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公开(公告)号：CN103576710B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310334668.5
申请日：2013-08-02
Applicant: 株式会社电装 , 国立大学法人名古屋工业大学
CPC classification number: B62D6/003 , B62D5/008 , B62D5/0463 , B62D6/00 , B62D6/08 , B62D7/159 , G05B11/32 , G05B11/58 , G05B15/02
Abstract: 本公开涉及控制系统和车辆转向控制系统。控制系统(10)在指定输入和输出的多个组合的同时，计算到控制目标(20)的输入，该控制目标有m个输入和n个输出(m=n，m和n分别都是大于1的自然数)。反馈控制器(13)针对每个指定的组合基于控制量(y1、y2、......、yn)的目标值(r1、r2、......、rm)和当前值之间的差计算到无干扰控制器(14)的控制输入(ν1、ν2、......、νn)以使得当前值能够跟随目标值。无干扰控制器针对每个指定的组合执行无干扰控制以降低由于n个控制量(y1、y2、......、yn)之间的相互干扰所造成的影响。这降低了需要考虑其相互干扰的输入和输出的组合的数量。因此，可以容易地实现无干扰控制。
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公开(公告)号：CN105292114A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510316124.5
申请日：2015-06-10
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 向井靖彦
IPC: B60W30/09
Abstract: 一种碰撞避免设备，该碰撞避免设备被安装到自身车辆并且控制自身车辆以避免与自身车辆前方存在的对象相碰撞。在该碰撞避免设备中，当检测到前方对象时，如果满足预定第一碰撞避免条件，则改变自身车辆的行驶方向以避免前方对象与自身车辆之间的碰撞。第一碰撞避免条件表示自身车辆处于需要改变自身车辆的行驶方向的状态中。该碰撞避免设备确定自身车辆正在行驶的道路的前方是否存在转弯。当确定存在转弯时，禁止该碰撞避免设备改变行驶方向。
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公开(公告)号：CN102556065B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201110338719.2
申请日：2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B62D6/003 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W50/035 , B60W50/045 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B62D6/005 , B62D7/159
Abstract: 一种横向运动控制装置，包括：目标值获取单元；控制量计算单元；转向意图确定单元，其确定车辆的驾驶人员是否有意进行转向；以及，控制对象控制单元，其控制控制对象，以在驾驶人员未有意转向时基于控制量对控制对象进行控制，并在驾驶人员有意转向时停止对控制对象的控制。转向意图确定单元包括转向操作量获取单元、以及基于目标值设定关于转向操作量的门限值的门限值设定单元，并且通过将转向操作量的幅值与门限值进行比较，转向意图确定单元判断驾驶人员是否有意转向。
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公开(公告)号：CN102529941B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201110354280.2
申请日：2011-10-27
IPC: B60W10/04 , B60W10/12 , B60W10/196 , B60W10/20 , B60W30/02
CPC classification number: B60W50/045 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/035 , B60W50/14 , B60W2050/0095
Abstract: 本发明公开了一种车辆动态控制设备和采用该车辆动态控制设备的车辆动态控制系统。所述车辆动态控制设备被设计为根据来自应用的与车辆在同一个方向上的运动相关联的第一参数的请求值，控制多个受控对象以实现第一参数的请求值。可用性获取器获取对应于多个受控对象中每一个的第二参数的可控范围的可用性，该第二参数与车辆在同一个方向上的运动相关联。选择器基于多个受控对象中每一个的第二参数的可用性确定要控制的多个受控对象的顺序，并且根据所确定的顺序选择要控制的多个受控对象的至少一个。
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公开(公告)号：CN102452391B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201110339040.5
申请日：2011-10-28
IPC: B60W10/20 , B60W10/184 , B60W40/105
CPC classification number: B60W50/045 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/14 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B62D6/003
