公开(公告)号：CN115123715A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210299650.5

申请日：2022-03-25

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 岩田昌重 ,  木村和诚 ,  村田宏嘉

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明涉及搬运车，其中，控制部能够执行低重心化控制，前述低重心化控制为，将升降体(40B)的位置控制成位于比升降可能范围(VR)的中央靠下方设定的下部范围(UR)内。控制部判定行进体(1)处于与收纳架正面相向的区域即架区域还是处于架区域以外的外部区域，在外部区域的至少一部分执行低重心化控制。

公开(公告)号：CN114761337A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202080087916.9

申请日：2020-12-10

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 立见文明 ,  宫本雅哉 ,  清川涉 ,  木村和诚 ,  岩田昌重 ,  上田雄一

IPC: B65G1/137 ,  B65G1/04 ,  B65G1/06

Abstract: 拣选系统(100)具备多层分拣装置(3)、第2搬运装置(2)、多个第1搬运装置(1)，前述多层分拣装置(3)具有上下方向的高度不同的多层的口(31)，将物品(W)向多层的口(31)的某个分拣来排出，前述多个第1搬运装置(1)被与多层的口(31)的每一个对应地设置，前述第2搬运装置(2)从第1搬运装置(1)接受物品(W)来搬运。第2搬运装置(2)具有能够升降地构成的第2搬运面(F2)，在使第2搬运面(F2)位于与多个第1搬运装置(1)的某个的第1搬运面(F1)的终端部(E1)对应的高度的状态下，借助第2搬运面(F2)将被从第1搬运面(F1)的终端部(E1)排出的物品(W)接受来搬运。