-
公开(公告)号：CN115872257B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210649743.6
申请日：2022-06-09
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供门槛定位装置以及门槛安装方法。提供能比过去更简单地进行门槛的位置调整的技术。门槛定位装置将设置于电梯的升降通道的开口部的门槛定位。该门槛定位装置具备一对调整机构，其具有在载置门槛的状态下进行支承的支承臂、调整支承臂的高度的高度调整部、和调整相对于开口部的纵深方向的支承臂的倾斜的倾斜调整部。一对调整机构构成为能在开口部的宽度方向上排列设置。
-
公开(公告)号：CN114364493B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202080060414.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种机构不会变得复杂，能够将锚自动地打入壁面的孔的锚打入装置。本发明的锚打入装置是将锚打入壁面的孔的锚打入装置，其特征在于，具备：机器人，其具有臂；以及锚打击装置，其设置于该机器人的臂前端部，所述锚打击装置具备：把持部，其把持所述锚；以及打击部，其将由该把持部把持的所述锚打击插入到所述壁面的所述孔。
-
公开(公告)号：CN112584952B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201980055155.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 作业机单元具备：支撑部件，其安装于作业机械的终端执行器连接部；作业机，其安装于上述支撑部件的一端侧；以及直线导轨，其隔着上述支撑部件的与上述终端执行器连接部的连接部设于另一端侧，且构成为与上述作业机的轴向平行地配置，并且抵接于作业对象物或其周围的构造物。另外，上述直线导轨穿过设于上述支撑部件的贯通孔，上述支撑部件构成为被上述直线导轨引导而沿上述作业机的轴向移动。
-
公开(公告)号：CN113427433B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110242289.8
申请日：2021-03-04
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明提供一种锚栓打入棒及使用该锚栓打入棒的锚栓打入工法，从而在使用打击装置将锚栓打入壁面时，不必由作业者用手支撑锚栓，并且能够将预先在外螺纹部装设有螺母的锚栓向壁面打入至预定的深度。将附设有螺母的锚栓向壁面的孔内打入的锚栓打入棒具备把持锚栓的把持部以及与打击装置连接的连接部。把持部具备在把持了锚栓的状态下防止螺母的旋转的螺母旋转防止机构。作为螺母旋转防止机构例如具备销塞，销塞的销的外周的最靠近把持部的长度方向的轴线的部分位于把持部把持了锚栓时的螺母的内切圆的外侧，并且位于螺母的外切圆的内侧。
-
公开(公告)号：CN113443534B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110246099.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B9/00 , B66B1/06 , B66B1/34 , B66B5/00 , B66B7/02 , B66B7/06 , B66B11/00 , B66F11/00 , B66F13/00 , B66F17/00
Abstract: 本发明的升降通道内作业装置包括：姿势调整部，调整作业平台的姿势；和引导部，对姿势调整部进行引导，姿势调整部包括：固定部，以作业平台的中心为基点而被固定在与安装有卷绕机绳索的部分相反侧的作业平台；接触部，与升降通道的壁面接触，至少能够在壁面的水平方向上移动；臂部，连接接触部和固定部，沿与水平方向垂直的长度方向伸缩；姿势检测部，检测作业平台的倾斜；及控制部，根据由姿势检测部检测出的作业平台的倾斜来控制臂部的伸缩量，使臂部伸缩，引导部包括：吊环，被固定在作业平台；导块，被设置在吊环；及吊臂，一端被固定在吊环，且另一端与卷绕机绳索连接，导块被轨道引导，轨道的一端被固定在升降通道的底部。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114341042A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202180005188.7
申请日：2021-02-22
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明具备：导轨量规(101)，其使两根导轨间距离一致；导轨把持部(102)，其把持导轨(11)；基座(105)，其以能够转动的方式支撑导轨量规(101)；左右位置调整部(104)，其配备于基座(105)，能够在左右方向上伸缩；壁面接触部(106)，其与左右位置调整部(104)的左右连接；一对前后位置调整部(103)，其分别配备于基座(105)的左右，且能够在前后方向上伸缩；受光部(108)，其检测导轨量规(101)的位置；力觉传感器(109)，其检测左右位置调整部(104)的支承力；以及控制部(107)，其基于受光部(108)以及力觉传感器(109)的检测值，控制前后位置调整部(103)以及左右位置调整部(104)并使导轨量规(101)移动到导轨(11)的设置位置。
-
公开(公告)号：CN113443534A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110246099.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B9/00 , B66B1/06 , B66B1/34 , B66B5/00 , B66B7/02 , B66B7/06 , B66B11/00 , B66F11/00 , B66F13/00 , B66F17/00
Abstract: 本发明的升降通道内作业装置包括：姿势调整部，调整作业平台的姿势；和引导部，对姿势调整部进行引导，姿势调整部包括：固定部，以作业平台的中心为基点而被固定在与安装有卷绕机绳索的部分相反侧的作业平台；接触部，与升降通道的壁面接触，至少能够在壁面的水平方向上移动；臂部，连接接触部和固定部，沿与水平方向垂直的长度方向伸缩；姿势检测部，检测作业平台的倾斜；及控制部，根据由姿势检测部检测出的作业平台的倾斜来控制臂部的伸缩量，使臂部伸缩，引导部包括：吊环，被固定在作业平台；导块，被设置在吊环；及吊臂，一端被固定在吊环，且另一端与卷绕机绳索连接，导块被轨道引导，轨道的一端被固定在升降通道的底部。
-
公开(公告)号：CN112584952A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201980055155.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 作业单元具备：支撑部件，其安装于作业机械的终端执行器连接部；作业机，其安装于上述支撑部件的一端侧；以及直线导轨，其隔着上述支撑部件的与上述终端执行器连接部的连接部设于另一端侧，且构成为与上述作业机的轴向平行地配置，并且抵接于作业对象物或其周围的构造物。另外，上述直线导轨穿过设于上述支撑部件的贯通孔，上述支撑部件构成为被上述直线导轨引导而沿上述作业机的轴向移动。
-
公开(公告)号：CN110683451A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910568060.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B19/00
Abstract: 本发明提供一种电梯安装装置，能将用于固定托架的孔垂直地形成在电梯井壁面，而不会受到电梯井的壁面形状的测定数据的影响。本发明的电梯安装装置包括：检测开孔工具的倾斜的开孔工具倾斜检测装置；调整开孔工具的倾斜的开孔工具倾斜调整装置；以及控制装置，开孔工具倾斜检测装置检测电梯井壁面与开孔工具的轴相交的角度，控制装置基于检测到的角度，利用开孔工具倾斜调整装置调整开孔工具的倾斜，将开孔工具的前端定位成使得开孔工具的轴与电梯井壁面垂直，将开孔工具垂直按压至所述电梯井壁面。
-
公开(公告)号：CN110304518A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910119672.7
申请日：2019-02-18
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种能缩短电梯的导轨安装作业所需的作业时间的电梯的导轨安装装置、导轨安装系统以及导轨安装方法。在电梯井(2)内安装电梯导轨(3)的导轨安装装置(1)包括：进行导轨(3)的布局的导轨布局单元(5)；基于导轨布局单元(5)的布局结果，将导轨(3)固定于电梯井(2)内的导轨固定单元(6)；以及使导轨布局单元(5)和导轨固定单元(6)在电梯井(2)内升降的升降单元(4)，对应导轨安装作业的作业工序，具有导轨布局单元(5)和导轨固定单元(6)相连结的连结状态及导轨布局单元(5)和导轨固定单元(6)相分离的分离状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.034 seconds)
