,  刘畅 ,  吴旋

IPC: H05B47/25 ,  H05B47/135 ,  H05B47/14 ,  H05B47/17

Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，更具体的说，涉及一种智能水下调光器。本发明提出的一种智能水下调光器，包括驱动模块、电压过零检测模块和处理器模块：所述电压过零检测模块，检测交流电源的电压过零点信号并发送到处理器模块；所述处理器模块，根据接收的电压过零信号，向驱动模块发送驱动点亮信号；所述驱动模块，与照明灯、交流电源连接形成回路，接收来自处理器模块的驱动点亮信号，通过检测回路中的电流，控制施加到照明灯的调光模式。本发明以电流传感器为基础，实现硬件过流保护并可进行软件复位，保护调光器免受过流损坏，实现不同照明灯类型的兼容对照明系统状态的监控更加全面，延长了调光器的使用寿命。

公开(公告)号：CN216559065U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202122640005.9

申请日：2021-10-29

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 周要 ,  刘浩平 ,  彭勃 ,  杨鸣远 ,  段凯原 ,  廖津余 ,  李仁雄 ,  汤树芳 ,  唐智锋 ,  祝鹏

IPC: G01D21/02

Abstract: 本申请公开了一种深海耐压试验平台的检测装置，包括：承压采样检测板，其设置于深海耐压试验平台的压力容器内，用于检测所述压力容器中的实时状态数据；上位机，与所述采样板通信连接，用于接收所述实时状态数据，并输出所述实时状态数据，承压采样检测板采集压力容器中的实时状态数据，能够模拟深海实验平台对电路单板进行耐压检测过程中，压力容器内部的情况，并且可将实时状态数据传输给上位机来满足对被测电路板的测试需求。