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公开(公告)号：CN102085987B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201010578077.9
申请日：2010-12-03
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种双层电梯以及双层电梯的控制方法，双层电梯具有在升降通道内升降的电梯轿厢外框架中沿着在升降通道内升降的方向排列设置至少二个内轿厢，具有使电梯轿厢外框架(1)升降的电动机(10)、通过使二个内轿厢(3，4)中的至少一个移动来调整其之间的间隔的卷扬机(4)和轿厢间隔调整控制装置(5)、检测是否与在升降通道内设置在与各个楼层的电梯门厅相对应的位置上的轿厢位置检测板(8)相对向的轿厢位置检测器(7)以及用于控制双层电梯的动作的控制装置(12)，控制装置根据与目的地楼层相应的内轿厢之间的间隔的规定值来控制轿厢间隔调整控制装置，根据轿厢位置检测器对轿厢位置检测板的检测状态使电动机停止，以此进行停靠控制。
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公开(公告)号：CN109850705B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811219727.3
申请日：2018-10-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种能够恰当地修正轿厢的计算位置的电梯用控制装置。该电梯用控制装置包括：控制器，其基于来自编码器的信号计算表示在井道内进行升降动作的轿厢的位置的位置数据，其中所述编码器随轿厢的升降而输出脉冲；和存储器，其存储设置在井道内的被检测体的上端的修正位置数据和被检测体的下端的修正位置数据，所述控制器，在设置于轿厢的能够检测被检测体的检测传感器检测到被检测体的端部时，基于计算出的位置数据判断检测传感器检测到的是被检测体的下端还是上端，并使用与检测传感器检测到的端部对应的存储在存储器中的修正位置数据，对轿厢的当前的位置数据进行修正。
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公开(公告)号：CN108249247A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711247828.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种能以简单的结构来抑制反复进行平层调整或发生无法实现阶差消除的现象的情况的调速器装置及电梯。由于调速器绳索系统的固有振动频率与轿厢系统的固有振动频率相近似而导致发生共振现象，本发明基于上述阐明，在调速器绳索系统中设置有摩擦衰减装置(15)，该摩擦衰减装置(15)在从轿厢(3)侧传导振动时施加摩擦衰减来使调速器绳索系统的固有振动频率发生衰减。
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公开(公告)号：CN105984764A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510089928.6
申请日：2015-02-27
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及一种电梯装置，其包括井道(102)；曳引机(110)；由所述曳引机通过曳引绳(106)驱动的轿厢(104)；以及控制所述轿厢运行的控制装置(130)。所述轿厢设有加速度传感器(126)。所述控制装置基于所述加速度传感器检测的轿厢加速度，计算所述轿厢的实际位置，控制所述轿厢的速度进行平层。据此可以实现平缓、准确的平层。
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公开(公告)号：CN105460712A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510479334.6
申请日：2015-08-03
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B66B5/027
Abstract: 本发明提供一种电梯。若电梯紧急停止在快速行驶区，则在再次高速行驶之前，为了确立位置数据而需要进行低速行驶直到门区为止。在低速行驶下，有救出乘客之前需要大量的时间这样的课题。控制装置在将轿厢紧急停止后，以第1速度使轿厢升降，安全控制器使用调速器编码器来创建所述轿厢的位置信息，控制装置基于从安全控制器发送的电梯位置来确定轿厢的位置，在轿厢不在门区的情况下，使轿厢以比所述第1速度快的第2速度乘降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103832906B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310585335.X
申请日：2013-11-19
