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公开(公告)号：CN116032186A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211302318.6
申请日：2022-10-24
Abstract: 本申请公开了用于车辆的控制装置。该控制装置包括多个系统的控制电路。当建立转换条件时，系统的控制电路使驱动模式从第一驱动模式转换至第二驱动模式，以及当在驱动模式已经转换至第二驱动模式的状态下建立返回条件时，系统的控制电路使驱动模式从第二驱动模式转换至第一驱动模式，同时使控制电路自己的系统的电流命令值朝调整前的电流命令值逐渐变化。
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公开(公告)号：CN116022229A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211295863.7
申请日：2022-10-21
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向控制装置(1)包括控制器，该控制器包括驱动电路(61a)，该驱动电路(61a)执行用于向电机供应通过连接至第一电源和第二电源中的至少一个而供应的电力的动作。在驱动电路(61a)的连接状态是从第一电源供应电力的状态的情况下，当检测到第一电源的异常时，电源装置(80)切换连接状态以转变到从第二电源供应电力的第二状态。此外，在检测到异常之后以及在完成连接状态的切换之前，控制器开始与在检测到第一电源的异常之前相比限制可由电机输出的扭矩的输出限制处理。
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公开(公告)号：CN108001521A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710985229.9
申请日：2017-10-20
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向控制装置具有作为操作对象的转向致动器，该转向致动器包括马达以及机械地连接到马达的旋转轴的转向机构。该转向控制装置包括控制器(62)，控制器(62)被配置成执行：i)低温处理，用于相对于根据转向机构的润滑目标部分的温度而估计的估计值(Tge)高于预定值的情况，在估计值(Tge)等于或低于预定值的情况下改变马达的扭矩；以及ii)估计处理，用于以检测附接到转向机构的预定部分的温度的温度传感器(68)的检测值(Tbc)作为输入，基于与电流相关联的转向致动器的热辐射参数(Tbc)来计算被设定为低于检测值(Tbc)的估计值(Tge)。
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公开(公告)号：CN108001521B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710985229.9
申请日：2017-10-20
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向控制装置具有作为操作对象的转向致动器，该转向致动器包括马达以及机械地连接到马达的旋转轴的转向机构。该转向控制装置包括控制器(62)，控制器(62)被配置成执行：i)低温处理，用于相对于根据转向机构的润滑目标部分的温度而估计的估计值(Tge)高于预定值的情况，在估计值(Tge)等于或低于预定值的情况下改变马达的扭矩；以及ii)估计处理，用于以检测附接到转向机构的预定部分的温度的温度传感器(68)的检测值(Tbc)作为输入，基于与电流相关联的转向致动器的热辐射参数(Tbc)来计算被设定为低于检测值(Tbc)的估计值(Tge)。
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公开(公告)号：CN112429076B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202010850128.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种电机控制装置，包括至少一个电力转换器(60、601、602)、命令计算单元(401)、故障确定单元(55)和电力供应电流估计单元(51)。至少一个电力转换器连接在DC电源(11)和电机(80)之间。至少一个电力转换器被配置成通过操作多个开关元件(61‑66)将DC电力转换成多相AC电力并将多相AC电力供应至电机。命令计算单元被配置成计算用于操作至少一个电力转换器以控制对电机的电传导的命令值。故障确定单元被配置成当流过至少一个电力转换器或电机的电机绕组的电流值超过过电流阈值时确定过电流故障。电力供应电流估计单元被配置成估计或检测电力供应电流(Ib)，电力供应电流(Ib)是在DC电源与至少一个电力转换器之间流动的直流电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111406365B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201880076291.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 马达控制装置具备多个功率变换器(601、602)、和多个微机(401、402)，控制具有多个绕线组的马达(80)的驱动。多个微机(401、402)在启动后，对本系统的构成要素实施初始检查。多个微机(401、402)禁止在初始检查被异常判定的系统的马达驱动。另外，多个微机(401、402)在初始检查中两个以上的系统被正常判定时，在被正常判定的两个以上的系统使定时同步并开始马达驱动。另外，多个微机(401、402)在初始检查中仅一个系统被正常判定时，利用被正常判定的一个系统开始马达驱动。
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公开(公告)号：CN111376972A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911336727.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供了电机控制器和具有电机控制器的电机控制系统。用于控制电机(80)的电机控制器包括：检测电机旋转的第一角度传感器和第二角度传感器；以及基于来自角度传感器的传感器输出检测旋转数信息的第一检测电路和第二检测电路。此外，电机控制器包括：转向角信息获取器，其从与角度传感器不同的外部传感器获取涉及车辆的转向的转向角信息；以及异常确定器，其在信息或测量的值转换为相同特性后，确定匹配度低于预设值的异常信息。该信息在从旋转数信息和转向角信息转换之后，被彼此比较，并且由控制量计算器使用以基于由异常确定器确定为没有异常的信息来计算电机的控制量。
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公开(公告)号：CN111038575A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910927479.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了一种旋转检测装置，包括多个检测器(50a至50b)，多个检测器均包括分别计算检测值的多个计算器(53a至55b)。旋转检测装置(41)的控制单元(60)监测分别由多个检测器检测到的检测值的异常，并且当确定异常时，基于在多个计算器的检测值之间的比较结果来识别计算出异常检测值的计算器。然后，控制单元(60)通过使用来自除了所识别到的计算器之外的计算器的检测值来继续计算绝对角度。
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公开(公告)号：CN105720882B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201510958257.2
申请日：2015-12-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了一种电机控制设备。该电机控制设备操作被连接在直流电源(31)与电机(80)之间的电力转换电路(60)，该电力转换电路(60)响应于由电机执行的动力供应操作和再生操作来执行直流电源处的电力与电机处的电力之间的相互转换。该电机控制设备包括：电压指令计算器(43)，其计算送至电力转换电路的电压指令；抑制增益计算器(45)，其计算抑制增益，使得电源电流的估计值的绝对值或者电源电流的检测值的绝对值不大于预定的目标值；以及电压指令抑制器(46)，其通过将由电压指令计算器计算的电压指令乘以抑制增益来抑制电压指令。另外，抑制增益在0至1范围内。
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公开(公告)号：CN105720882A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510958257.2
申请日：2015-12-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了一种电机控制设备。该电机控制设备操作被连接在直流电源(31)与电机(80)之间的电力转换电路(60)，该电力转换电路(60)响应于由电机执行的动力供应操作和再生操作来执行直流电源处的电力与电机处的电力之间的相互转换。该电机控制设备包括：电压指令计算器(43)，其计算送至电力转换电路的电压指令；抑制增益计算器(45)，其计算抑制增益，使得电源电流的估计值的绝对值或者电源电流的检测值的绝对值不大于预定的目标值；以及电压指令抑制器(46)，其通过将由电压指令计算器计算的电压指令乘以抑制增益来抑制电压指令。另外，抑制增益在0至1范围内。
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