公开(公告)号：CN114435833B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202210125039.0

申请日：2018-12-18

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉永和治 ,  秋山崇

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明涉及一种物品容纳设备。具备：保管部（50），具备多个保持输送台车（12）的保持部（50B）；输送装置（4），将输送台车（12）在多个行进路径与多个保持部（50B）之间输送；控制部，控制输送装置（4）；以及判定部，关于输送台车（12）的各自判定是否需要维护作业；控制部控制输送装置（4），使得在将第一状态台车（12A）从对象行进路径（RT）输送到第一状态保持部（50BA）之后，将第二状态台车（12B）从第二状态保持部（50BB）向对象行进路径（RT）输送。

公开(公告)号：CN117284669A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202310732400.0

申请日：2023-06-20

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 中村贵纪 ,  吉永和治

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明提供一种物品收容设备。保持装置(5)在由保持机构(50)保持着作业台车(4)的状态下，被输送装置(T)从入库部输送，被载置于沿着行驶路径(R)设置的载置部(P)，在保持装置(5)被载置于载置部(P)的状态下，保持机构(50)变为非保持状态并且借助升降机构(52)而作业台车(4)下降，由此作业台车(4)被载置于行驶路径(R)。

公开(公告)号：CN116022050A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310240080.7

申请日：2019-08-30

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉永和治

IPC: B60P1/04

Abstract: 物品搬运车(V)具备台车主体(1)、搭载于台车主体(1)来移载物品的移载装置(3)。移载装置(3)具有物品支承部(32)、将物品支承部(32)和台车主体(1)连结的连结支承部(31)、驱动部(D)，连结支承部(31)具有相对于台车主体(1)被能够绕第1轴(A1)摆动地连结的第1轴支承部(311)，物品支承部(32)具有相对于连结支承部(31)被能够绕第2轴(A2)摆动地连结的第2轴支承部(321)，驱动部(D)具有第1驱动部(33D)和第2驱动部(34D)，第1驱动部(33D)使连结支承部(31)及与该连结支承部(31)连结的物品支承部(32)绕第1轴(A1)摆动，第2驱动部(34D)使物品支承部(32)绕第2轴(A2)摆动。

公开(公告)号：CN115742912A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211055122.1

申请日：2022-08-31

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉永和治 ,  秋山崇

IPC: B60P1/04 ,  B60Q1/26

Abstract: 本发明涉及一种物品搬运车。载置物品的载置体(3)为了进行物品的移载而被移载驱动机构驱动。移载驱动机构具备移载驱动源(40)和传递机构(5)，传递机构(5)具备与移载驱动源(40)的输出轴连结的输出部件(7)、不与输出部件(7)连结而被输出部件(7)推压从而动作的被驱动部件(50)。车轮驱动源(90)、移载驱动源(40)及输出部件(7)支承于车体框(1)，载置体(3)及被驱动部件(50)支承于车体罩(2)，车体罩(2)配置成覆盖车轮驱动源(90)及移载驱动源(40)，并且被以相对于车体框(1)能够装卸的方式安装。

公开(公告)号：CN114772143A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210601126.9

申请日：2019-06-14

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉永和治

IPC: B65G1/137 ,  B65G1/04

Abstract: 物品搬运车(3)具备行进至与收纳物品的多个收纳部(1)的每一个对应地设定的设定位置(P1)的行进部(11)、支承物品的支承部(12)、照射光的照射部(13)、控制行进部(11)及照射部(13)的控制部。将收纳有使支承部(12)支承的物品的收纳部(1)作为对象收纳部(1A)，控制部执行行进控制和照射控制，前述行进控制控制行进部(11)，使得使行进部(11)行进至与对象收纳部(1A)对应地设定的设定位置(P1)，前述照射控制控制照射部(13)，使得在行进部(11)处于设定位置(P1)的状态下，向比多个收纳部(1)靠上方的位置且与本车对应的位置即照射位置(P2)照射光。

公开(公告)号：CN112218808B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN201980038922.2

申请日：2019-06-13

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉永和治

IPC: B65G1/137

Abstract: 当使用物品输送车从收纳物品的多个收纳部收集物品时，在抑制作业工序的增加的同时，适当地确定从收纳部取出了物品的作业者。具备：控制部（15）；支承部（12），支承由作业者（M）从收纳物品（B）的收纳部（1）取出并从投入口（K）投入的物品（B）；投入检测部（5），检测物品（B）向投入口（K）的投入；以及识别信息读取部（4），读取表示作业者（M）的信息的识别信息；在投入检测部（5）检测到物品（B）的投入的情况下，识别信息读取部（4）读取识别信息；控制部（15）将物品（B）的投入历史与识别信息建立关联并使物品（B）的投入历史存储于存储部。

公开(公告)号：CN113242812A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201980083735.6

申请日：2019-08-30

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉永和治

IPC: B60P1/00 ,  B60P1/04 ,  B61B13/00 ,  B65G1/00 ,  B65G47/52

Abstract: 物品搬运车(V)具备台车主体(1)、搭载于台车主体(1)来移载物品的移载装置(3)。移载装置(3)具有物品支承部(32)、将物品支承部(32)和台车主体(1)连结的连结支承部(31)、驱动部(D)，连结支承部(31)具有相对于台车主体(1)被能够绕第1轴(A1)摆动地连结的第1轴支承部(311)，物品支承部(32)具有相对于连结支承部(31)被能够绕第2轴(A2)摆动地连结的第2轴支承部(321)，驱动部(D)具有第1驱动部(33D)和第2驱动部(34D)，第1驱动部(33D)使连结支承部(31)及与该连结支承部(31)连结的物品支承部(32)绕第1轴(A1)摆动，第2驱动部(34D)使物品支承部(32)绕第2轴(A2)摆动。

公开(公告)号：CN112119024A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201980034130.8

申请日：2019-05-30

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉永和治

IPC: B65G1/137 ,  B65G1/00

Abstract: 物品输送车（3）具备：行驶部（11），行驶到与收纳物品（W）的多个收纳部（1）的各自对应而设定的设定位置（P1）；支承部（12），支承物品（W）；照射部（13），照射光；以及控制部，对行驶部（11）及照射部（13）进行控制。控制部执行以下控制：行驶控制，对行驶部（11）进行控制，以使行驶部（11）行驶到与对象收纳部（1A）对应而设定的设定位置（P1）；以及照射控制，对照射部（13）进行控制，以向与对象收纳部（1A）对应的照射位置（P2）照射光。

公开(公告)号：CN119301049A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202380044177.9

申请日：2023-02-20

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉永和治 ,  木下雄司 ,  木村和诚

IPC: B65G1/00

Abstract: 输送车在从在支撑物品的状态下开始行驶的行驶开始地点到应当进行未伴随物品的姿势变更的回旋动作的方向变换位置(80)的直行距离(L)为规定距离(Ls)以内的情况下，在将支撑面配置于第2高度的状态下行驶，在直行距离(L)比规定距离(Ls)更长的情况下，在将支撑面配置于第3高度的状态下行驶。

公开(公告)号：CN118597295A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410249174.5

申请日：2024-03-05

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉永和治 ,  高木大树

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60P9/00 ,  B60R16/02 ,  B60L50/60

Abstract: 一种物品搬运车，具备：车体；被支承在车体的前后方向的中央部的行驶驱动部；被支承在车体的前后方向的一侧的控制装置；被支承在车体的前后方向的另一侧的电源装置；配置在配线空间且电气地连接控制装置和电源装置的线缆，所述配线空间以在前后方向上跨行驶驱动部的方式设置。