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公开(公告)号:CN108026945A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201680002057.2
申请日:2016-08-26
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 控制系统具备:第一液压泵和第二液压泵;流路,其连通第一液压泵和第二液压泵;开闭装置,其设置在流路中,对流路进行开闭;控制装置,其控制开闭装置,在流路关闭的分流状态和流路打开的连通状态之间进行切换;第一致动器,其在分流状态下被供给从第一液压泵排出的液压油;以及第二致动器,其在分流状态下被供给从第二液压泵排出的液压油。在连通状态下,即使第一致动器和第二致动器中的任一致动器成为驱动状态,控制装置也会控制开闭装置以维持连通状态。
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公开(公告)号:CN106661871A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201680001246.8
申请日:2016-07-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F9/2242 , E02F9/2253 , E02F9/2296 , F15B11/163 , F15B11/17 , F15B19/007 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/3054 , F15B2211/30595 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6333 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , F16H61/4008 , F16H61/47 , E02F9/2246 , E02F9/2292
Abstract: 一种控制系统,包括:缸压数据获取部,其获取表示液压缸的液压油压力的缸压数据;操作量数据获取部,其获取操作装置的操作量数据;泵流量计算部,其基于缸压数据和操作量数据,计算第一泵流量和第二泵流量,该第一泵流量表示在通路关闭的分流状态下从第一液压泵排出的液压油的流量,该第二泵流量表示在通路关闭的分流状态下从第二液压泵排出的液压油的流量;以及泵控制部,其基于第一泵流量和第二泵流量来控制第一液压泵和第二液压泵。
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公开(公告)号:CN103906931B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201280053270.8
申请日:2012-09-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F15B15/02 , E02F9/2217 , E02F9/2242 , E02F9/226 , E02F9/2282 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20576 , F15B2211/30525 , F15B2211/327 , F15B2211/613 , F15B2211/633 , F15B2211/6346 , F15B2211/7053 , F15B2211/785
Abstract: 在第一流路(17)的液压比第二流路(18)的液压大时,换向阀(51)使第二流路(18)与排出流路(52)连通。在第二流路(18)的液压比第一流路(17)的液压大时,换向阀(51)使第一流路(17)与排出流路(52)连通。换向阀(51)的第一受压部(51d)的受压面积与第二受压部(51e)的受压面积的比相等于活塞杆(14a)在第一室(14c)侧的受压面积与活塞杆(14a)在第二室(14d)侧的受压面积的比。
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公开(公告)号:CN104395613A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201380034177.7
申请日:2013-09-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F15B11/0445 , E02F9/2225 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/0423 , F15B11/08 , F15B2211/20561 , F15B2211/27 , F15B2211/7053 , F15B2211/761 , F15B2211/785
Abstract: 本发明提供一种液压驱动系统,工作油流路具有第一流路和第二流路。第一流路将第一泵端口与液压缸的第一室连接。第二流路将第二泵端口与液压缸的第二室连接。工作油流路在液压泵与液压缸之间构成闭合回路。旁路节流流路是用于使工作油的一部分从第二流路被旁路节流的流路。在用于使工作装置下降的操作部件的操作量小于规定操作量时,控制阀经由节流阀将第二流路与旁路节流流路连接,从而将第二流路的液压抑制为小于溢流压的压力。规定操作量处于用于使工作装置下降的操作部件的最大操作量以下。
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公开(公告)号:CN101981325B
公开(公告)日:2013-11-06
申请号:CN200980111681.6
申请日:2009-03-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2235 , E02F9/123 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/055 , F15B2211/20546 , F15B2211/26 , F15B2211/3052 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/329 , F15B2211/50518 , F15B2211/6309 , F15B2211/6316 , F15B2211/6333 , F15B2211/6346 , F15B2211/7058
Abstract: 一种建筑机械的旋转驱动控制系统,根据上部旋转体的驱动状况控制从旋转溢流阀排出的溢流流量。该建筑机械的旋转驱动控制系统具有:由发动机驱动且向液压执行机构供给压力油的可变容量型液压泵、检测来自所述液压泵的泵排出压力的压力检测机构、控制从所述液压泵排出的压力油向所述液压执行机构供给或自其排出的控制阀、控制所述液压泵的容量的控制装置、作为所述液压执行机构之一而构成且旋转驱动作业车辆的上部旋转体的液压马达、设定所述液压马达的溢流压力的旋转溢流阀、以及切换操纵作为所述控制阀之一而构成的液压马达用控制阀的操纵杆;所述控制装置还具有修正机构和解除机构,其中,在操纵所述操纵杆的过程中,当由所述压力检测机构检测到的泵排出压力超过第一设定值时,所述修正机构根据所述泵排出压力使所述泵容量减少,当由所述压力检测机构检测到的泵排出压力低于第二设定值时,所述解除机构解除由所述修正机构进行的修正;所述第二设定值在所述第一设定值以上。
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公开(公告)号:CN101981325A
公开(公告)日:2011-02-23
申请号:CN200980111681.6
