一种移动机器人底盘
    21.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214138766U

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202120198744.4

    申请日:2021-01-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人底盘,包括底板,底板的顶端外壁固定连接有基座,且底板呈三角形设置,且底板顶端的外壁的三角处均开设有矩形凹槽,所述矩形凹槽的内壁均活动连接有旋转板,且旋转板的顶端外壁均开设有螺纹孔,且螺纹孔的内壁均插接有螺纹杆,所述螺纹杆的顶端外壁均通过螺钉连接有转盘,且基座的外壁开设有三个等距离分布的滑槽,且滑槽的内壁均固定连接有固定杆。本实用新型再转动旋转板,通过转盘和螺纹杆对支撑板和机身进行固定,简化拆卸检修步骤,避免了没有很好的保护固定措施,机器人在移动过程中机身很容易出现晃动,出现摔倒损坏的现象发生,提高了底板的使用效率。

    一种多功能厕纸盒
    22.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212261233U

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202020650969.4

    申请日:2020-04-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种多功能厕纸盒,涉及到厕纸盒领域,包括厕纸盒主体,厕纸盒主体的一端两侧均通过折叠推拉杆与墙面连接,厕纸盒主体的另一端贴合连接有活动盖,活动盖的顶端通过销轴与厕纸盒主体活动连接,厕纸盒主体的顶端中部设置有手机支架。本实用新型通过在厕纸盒主体的内腔设置有固定万向转角拉杆法兰,固定万向转角拉杆法兰配合套杆使得卷纸便于更换,在厕纸盒主体的顶部设置有手机支架,手机支架配合折叠推拉杆使得厕纸盒主体能够移动,便于使用者观看和放置手机,在厕纸盒主体的内部设置有微型风扇和电热丝,使得微型风扇能够将电热丝加热的空气通过通风孔排到厕纸盒主体的内腔,对卷纸进行加热。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统

    公开(公告)号:CN205520352U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201620197109.3

    申请日:2016-03-15

    Abstract: 本实用新型公开一种全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统,包括用于对仪表盘的水平固定和平移的仪表安放与移送平台、用于检测仪表通电瞬间和正常通电状态下电流值的仪表电流检测系统、用于对压装指针帽头压力进行实时检测的压力检测系统、用于对仪表指针帽头进行压装的指针帽头压装系统。本实用新型采用了合理的流程控制,将在汽车组合仪表指针自动压装系统前加装由伺服电机控制的皮带输送带,用以输送未加工仪表盘和成品仪表盘,工位前安装六轴工业机器人用以对仪表盘和指针帽体的自动上下料,还在指针帽头压装系统中增加指针帽头视觉定位系统,可以通过指针帽头视觉定位系统进行指针帽头的精确识别并控制六轴工业机器人精准定位放置帽头。

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