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公开(公告)号：CN101234738B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200810006084.4
申请日：2008-02-01
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 京谷尚士
Abstract: 本发明提供一种升降运送装置，其可提高能够活用于汽车装配线的汽车车体的转移等的升降运送装置的通用性，该升降运送装置包括多节伸缩支柱体、转移机构、伸缩驱动机构，多节伸缩支柱体包括固定支柱部、至少一个中节升降支柱部、末节升降部，转移机构设置于末节升降部上，伸缩驱动机构由支承于固定支柱部上并可固定该支柱部的高度范围内升降的平衡块，向上将该平衡块的重力作用于下一节的中节升降支柱部上的卷绕传动件，相对固定支柱部而使下一节的中节升降支柱部升降驱动的升降驱动机构，将中节升降支柱部的上升运动变换为下一节的中节升降支柱部或末节升降部的上升运动的卷绕传动件构成。
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公开(公告)号：CN1636844B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200410104876.7
申请日：2004-12-24
IPC: B65G49/04
CPC classification number: B65G49/0459 , B65G2201/0294
Abstract: 将输送台车(1)沿设置浸渍槽(D)的涂饰生产线可自由行走(移动)地配置，在输送台车(1)上，设置保持车身(M)的悬挂支承装置(9)，使悬挂支承装置(9)升降的升降装置(6)，使悬挂支承装置(9)动作、调整车身(M)的姿势的姿势调整装置(51)，升降装置(6)，包括：配置在行走方向的前部的第一支承轴(22)，配置在后部、相对于第一支承轴(22)可自由靠近远离的第二支承轴(25)，可自由旋转地支承在第二支承轴(25)上、活动端部经由活动端支承轴(27)可自由旋转地支承悬挂支承装置(9)的曲柄臂(7)，固定在第一支承轴(22)上、活动端部经由连接轴(26)连接倒曲柄臂(7)的中间位置上的摆动臂(8)，经由摆动臂(8)使曲柄臂(7)以第二支承轴(25)为中心转动的臂驱动机构(28)。
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公开(公告)号：CN1636844A
公开(公告)日：2005-07-13
申请号：CN200410104876.7
申请日：2004-12-24
IPC: B65G49/04
CPC classification number: B65G49/0459 , B65G2201/0294
Abstract: 将输送台车(1)沿设置浸渍槽(D)的涂饰生产线可自由行走(移动)地配置，在输送台车(1)上，设置保持车身(M)的悬挂支承装置(9)，使悬挂支承装置(9)升降的升降装置(6)，使悬挂支承装置(9)动作、调整车身(M)的姿势的姿势调整装置(51)，升降装置(6)，包括：配置在行走方向的前部的第一支承轴(22)，配置在后部、相对于第一支承轴(22)可自由靠近远离的第二支承轴(25)，可自由旋转地支承在第二支承轴(25)上、活动端部经由活动端支承轴(27)可自由旋转地支承悬挂支承装置(9)的曲柄臂(7)，固定在第一支承轴(22)上、活动端部经由连接轴(26)连接倒曲柄臂(7)的中间位置上的摆动臂(8)，经由摆动臂(8)使曲柄臂(7)以第二支承轴(25)为中心转动的臂驱动机构(28)。
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公开(公告)号：CN1579905A
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN200410057478.4
申请日：2004-08-13
Inventor： 京谷尚士
IPC: B65G49/02
CPC classification number: B65G49/0459 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明公开了一种处理工序用运送方法以及设备，设置在运送台车上并且使在支持部件(4)上保持的车体(M)升降的摇动式连杆机构(3)中，设置在运送台车(1)上固定端部通过水平方向的支轴(12)自由转动地安装的第1臂(13)；固定端部在第1臂(13)的游端部上自由转动地被支持，同时在游端部上设置支持部件(4)的第2臂(14)；在运送台车(4)和第2臂(14)的规定位置间自由转动地连结的第3臂(15)。第3臂(15)对于第1臂(13)的转动而使第2臂(14)向与第1臂(13)相反的方向转动，从而可以使支持部件(4)的下部移动轨迹(Ld)沿着大致垂直的方向，由此利用构成简单的连杆机构，使车体(M)以沿着大致垂直方向的移动轨迹升降，容易地进行车体(M)的位置控制、姿势控制。
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