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 提供一种电梯的控制装置，其在检测到异常时，能够在适当地抑制吊索打滑的同时，对电梯轿厢进行减速。该电梯的控制装置具有：检测绳轮(2)的速度的绳轮速度检测部分(12)；检测电梯轿厢(5)的速度的轿厢速度检测部分(13)；在检测到异常时使电梯轿厢(5)的速度减速的速度控制部分(15)；以及吊索打滑检测部分(14)，其根据绳轮速度检测部分(12)检测出的绳轮(2)的速度与轿厢速度检测部分(13)检测出的电梯轿厢(5)的速度之间的差分检测吊索打滑，速度控制部分(15)根据吊索打滑检测部分(14)是否检测到吊索打滑来调整电梯轿厢(5)的减速度。
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公开(公告)号：CN103086215B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210428439.5
申请日：2012-10-31
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种能够正确地测定内轿厢可相对于外轿厢框架移动的层间间距调整式双层电梯中的内轿厢位置的技术。本发明的层间间距调整式双层电梯(10)具有：上下移动的外轿厢框架(11)；多个内轿厢(12)，该多个内轿厢(12)设置在外轿厢框架内，并且在外轿厢框架内移动；轿厢间隔调整单元(13)，该轿厢间隔调整单元(13)使多个内轿厢(12)以联动的方式移动，由此来调整多个内轿厢(12)的间隔；以及第一内轿厢位置检测单元(14)，该第一内轿厢位置检测单元(14)检测各个内轿厢(12)的相对于外轿厢框架(11)的位置。
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公开(公告)号：CN104627758A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410643754.9
申请日：2014-11-10
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B66B1/32 , B66D5/14 , B66D5/30 , B66D2700/07
Abstract: 本发明涉及一种电梯，该电梯在降低制动时的吊索打滑和吊索表面的损伤的同时，防止制动器的使用寿命下降。本发明的电梯具有：多个盘式制动器(5-1、5-2、5-3、5-4)；向盘式制动器分别发出动作指令的制动器控制部(6)；检测滑轮的速度的滑轮速度检测部(7)；检测电梯轿厢的速度的轿厢速度检测部(9)；以及吊索打滑检测部(12)，其根据滑轮速度检测部(7)检测出的滑轮的速度与轿厢速度检测部(9)检测出的电梯轿厢的速度之差来检测有无发生吊索打滑，在使电梯轿厢(2)停止时，使多个盘式制动器中的一部分盘式制动器工作，此后，在吊索打滑检测部(12)判断为没有发生吊索打滑时，使其它的盘式制动器工作。
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公开(公告)号：CN103193129A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210567493.8
申请日：2012-12-24
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 提供一种能够正确地判断出停靠运行用的蓄电池的更换周期的电梯的控制装置。本发明的电梯的控制装置具有：控制电源切断单元(22)，其能够接通和切断供应给电动机(9)的电力；试验模式实施单元(23)，在通过控制电源切断单元(22)切断了从商用主电源(1)供应给电动机(9)的电力时，该试验模式实施单元(23)使蓄电池(2)进行供电以使电梯轿厢(11)进行停靠运行；最大楼层间行驶距离存储单元(25)，其存储停靠运行时的最大楼层间行驶距离(31)；电压值存储单元(27)，其存储停靠运行前后的蓄电池(2)的电压值V1，V2；以及蓄电池剩余寿命判断单元(26)，其根据电压值V1，V2来判断是否需要更换蓄电池(2)。
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公开(公告)号：CN103086215A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210428439.5
申请日：2012-10-31
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种能够正确地测定内轿厢可相对于外轿厢框架移动的层间间距调整式双层电梯中的内轿厢位置的技术。本发明的层间间距调整式双层电梯(10)具有：上下移动的外轿厢框架(11)；多个内轿厢(12)，该多个内轿厢(12)设置在外轿厢框架内，并且在外轿厢框架内移动；轿厢间隔调整单元(13)，该轿厢间隔调整单元(13)使多个内轿厢(12)以联动的方式移动，由此来调整多个内轿厢(12)的间隔；以及第一内轿厢位置检测单元(14)，该第一内轿厢位置检测单元(14)检测各个内轿厢(12)的相对于外轿厢框架(11)的位置。
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