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公开(公告)号：CN109511268A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201780002863.4
申请日：2017-07-14
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一方案的作业机械具备工作装置、对工作装置进行操作的操作装置以及对工作装置进行控制的控制器。控制器基于来自操作装置的操作指令执行使工作装置上升的介入控制，判定从介入控制向按照操作装置的操作指令进行的工作装置的控制的切换，在基于判定结果的切换中，判断操作装置的操作指令是否是工作装置的上升指令或中立指令，基于判断结果，在操作装置的操作指令是工作装置的上升指令或中立指令的情况下，判断基于介入控制的工作装置的上升目标速度与按照操作装置的操作指令的目标速度的速度差，在速度差为规定值以上的情况下，以使工作装置的上升目标速度逐渐向按照操作装置的操作指令的目标速度变化的方式进行调整。
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公开(公告)号：CN105324540B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201580000564.8
申请日：2015-06-02
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F9/22 , E02F9/2228 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/262 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种建筑机械的控制系统与建筑机械的控制方法，建筑机械的控制系统具备：检测器，其检测包括动臂、斗杆和铲斗在内的工作装置的姿势；操作装置，其为了驱动包括斗杆及铲斗的至少一方在内的可动构件而被操作；检测装置，其检测操作装置的操作量；控制阀，其调整向驱动工作装置的液压缸供给的工作油的供给量；铲斗位置数据生成部，其基于检测器的检测结果，生成表示铲斗的铲尖位置的铲尖位置数据；距离获取部，其获取表示工作装置的挖掘对象的目标形状的目标挖掘地形，并基于铲尖位置数据和目标挖掘地形来算出铲斗的铲尖与目标挖掘地形之间的距离；限制值设定部，其基于检测装置的检测结果，来设定用于限制可动构件的速度的限制操作量；可动构件控制部，其以按照限制操作量来驱动可动构件的方式向控制阀输出控制信号。
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公开(公告)号：CN103354854B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201280008763.X
申请日：2012-02-07
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 松山彻
Abstract: 挖掘控制系统（200）获取用于将第一相对速度（Q1）限制在第一候补速度（P1）所需要的大臂缸（10）的伸缩速度的第一调整速度（S1）及用于将第二相对速度（Q2）限制在第二候补速度（P2）所需要的大臂缸（10）的伸缩速度的第二调整速度（S2）。挖掘控制系统（200）选择与第一调整速度（S1）及第二调整速度（S2）中较大一方相关的候补速度（P）作为限制速度（U）。
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公开(公告)号：CN104520511A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201480001712.3
申请日：2014-09-05
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F3/437 , E02F9/2207 , E02F9/2267 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/262 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种能够进行精度较高的整地作业的液压挖掘机。在与动臂下降用先导口连接的动臂下降用先导管路中设置有动臂下降用比例电磁阀。在液压信号中包含有用于对斗杆进行翻卸操作的斗杆翻卸信号时，与在液压信号中包含有用于对斗杆进行挖掘操作的斗杆挖掘信号时相比，控制器使向动臂下降用比例电磁阀输出的电流值急剧增加。
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公开(公告)号：CN104358280A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410641989.4
申请日：2013-03-14
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
Abstract: 挖掘控制系统(200)具有设计面数据生成部(284)，该设计面数据生成部(284)基于设计地形数据(Dg)和铲斗位置数据(Dp)，生成表示与铲斗(8)最近的第一设计面(S1)的第一设计面数据(DS1)和表示与第一设计面(S1)相连的第二至第五设计面(S2～S5)的第二至第五设计面数据(DS2～DS5)，并基于第一至第五设计面数据(DS1～DＳ5)，生成表示第一至第五设计面(S1～S5)的形状的形状数据(Df)。
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公开(公告)号：CN103827400B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201380003117.9
申请日：2013-03-14
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
Abstract: 挖掘控制系统（200）具有设计面数据生成部（284），该设计面数据生成部（284）基于设计地形数据（Dg）和铲斗位置数据（Dp），生成表示与铲斗（8）最近的第一设计面（S1）的第一设计面数据（DS1）和表示与第一设计面（S1）相连的第二至第五设计面（S2～S5）的第二至第五设计面数据（DS2～DS5），并基于第一至第五设计面数据（DS1～DS5），生成表示第一至第五设计面（S1～S5）的形状的形状数据（Df）。
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公开(公告)号：CN103354854A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201280008763.X
申请日：2012-02-07
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 松山彻
Abstract: 挖掘控制系统（200）获取用于将第一相对速度（Q1）限制在第一候补速度（P1）所需要的大臂缸（10）的伸缩速度的第一调整速度（S1）及用于将第二相对速度（Q2）限制在第二候补速度（P2）所需要的大臂缸（10）的伸缩速度的第二调整速度（S2）。挖掘控制系统（200）选择与第一调整速度（S1）及第二调整速度（S2）中较大一方相关的候补速度（P）作为限制速度（U）。
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公开(公告)号：CN101052832A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200580037882.8
申请日：2005-11-01
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16J15/32
CPC classification number: F16J15/3224
Abstract: 提供一种轴承密封件，其包括：环状的外侧密封部(51)；在该外侧密封部的内侧设置的环状的内侧密封部(52)；连接该内侧密封部(52)和外侧密封部(51)的连接部(53)；以及在该连接部(53)上设置的内侧环(60)。外侧密封部(51)、内侧密封部(52)以及连接部(53)，通过由弹性体构成的相同材料一体形成。内侧密封部(52)的刚性形成得比外侧密封部(51)的刚性高，且具备环状密封面(52A)，该环状密封面(52A)随着从连接于连接部(53)上的环状的基端侧朝向前端侧，逐渐接近于内侧密封部(52)的环中心轴线。
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