申请日:2009-03-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2235 , E02F9/123 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/055 , F15B2211/20546 , F15B2211/26 , F15B2211/3052 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/329 , F15B2211/50518 , F15B2211/6309 , F15B2211/6316 , F15B2211/6333 , F15B2211/6346 , F15B2211/7058
Abstract: 一种建筑机械的旋转驱动控制系统,根据上部旋转体的驱动状况控制从旋转溢流阀排出的溢流流量。该建筑机械的旋转驱动控制系统具有:由发动机驱动且向液压执行机构供给压力油的可变容量型液压泵、检测来自所述液压泵的泵排出压力的压力检测机构、控制从所述液压泵排出的压力油向所述液压执行机构供给或自其排出的控制阀、控制所述液压泵的容量的控制装置、作为所述液压执行机构之一而构成且旋转驱动作业车辆的上部旋转体的液压马达、设定所述液压马达的溢流压力的旋转溢流阀、以及切换操纵作为所述控制阀之一而构成的液压马达用控制阀的操纵杆;所述控制装置还具有修正机构和解除机构,其中,在操纵所述操纵杆的过程中,当由所述压力检测机构检测到的泵排出压力超过第一设定值时,所述修正机构根据所述泵排出压力使所述泵容量减少,当由所述压力检测机构检测到的泵排出压力低于第二设定值时,所述解除机构解除由所述修正机构进行的修正;所述第二设定值在所述第一设定值以上。
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公开(公告)号:CN107850094A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201680001613.4
申请日:2016-08-26
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 控制系统具备:第一液压泵和第二液压泵;流路,其连通第一液压泵和第二液压泵;开闭装置,其设置在流路中,对流路进行开闭;控制装置,其控制开闭装置,在第一液压泵及第二液压泵的连通状态和非连通状态之间进行切换;第一液压缸,其在非连通状态下被供给从第一液压泵排出的液压油;以及第二液压缸,其在非连通状态下被供给从第二液压泵排出的液压油。在多个上述液压缸的分配流量为规定供给流量以下、表示液压缸的杆侧空间的压力与盖侧空间的压力之差的驱动压力为规定值以下时,控制装置控制开闭装置以成为连通状态。
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公开(公告)号:CN103748365B
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201280041182.6
申请日:2012-08-13
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F15B11/0423 , E02F9/2217 , E02F9/2228 , E02F9/2232 , E02F9/2285 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/0413 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/613 , F15B2211/633 , F15B2211/6346 , F15B2211/7053 , F15B2211/785
Abstract: 在液压驱动系统(1)中,工作油流路(15)在液压泵(10)与液压缸(14)之间构成闭合回路。在工作油从液压泵(10)经由流量控制阀(16)供给到液压缸(14)时,方向控制部(44)允许工作油从液压泵(10)向液压缸(14)流动,禁止工作油从液压缸(14)向液压泵(10)流动。在目标流量在规定范围内时,控制装置(24)利用流量控制阀(16)控制向液压缸(14)供给的工作油的流量。在目标流量比规定范围大时,控制装置(24)利用泵流量控制部(25)控制向液压缸(14)供给的工作油的流量。
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公开(公告)号:CN103732837B
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201280039734.X
申请日:2012-08-13
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/22 , E02F9/20 , F15B11/02 , F15B11/028
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F9/123 , E02F9/2037 , E02F9/2235 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/02 , F15B11/028 , F15B11/17 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/50518 , F15B2211/5159 , F15B2211/526 , F15B2211/6346 , F15B2211/665 , F15B2211/6653 , F15B2211/6654 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135
Abstract: 在液压挖掘机中,液压缸利用从第一液压泵排出的工作油来驱动大臂。第一液压回路将第一液压泵和液压缸连接并在第一液压泵和液压缸之间构成闭合回路。液压马达通过从第二液压泵排出的工作油使上部回转体回转。第二液压回路独立于第一液压回路地设置,并将第二液压泵和液压马达连接。在满足了规定条件时,马达液压降低部使液压马达的驱动液压降低。规定条件指的是:一同进行使大臂上升的大臂操作部件的操作和使上部回转体回转的回转操作部件的操作,并且,大臂操作部件的操作量为规定的阈值以上。
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公开(公告)号:CN102966446B
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201210494604.7
申请日:2009-02-18
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2232 , E02F9/2285 , F02D29/04 , Y10T477/675
Abstract: 一种发动机的控制装置及其控制方法,可降低燃料消耗,确保作业机构所需的泵输出量,使发动机转速圆滑地变化,可防止由发动机的转动声音不连续地变化而导致的不适感,具有:指令装置,其从能够可变地指令的指令值中选择一个指令值而发出指令;第一设定装置,其根据指令装置发出的指令值设定第一目标发动机转速,并基于设定的第一目标发动机转速,设定比第一目标发动机转速低的第二目标发动机转速;第二设定装置,其设定由检测机构检测到的那一时刻的发动机扭矩与目标发动机转速之间的对应关系;在基于第二目标发动机转速开始进行的发动机的驱动控制中,与由检测机构检测到的那一时刻的发动机扭矩对应而控制燃料喷射装置,以达到由第二设定装置求出的目标发动机转速。
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