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公开(公告)号：CN114565593B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210208369.6
申请日：2022-03-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督和注意力的全视野数字图像分类与检测方法，该方法采用半监督学习，使用少量感兴趣区域标注的全视野数字图像训练特征提取网络，提取全部图像的特征后，训练深度门控通道注意力网络和分类层。构建了一种全视野数字图像分类与检测框架，可以直接输出分类结果并直观显示感兴趣区域，可以辅助用户准确判断所属图像类型，同时迅速锁定感兴趣区域。相比于完全不需要标注感兴趣区域的弱监督学习方法，本方法仅需标注少量全视野数字图片的感兴趣区域，就能实现全视野数字图像分类准确率的大幅提升和感兴趣区域的精准检测，具有更高的实用性。
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公开(公告)号：CN115984308A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310037807.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及基于平均教师模型的半监督肺叶分割方法，采用了一种平均教师模型的半监督肺叶分割框架，并利用全局和局部对比损失对主干网络进行总体预训练。预训练的编码器和解码块提取了未标记数据中全局和局部的有用信息表示，并将预训练的U‑Net结构作为平均教师模型中教师网络和学生网络的主干。将经过数据增强处理的无标签数据送入教师网络得到对应的伪标签，利用伪标签训练学生网络以使学生模型和教师模型在语义层面趋于一致，同时，使用学生网络中的指数移动平均(EMA)权重来更新教师模型的网络参数，以此方式来优化肺叶分割网络的性能，来生成准确率更高的肺叶掩膜。
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公开(公告)号：CN111028256B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910973877.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提出了一种基于改进活动轮廓模型的SAR图像目标检测方法，该方法基于Gamma分布假设，利用Bhattacharyya距离度量推导了基于局部区域统计信息的活动轮廓模型的能量泛函，利用全局最小化框架，实现所提能量泛函的全局能量最小化。本发明方法能够获得精确定位的目标轮廓，从而达到检测目标的目的，并且具有很高的计算效率。
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公开(公告)号：CN113392728A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110591589.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SSA锐化注意机制的目标检测方法，首次在空间注意力模块中引入了自定义锐化滤波，并和通道注意模块结合使用，减少干扰因素对SSA锐化效果的影响，服务其锐化效果；本发明从空间上加强神经网络中被检测物体的边缘信息，加强物体定位。对于大型物体可以完善其边缘信息，对于中小型物体可以提升其在输出层的存在感，提升检测效果；本发明完善了SSA空间锐化模块和通道注意力模块的结合方式和嵌入位置。对比CBAM中的空间注意力模块，在轻量级目标检测模型上的效果更好。本次发明的SSA空间锐化模块所需的计算量和参数量极少，几乎不影响检测速度，轻量化模块的实用性高，即插即用，易于实现。
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公开(公告)号：CN110132286B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910160452.9
申请日：2019-03-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种考虑航天器动态效应及系统偏差的X射线脉冲星导航方法，该方法使用脉冲星的脉冲相位、多普勒频率以及相位差作为导航观测量，利用航天器轨道动力学模型传播轨道，以光子到达航天器的联合概率密度函数为似然函数估计出一对分别由航天器初始位置误差和速度误差引起的相位偏移量和多普勒频率，同时以相位、多普勒频率以及相邻观测周期的相位差作为导航观测量，通过UKF更新航天器的位置和速度。联合估计相位和多普勒频率可以有效降低航天器轨道动态效应的影响；相位差观测量的引入可以有效降低脉冲星角位置误差、脉冲星距离误差及星载原子钟钟差对导航精度的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110781753A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910923974.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Gp0混合模型的极化SAR舰船目标快速检测方法，主要解决极化SAR图像目标检测实时性差，检测精度较低的问题，其实现步骤是：(1)对极化SAR数据进行预筛选，得到潜在的目标数据样本；(2)对潜在的目标数据样本进行降采样处理；(3)对降采样数据进行分类，在分类过程中迭代进行拟合优度检验和分裂操作，从而自动确定类别数；(4)根据降采样数据的分类结果得到潜在目标数据的分类结果；(5)计算每类的span特征值，将具有最大span特征值的类别作为舰船目标，其余类别作为杂波和干扰，从而得到目标检测结果。
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公开(公告)号：CN110412531A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910619687.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种杂波情况下基于幅值信息的接收站路径优化方法。本发明构建一个接收站、一个外辐射源的无源协同定位系统的数学模型。再进行目标状态预测，建立路径优化模型并求解。然后进行航迹更新，使用滤波算法估计目标的状态。最后将更新后的目标状态和协方差返回到路径优化模型进行预测，k＝k+1，直到采样结束。与现有技术相比本发明在测量中增加幅值信息，同时考虑杂波情况，更符合实际工程应用，用PCRLB作为优化指标，减小计算量。本发明能够提高无源协同定位系统中目标定位跟踪精度和实时性。
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公开(公告)号：CN109885872A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910021619.3
申请日：2019-01-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于差分进化算法的均匀面阵稀疏优化方法。目前的相控阵雷达稀疏阵列优化技术缺少一种在均匀面阵模型下的差分进化算法优化。本发明如下：一、将差分进化算法中的实数编码转化为二进制编码。二、以和 平面峰值旁瓣电平之和构造适应度函数。三、通过优化后得到的二进制编码画出稀疏阵元分布图，进而得到稀疏阵列的三维方向图。本发明基于差分进化算法以阵列孔径、阵元数量以及阵元间距为约束条件，以 和平面峰值旁瓣水平最低为目标函数，得到稀疏阵元位置分布图和稀疏阵列三维方向图。仿真结果表明，该方法在满足约束条件的同时，方向图在可视区内没有明显栅瓣也没有明显的互耦影响，性能良好，算法收敛速度快。
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公开(公告)号：CN107102293B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710277705.1
申请日：2017-04-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明提出一种基于滑窗累积密度估计的未知杂波无源协同定位方法。该方法利用高斯混合概率假设滤波器估计多目标个数与状态。首先，将基于线性测量的杂波空间稀疏度估计器引入到非线性测量下的无源协同定位系统。其次，在杂波密度估计过程中引入多帧测量，并利用门限技术与后验强度高斯混合的反馈，实时剔除测量数据中的潜在目标测量，以减少真实目标测量对杂波密度估计的影响。本发明能够有效提高未知杂波无源协同定位系统的多目标跟踪性能，解决未知杂波下的多目标跟踪难题。
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公开(公告)号：CN117292149A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311279184.5
申请日：2023-10-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公布了一种基于多模态融合的显著目标检测模型，包括三种模态特征均通过vgg16网络提取。为了能够充分使用不同模态的特征，将每一层提取到的特征送入特征融合模块，特征融合模块分为两个部分，分别为特征连接和特征融合。利用了相邻两层特征之间的相似性，来生成增强后的特征，并用它们生成的空间注意力模块增强上一层的解码器输出特征。从而得到比较显著的特征图。将第四层S模块的输出向后跳跃连接到每个解码器D模块的输入端，与其他输入进行相加。这样能够多次充分利用高级语义特征。使得融合更加充分。另外，本发明在每一个编码器的输出端都设有一个损失监督，以更加细化的训练每一个模块。从而拥有一个非常准确的显著目标检测结果。
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