公开(公告)号：CN109143845B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201810960775.1

申请日：2018-08-22

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 吴业庆 ,  张征方 ,  赵旭峰 ,  甘韦韦 ,  李科 ,  喻励志 ,  蒋杰

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明公开了一种粘着控制方法、系统、设备及可读存储介质，包括：获取轮对状态，判断轮对状态是否为非稳定状态，若是，当轮对发生空转现象时，控制电机转矩减小，直至消除空转现象，然后控制电机转矩增大，以便轮对再次发生空转现象时，重复本步骤，直至重复次数达到第一预设值，获取此时的参考蠕滑率；根据参考蠕滑率进行粘着控制。本发明首先对轮对状态进行识别，然后分析得到在不同轮对状态下，与当前轨面粘着条件对应的参考蠕滑率，并以此作为粘着控制的控制指标，指导粘着控制过程，本发明获取参考蠕滑率的时间短，精度高，可以适用于复杂多变的轨面条件，实现自适应的粘着控制。

公开(公告)号：CN106406124B

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201611081259.9

申请日：2016-11-30

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 朱迎谷 ,  刘可安 ,  尚敬 ,  李江红 ,  徐绍龙 ,  胡云卿 ,  张征方 ,  吴业庆 ,  王斌 ,  喻励志 ,  李科

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开一种粘着控制程序自动快速在线测试方法及测试模块，该测试方法步骤包括：1)为被测粘着控制程序配置一个用于控制测试过程的测试模块；2)被测粘着控制程序在测试模式时通过测试模块按照指定测试任务执行测试流程，且测试时通过测试模块模拟粘着控制程序的运行环境，将被测粘着控制程序的输出信号通过预先建立的粘着控制对象模型模拟得到车辆和轮轨运行状态，并生成所需输入信息提供给被测粘着控制程序；该测试模块包括测试控制逻辑单元以及分别与测试控制逻辑单元连接的粘着控制对象模型单元、测试环境模拟单元。本发明具有测试操作简便、测试效率及精度高、所需测试成本低，且能够方便复现故障工况，测试过程安全可靠等优点。