Abstract: 本发明提供能够适当地设定用于控制车辆的动作的多个控制对象的控制要求值的车辆动作控制装置以及车辆动作控制方法。要求值设定部(26)具备：第1要求值设定部(40)，其设定针对第1控制对象的第1要求横摆率(γ_act1)；第1估计值获取部(41)，其获取根据第1要求横摆率(γ_act1)驱动的第1控制对象的第1横摆率估计值(γs_act1)；第1运算部(42)，其至少算出第1稳态不足量(TF1)和第1估计延迟量(SF1)中的第1估计延迟量(SF1)；第2要求值设定部(43)，其设定针对第2控制对象的第2要求横摆率(γ_act2)；第2估计值获取部(44)，其获取根据第2要求横摆率(γ_act2)驱动的第2控制对象的第2横摆率估计值(γs_act2)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103544134A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310292716.9
申请日：2013-07-12
Applicant: 株式会社电装 , 国立大学法人名古屋工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于估计具有分割的系统的目标对象的传递函数的设备和方法。该设备获取用于估计目标对象的传递函数的估计方程，并且针对估计方程中的每个算术运算确定该算术运算是加法还是乘法。对于乘法，该设备在频域中进行频率响应特性的乘法。对于加法，该设备将频率响应特性变换为时间响应特性，在时域中进行时间响应特性的加法，并且将加法的结果再变换到频域中。
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公开(公告)号：CN102529977A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110339890.5
申请日：2011-10-28
IPC: B60W40/114 , B60W30/182 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B60W30/02 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2720/12 , B60W2720/125 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种车辆运动控制装置，其能够选择最佳的控制对象来执行车辆运动控制。在对不同的多个控制对象进行控制来进行能够实现应用程序请求值的车辆横向运动控制的情况下，将应用程序请求、车辆状态以及由可利用度运算部计算出的各控制对象的可利用度作为优先顺序确定条件来使用，并基于该优先顺序确定条件，判定控制对象的选择时机。即，发出应用程序请求而选择最初的控制对象后，在确定选择控制对象时的优先顺序的条件，即应用程序请求、车辆信息或各控制对象的可利用度发生了变化时，根据该变化重新考虑选择控制对象。由此，能够选择最佳的控制对象来顺利地进行车辆横向运动控制。
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公开(公告)号：CN102529941A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110354280.2
申请日：2011-10-27
IPC: B60W10/04 , B60W10/12 , B60W10/196 , B60W10/20 , B60W30/02
CPC classification number: B60W50/045 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/035 , B60W50/14 , B60W2050/0095
Abstract: 本发明公开了一种车辆动态控制设备和采用该车辆动态控制设备的车辆动态控制系统。所述车辆动态控制设备被设计为根据来自应用的与车辆在同一个方向上的运动相关联的第一参数的请求值，控制多个受控对象以实现第一参数的请求值。可用性获取器获取对应于多个受控对象中每一个的第二参数的可控范围的可用性，该第二参数与车辆在同一个方向上的运动相关联。选择器基于多个受控对象中每一个的第二参数的可用性确定要控制的多个受控对象的顺序，并且根据所确定的顺序选择要控制的多个受控对象的至少一个。
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公开(公告)号：CN113335275A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110784952.7
申请日：2017-02-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , G08G1/16 , G06K9/00
Abstract: 一种行驶辅助装置(30)，具备行驶信息部(32、S402)、第一信息部(34、S420)、第二信息部(36、S408)、第一判定部(38、S414、S416、S422、S430)、第二判定部(40、S410)、第一避免量部(42、S428)和第二避免量部(44、S412)以及行驶控制部(54、S412、S418、S424～S428、S432)。作为用于执行第二避免行驶的第二避免量，第二避免量部在设定行驶控制的控制量的情况下与第一避免量部设定的第一避免量相比减小控制量，在设定行驶控制的执行开始时刻的情况下延迟开始时刻。
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公开(公告)号：CN107614329B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201680028878.3
申请日：2016-05-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W30/09 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及报告避撞方向的避撞装置。避撞装置具备物体识别单元、碰撞判定单元和报告单元。物体识别单元识别本车的周围的物体。碰撞判定单元判定物体识别单元识别的物体与本车的碰撞可能性。若碰撞判定单元判定为物体是有可能与本车碰撞的对象物体，则报告单元向本车的外部报告本车的移动方向。
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