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公开(公告)号：CN102529977B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201110339890.5
申请日：2011-10-28
IPC: B60W40/114 , B60W30/182 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B60W30/02 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2720/12 , B60W2720/125 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种车辆运动控制装置，其能够选择最佳的控制对象来执行车辆运动控制。在对不同的多个控制对象进行控制来进行能够实现应用程序请求值的车辆横向运动控制的情况下，将应用程序请求、车辆状态以及由可利用度运算部计算出的各控制对象的可利用度作为优先顺序确定条件来使用，并基于该优先顺序确定条件，判定控制对象的选择时机。即，发出应用程序请求而选择最初的控制对象后，在确定选择控制对象时的优先顺序的条件，即应用程序请求、车辆信息或各控制对象的可利用度发生了变化时，根据该变化重新考虑选择控制对象。由此，能够选择最佳的控制对象来顺利地进行车辆横向运动控制。
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公开(公告)号：CN102463992B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201110338737.0
申请日：2011-10-31
CPC classification number: B62D6/003 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/20 , B60W2050/0008 , B60W2050/0013 , B60W2050/0024 , B60W2050/0026 , B60W2720/14
Abstract: 本发明提供一种动量控制装置，其包括：最优反馈增益获取部，用于获取使多个致动器中的每一个独立地动作以对控制对象的动量进行反馈控制时所使用的多个最优反馈增益；以及反馈增益设定部，用于从由最优反馈增益获取部所获取的多个最优反馈增益中选取出最小反馈增益作为控制系统的反馈增益。
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公开(公告)号：CN102452392A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110356009.2
申请日：2011-10-27
CPC classification number: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2050/009 , B60W2720/14
Abstract: 公开了一种车辆动态控制设备和采用该设备的车辆动态控制系统。所述车辆动态控制设备被设计为基于与车辆在同一方向上的运动有关的第一参数来控制多个受控对象，以实现与所述车辆在同一方向上的运动有关并从控制请求器输出的第二参数的请求值。所述车辆动态控制设备包括可用性获取器，所述可用性获取器被配置为：获取所述受控对象中的每个受控对象的第一参数的可用性，并将所述受控对象中的每个受控对象的第一参数的可用性输出给所述控制请求器。
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公开(公告)号：CN102452391A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110339040.5
申请日：2011-10-28
IPC: B60W10/20 , B60W10/184 , B60W40/105
CPC classification number: B60W50/045 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/14 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B62D6/003
Abstract: 本发明提供能够适当地设定用于控制车辆的动作的多个控制对象的控制要求值的车辆动作控制装置以及车辆动作控制方法。要求值设定部(26)具备：第1要求值设定部(40)，其设定针对第1控制对象的第1要求横摆率(γ_act1)；第1估计值获取部(41)，其获取根据第1要求横摆率(γ_act1)驱动的第1控制对象的第1横摆率估计值(γs_act1)；第1运算部(42)，其至少算出第1稳态不足量(TF1)和第1估计延迟量(SF1)中的第1估计延迟量(SF1)；第2要求值设定部(43)，其设定针对第2控制对象的第2要求横摆率(γ_act2)；第2估计值获取部(44)，其获取根据第2要求横摆率(γ_act2)驱动的第2控制对象的第2横摆率估计值(γs_act2)。
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公开(公告)号：CN102145692A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110035237.X
申请日：2011-02-01
CPC classification number: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2720/14
