识别辅助系统
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106170827B

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201580018789.6

    申请日:2015-03-24

    Abstract: 本发明提供一种识别辅助系统,该识别辅助系统具备:目标检测装置(2),检测本车辆周围的目标;方向检测装置(3),检测驾驶员想要左右转的方向;范围设定装置(S120),根据检测出的方向来设定通知范围;缩减装置(S130~S190),将目标中的能够自主移动的目标定义为指定目标,基于上述指定目标状态来缩减存在于上述通知范围内的上述指定目标中的成为向驾驶员提示的提示对象的指定目标;以及信息提示装置(51,S200),进行用于使驾驶员识别缩减后的指定目标的存在的信息提示。

    车辆用驾驶辅助装置以及车辆用驾驶辅助方法

    公开(公告)号:CN106573621B

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201580024758.1

    申请日:2015-05-07

    Abstract: 自动跟随控制执行部识别本车辆的先行车,并执行使本车辆自动跟随该先行车的自动跟随控制。开始指示获取部获取自动跟随控制的开始指示。在不处于自动跟随控制中这样的第一条件、本车辆的制动器为开这样的第二条件、本车辆在停车中这样的第三条件、正在识别先行车这样的第四条件、以及开始指示获取部获取到开始指示这样的第五条件成立后,在制动器已从开变为关的情况下,自动跟随控制开始部开始自动跟随控制。停车时目标车间距离设定部在第一~第五条件成立时检测本车辆与先行车的第一车间距离,并将使本车辆停车时的目标车间距离作为第一车间距离。起步时机设定部检测在自动跟随控制的开始时本车辆与先行车的第二车间距离,并基于第二车间距离设定使本车辆起步的起步时机。

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