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公开(公告)号：CN114093022A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110701812.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供一种灵活且高精度的活动检测装置、活动检测系统及活动检测方法。一种活动检测装置，包括：输入部(210)，输入至少包括第1图像及第2图像的图像序列；目标检测部(220)，在图像序列中检测第1目标；组件模型部(230)，生成对第1目标赋予特征的第1特性信息，并且包括至少1个能够单独训练的组件模型；以及活动检测部(240)，基于第1特性信息，生成与第1图像中的第1目标对应的第1目标状态以及与第2图像中的第1目标对应的第2目标状态，并基于第1目标状态和第2目标状态，判定与第1目标有关的活动，输出表示所判定的活动的第1活动检测结果。
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公开(公告)号：CN107533332B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201480079522.3
申请日：2014-12-26
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种装载物品并移动的运输车，该运输车具有：附件安装部，其安装具有预定功能的附件；存储装置，其对有无与所述附件属性相对应的所述运输车的移动的限制的判定基准进行存储；接收部，其从安装于所述附件安装部的附件接收与该附件属性有关的信息；判定部，其基于根据所述接收部接收到的信息来确定的、与所述附件属性相对应的所述判定基准，判断是否需要对所述运输车的移动进行限制；以及控制部，其在判定为需要所述限制的情况下，按照所述限制控制所述运输车的移动。
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公开(公告)号：CN108932597A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810160394.5
申请日：2018-02-26
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明将能够配置物品的保管架的场地面积大面积化并提高物品保管效率。一种运行管理系统，保持包含各保管架的位置、各保管架的朝向以及搬运车的位置的信息的布局信息，并基于布局信息，在移动对象的保管架的当前所在地中的朝向与目的地中预定的朝向不一致的情况下，决定用于将移动对象的保管架的朝向从当前所在地中的朝向变更为目的地中预定的朝向的旋转方向以及旋转角度，搜索从当前所在地到目的地的移动路径使得至少包含一个在周围不存在阻碍保管架旋转的障碍物的能够旋转的格子，并控制搬运车使得经由搜索到的路径将移动对象的保管架从当前所在地搬运到目的地，并在能够旋转的格子中进行向决定的旋转方向的决定的旋转角度的旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105517922B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201380079424.5
申请日：2013-12-24
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B65G1/137
CPC classification number: B65G1/10 , B65G1/0492 , B65G1/1373 , B65G1/1378 , G05D1/0291 , G05D2201/0216 , G06Q10/08
Abstract: 本发明的拣选系统由能够移动的移动架(2)、搬运所述移动架的无人搬运车(AGV)(1)、所述AGV搬运所述移动架的AGV区域(100)、与所述AGV区域相邻且作业员进行拣选作业的拣选区域(101)以及在与所述AGV区域内的所述拣选区域相邻的位置临时设置所述移动架的2个以上的拣选位置(3)构成，具有检测在所述拣选位置(3)设置了成为拣选对象的所述移动架(2)并对从所述移动架进行拣选的拣选终端(5)通知成为能够拣选的状态的功能。
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公开(公告)号：CN105992745A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201480075390.7
申请日：2014-02-18
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B65G1/137
CPC classification number: B65G1/137 , B65G1/0492 , B65G1/10 , B65G1/1378 , G05D1/0274 , G05D2201/0216
Abstract: 搬运车控制装置(1)针对已到达拣选点区域(12)的每个货架(4)预测拣选作业所需的时间。另外，搬运车控制装置(1)将到达时刻以后进行拣选作业的多个货架(4)的拣选作业所需的时间进行合计，计算直到所到达的货架(4)的拣选作业的结束为止等待的时间。然后，搬运车控制装置(1)将直到该货架(4)的拣选作业的结束为止等待的时间与预先决定的阈值进行比较，根据其大小关系，决定使搬运着该货架(4)的搬运车(2)卸下该货架(4)而执行其它任务，还是执行保持该货架(4)来等待拣选作业的结束的任务。
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公开(公告)号：CN102667729A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201180004944.0
申请日：2011-01-12
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G06F11/202 , G06F8/61 , G06F11/1428
Abstract: 通过准备多个相同结构的硬件来实现的冗余化成本较高，难以应用于低成本产品。本发明在能够在应用程序级别变更处理内容的CPU和能够进行处理内容的变更的FPGA等共存的设备上，若检测出通过硬件实现的功能的故障，则以该设备上或者网络上的设备的结构信息为参考，选定可代替的设备，并选定为实现功能所需要的软件，实施使代替的硬件能够使用该软件的手续（软件的下载或向硬件可访问的存储器区域的展开等），代替处理。
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公开(公告)号：CN100466744C
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN02160405.3
申请日：1995-07-21
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04N19/439 , H04N19/114 , H04N19/124 , H04N19/146 , H04N19/152 , H04N19/172 , H04N19/177 , H04N19/30 , H04N19/423 , H04N19/433 , H04N19/436 , H04N19/51 , H04N19/61
Abstract: 一种帧间预测编码装置包括：将输入图像分割为多个区域的分割装置；通过对上述各区域的数据进行运动补偿帧间预测编码而生成代码的多个编码装置；对所述多个编码装置生成的代码进行整理的整理装置，以及对与所述编码装置邻接的编码装置的参考图像进行存取的存取装置。一种帧间预测译码装置包括将输入的代码串分割为与被预先分割的区域对应的代码的分割装置；对所述被分割后的代码串进行运动补偿帧间预测译码处理、生成再生图像的多个译码装置；把所述多个译码装置输出的再生图像合成为一个画面的图像合成装置，以及对与所述译码装置邻接的译码装置的参考图像进行存取的存取装置。
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公开(公告)号：CN1520188A
公开(公告)日：2004-08-11
申请号：CN02160405.3
申请日：1995-07-21
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H04N19/439 , H04N19/114 , H04N19/124 , H04N19/146 , H04N19/152 , H04N19/172 , H04N19/177 , H04N19/30 , H04N19/423 , H04N19/433 , H04N19/436 , H04N19/51 , H04N19/61
Abstract: 一种帧间预测编码装置包括：将输入图像分割为多个区域的分割装置；通过对上述各区域的数据进行运动补偿帧间预测编码而生成代码的多个编码装置；对所述多个编码装置生成的代码进行整理的整理装置，以及对与所述编码装置邻接的编码装置的参考图像进行存取的存取装置。一种帧间预测译码装置包括将输入的代码串分割为与被预先分割的区域对应的代码的分割装置；对所述被分割后的代码串进行运动补偿帧间预测译码处理、生成再生图像的多个译码装置；把所述多个译码装置输出的再生图像合成为一个画面的图像合成装置，以及对与所述译码装置邻接的译码装置的参考图像进行存取的存取装置。
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