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆运动的设备。车辆运动控制设备具有分配单元，分配单元用于选择在合作控制中主要执行转向或刹车控制，接收车辆转弯运动的期望值，分配用于该运动的转向和刹车控制，根据车辆状态确定主要横摆角速度，并根据期望值和主要横摆角速度之差确定非主要横摆角速度。当选择转向控制时，设定单元设定与主要横摆角速度相对应的辅助扭矩和与非主要横摆角速度相对应的刹车扭矩，当选择刹车控制时，设定单元设定与主要横摆角速度相对应的刹车扭矩和与非主要横摆角速度相对应的辅助扭矩。生成辅助扭矩以辅助在转向控制中车辆的转向角度的改变。生成刹车扭矩用于在刹车控制中将制动力施加到车辆的车轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107921946B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201680044523.3
申请日：2016-07-27
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明提供一种能够抑制驻车时的功率消耗增大的电动驻车制动装置。电动驻车制动装置通过马达的驱动使活塞移动从而将摩擦件按压于制动盘而使按压力产生。电动驻车制动装置的控制装置实施通过使马达驱动而使按压力增大至大于下限按压力的初始按压力的驻车处理、和在从驻车处理的实施结束时刻经过了规定时间的时刻亦即再驱动时刻使马达驱动从而增大按压力的再驱动处理。而且，控制装置在实施驻车处理时，以按压力在再驱动时刻成为下限按压力以下的方式，基于初始按压力和规定时间中的一方、以及与被设定为计算用的假想温度相应的按压力的减少特性计算初始按压力和规定时间中的另一方。
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公开(公告)号：CN107921946A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680044523.3
申请日：2016-07-27
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明提供一种能够抑制驻车时的功率消耗增大的电动驻车制动装置。电动驻车制动装置(10)通过马达(31)的驱动使活塞(18)移动从而将摩擦件(15)按压于制动盘(11)而使按压力产生。电动驻车制动装置(10)的控制装置(200)实施通过使马达(31)驱动而使按压力增大至大于下限按压力的初始按压力的驻车处理、和在从驻车处理的实施结束时刻经过了规定时间的时刻亦即再驱动时刻使马达(31)驱动从而增大按压力的再驱动处理。而且，控制装置(200)在实施驻车处理时，以按压力在再驱动时刻成为下限按压力以下的方式，基于初始按压力和规定时间中的一方、以及与被设定为计算用的假想温度相应的按压力的减少特性计算初始按压力和规定时间中的另一方。
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公开(公告)号：CN102452392B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201110356009.2
申请日：2011-10-27
CPC classification number: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2050/009 , B60W2720/14
Abstract: 公开了一种车辆动态控制设备和采用该设备的车辆动态控制系统。所述车辆动态控制设备被设计为基于与车辆在同一方向上的运动有关的第一参数来控制多个受控对象，以实现与所述车辆在同一方向上的运动有关并从控制请求器输出的第二参数的请求值。所述车辆动态控制设备包括可用性获取器，所述可用性获取器被配置为：获取所述受控对象中的每个受控对象的第一参数的可用性，并将所述受控对象中的每个受控对象的第一参数的可用性输出给所述控制请求器。
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公开(公告)号：CN102556064B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201110338694.6
申请日：2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60T2260/022 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W50/035 , B60W50/045 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2520/14 , B62D7/159
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的横向运动控制装置，其基于车辆的横向运动量目标值，计算用于协同操作以改变车辆横向运动量的多个控制对象的横向运动控制量，并基于计算出的横向运动控制量控制多个控制对象。同时，横向运动控制装置判断是否要停止多个控制对象的控制。当确定要停止多个控制对象的控制时，确定多个控制对象中每一个的横向运动弱化控制量，以使多个控制对象的横向运动控制量在此时开始弱化，并基于所确定的横向运动弱化控制量对多个控制对象进行控制。
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公开(公告)号：CN104349955A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201380028045.3
申请日：2013-05-28
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T8/17 , B60T8/172 , B60T13/662 , B60T13/741 , B60T17/221 , B60T2270/402
Abstract: 为了可靠地使电动驻车制动器(EPB)执行释放操作来释放驻车制动力，当执行释放控制时在判定出存在释放操作不能被执行的释放不能状态的情况下，行车制动器被用于执行备用加压。结果，轮缸(W/C)压力促使活塞(19)沿制动块(11)压靠制动盘(12)的方向来施加按压力，并且减少了施加至EPB马达(10)的负荷，并且因而即使在马达(10)的输出比不执行备用加压时的输出更低的情况下，仍可执行释放操作。
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