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公开(公告)号：CN104504923A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410613592.4
申请日：2008-07-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096783
Abstract: 本发明的目的是提供一种可以减少不需要的驾驶辅助动作来进行适当的驾驶辅助的驾驶辅助装置。本发明的驾驶辅助装置，在交叉路口对车辆的停止进行驾驶辅助，在车辆接近在信号机上设置有箭头灯的交叉路口之际，利用箭头灯的亮灯，催促信号灯停止的驾驶辅助的必要性因车辆的行进道路不同而不同的情况下，使驾驶辅助动作的开始时刻推迟来执行驾驶辅助。由此，就能够抑制进行不需要的驾驶辅助动作的情况。
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公开(公告)号：CN102341833A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200980157834.0
申请日：2009-03-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01C21/26
Abstract: 一种驾驶辅助装置(10a)，包括：从本车辆外的路侧光信标通信设备(100)获取与道路有关的车外信息的光信标通信设备(11)；从本车辆内获取与道路有关的车内信息的导航系统(12)；和利用光信标通信设备(11)获取的车外信息进行本车辆的驾驶辅助的驾驶辅助处理部(24)，驾驶辅助处理部(24)根据导航系统(12)获取的车内信息，变更用于驾驶辅助的车外信息的利用方式。由此，能够更高效地利用来自本车辆外的信息进行驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN101548301A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200880000825.6
申请日：2008-10-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/09 , G08G1/0968
CPC classification number: G08G1/096783 , B60W30/16 , G08G1/052 , G08G1/096758 , G08G1/166
Abstract: 本发明的课题就是提供一种高精度地预测车辆进入交叉路口时的信号机状态的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。是一种对车辆进入交叉路口时的信号机状态进行预测的驾驶辅助装置，其特征在于，包括：对车辆在交叉路口跟前的车速变化进行预测的车速变化预测单元；基于车速变化预测单元所预测出的车速变化来预测进入交叉路口时的信号机状态的信号机状态预测单元，其中，车速变化预测单元基于存储单元中所存储的将有关驾驶者过去在交叉路口跟前的车速变化的特性和行驶环境对应起来的信息来预测车速变化，或者，在车辆位置存在于在交叉路口跟前所设定的规定区域的跟前时和不存在于此规定区域的跟前时改变车速变化的预测方法。
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公开(公告)号：CN117901894A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410092725.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明涉及显示装置和显示方法。所述显示装置将由物体识别装置识别出的其他车辆与本车辆一起显示于信息显示画面的规定的第一显示区域，其中，所述显示装置构成为能够由所述物体识别装置识别的区域包括显示于所述第一显示区域的第一显示范围区域和所述第一显示范围区域的外侧的第二显示范围区域，在将存在于所述第二显示范围区域的所述其他车辆显示于所述第一显示区域的情况下，将表示所述其他车辆存在于所述第二显示范围区域的标记显示于所述第一显示区域的外缘部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114435385B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111195711.5
申请日：2021-10-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明能够将识别出存在于信息显示画面的显示范围外的远方的其他车辆的情况传达给驾驶员。显示装置(4)将在行驶车道内行驶的本车辆(100)以及其他车辆与行驶车道一起显示于信息显示画面(44)。显示装置(4)在其他车辆存在于成为画面上的显示范围外的车辆行进方向前方侧的远方的区域时，在画面上显示的行驶车道的固定位置显示表示在成为画面的显示范围外的车辆行进方向前方侧的远方的区域存在其他车辆的标记。
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公开(公告)号：CN114379558B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111049473.7
申请日：2021-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及程序。车辆驾驶辅助装置基于交通信息来进行辅助由驾驶员进行的对本车辆的驾驶的驾驶辅助。车辆驾驶辅助装置进行第一处理和第二处理，该第一处理用于从前方信息检测装置所检测到的本车辆的前方的信息获取与本车辆的行驶关联的交通信息来作为第一交通信息，该第二处理用于将本车辆的当前位置与储存在数据库的地图数据进行对照来获取储存在数据库的交通信息中的与本车辆的行驶关联的交通信息来作为第二交通信息，在获取到第一交通信息的情况下，在直到规定第一条件成立为止的期间，即使获取到第二交通信息，也进行基于第一交通信息的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN114379558A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111049473.7
申请日：2021-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及程序。车辆驾驶辅助装置基于交通信息来进行辅助由驾驶员进行的对本车辆的驾驶的驾驶辅助。车辆驾驶辅助装置进行第一处理和第二处理，该第一处理用于从前方信息检测装置所检测到的本车辆的前方的信息获取与本车辆的行驶关联的交通信息来作为第一交通信息，该第二处理用于将本车辆的当前位置与储存在数据库的地图数据进行对照来获取储存在数据库的交通信息中的与本车辆的行驶关联的交通信息来作为第二交通信息，在获取到第一交通信息的情况下，在直到规定第一条件成立为止的期间，即使获取到第二交通信息，也进行基于第一交通信息的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN113002562A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011420938.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供一种车辆控制装置和存储介质，被交接车辆的控制的驾驶员能够时间充裕地进行车辆的从汇流车道向主干道的车道变更的操作。车辆控制装置具有：汇流目标位置决定部，将在预定行驶路径上的汇流车道向主干道汇流的汇流区间中车辆从汇流车道向主干道变更车道的汇流目标位置，决定为相对汇流车道的终点比被交接车辆的控制的驾驶员能够进行用于车道变更的车辆的操作的最小距离的位置更靠跟前的位置；以及通知控制部，在车辆到达汇流目标位置时车道变更未结束的情况下，将通知将车辆的控制从自动控制变更到手动控制的第1通知，使用向驾驶员通知信息的通知部通知给驾驶员、或者通过使用控制车辆动作的车辆控制部使车辆进行预定的动作而通知给驾驶员。
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公开(公告)号：CN106043299B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610204233.2
申请日：2016-04-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松村健
Abstract: 一种车辆控制装置(100)，其包括：偏离余裕时间计算单元(13)，其被配置为计算直到车辆在预设的转向控制范围和车速控制范围内从行驶车道偏离的偏离余裕时间；手释放持续时间测量单元(14)，其被配置为测量手释放持续时间；驾驶回归时间估算单元(16)，其被配置为基于手释放持续时间估算直到处于手释放状态的驾驶员返回驾驶操作的驾驶回归时间；以及控制单元(17)，其被配置为当偏离余裕时间减去驾驶回归时间得到的差是第一阈值或小于第一阈值时向驾驶员输出报警。
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