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公开(公告)号：CN114643641B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111630747.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于加气混凝土板材的钢筋网片及固定装置，所述钢筋网片的中部位置固定连接有中部连接筋，构成所述钢筋网片的长钢筋的两端分别设置有折弯部，任一相邻的所述折弯部的折弯方向为相反设置，每个所述折弯部均为圆弧形状折弯。本发明中通过采用机械固定竖轴1替代人工手动固定网片与塑料卡扣，使此工序可以达到无人化的目的，大大的降低了重复劳动强度，提高了生产效率；本发明中采用部分折弯的钢筋组合焊接成网片替代钢筋网片与塑料卡扣的组合模式，无需使用塑料卡扣，成本得到一定的降低，同时成品混凝土板材中由于没有塑料卡扣的残留，加气混凝土板材的强度会有极大的提升。
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公开(公告)号：CN114293713B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111633208.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于加气混凝土板材的钢筋网笼夹取机构，包括安装框架、固定端鞍架和移载端鞍架，所述安装框架上端表面一侧固定设有固定端鞍架，所述安装框架上端另表面一侧固定设有移载端鞍架，所述移载端鞍架一侧吊装设有钢筋网笼，采用钢筋整体焊接为钢筋网笼替代钢筋网片与塑料卡扣的组合模式，采用机械自动夹取机构替代人工手动固定网片与塑料卡扣，通过采用了以上两种技术方案，使此工序可以达到无人化的目的，大大的降低了重复劳动强度，提高了生产效率，因为不在使用塑料卡扣，成本得到一定的降低，同时因为没了塑料卡扣的残留，加气混凝土板材的强度会有极大的提升。
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公开(公告)号：CN114287900A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111599767.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种FHR信号缺失值填充装置和方法。构建缺失FHR数据的重建模型；利用最小化稀疏字典学习算法，对缺失FHR数据的重建模型进行优化，得到稀疏系数矩阵和正则项误差的迭代求解公式；利用得到的最优稀疏系数矩阵和正则项误差计算对应的最优字典，结合缺失FHR数据的重建模型，得到缺失值填充后的FHR信号。本发明的方法应用在FHR监护领域，用作数据分析的预处理环节，为FHR监护提供重要参考依据。
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公开(公告)号：CN116304785A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211533486.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F18/24 , A61B7/04 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种心音信号分类方法，首先对采集的心音信号进行梅尔倒谱系数、二阶谱特征的提取，再通过特定的重构方法结合这两者特征，使用卷积神经网络分类，使得心音听诊的结果更加精准，为心音诊断提供了一个简单方便、廉价有效、无创且预测准确的方法。本发明使用卷积神经网络学习混合特征，提高了系统识别的准确度，并增加了系统识别的鲁棒性。提取心音信号的梅尔倒谱系数和二节谱特征，不需要对心音信号进行分割，降低了操作难度。
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公开(公告)号：CN115459649A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211083098.2
申请日：2022-09-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于观测器与自适应结合的永磁同步电机控制方法，包括以下步骤：S1，将参考速度和实际速度输入速度环固定时间滑模控制器；S2，通过电流转换得到静止坐标系电流，输入自适应状态观测器；S3，由自适应状态观测器得到电机速度信息。本发明首先对永磁同步电机进行精确的建模；利用超螺旋滑模观测器对电机的反电动势进行估计，从而利用反正切函数估计电机的转速和位置，并且引入自适应增益加强观测器性能。然后设计了一个固定时间收敛的滑模控制器，提高控制器的控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114643641A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111630747.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于加气混凝土板材的钢筋网片及固定装置，所述钢筋网片的中部位置固定连接有中部连接筋，构成所述钢筋网片的长钢筋的两端分别设置有折弯部，任一相邻的所述折弯部的折弯方向为相反设置，每个所述折弯部均为圆弧形状折弯。本发明中通过采用机械固定竖轴1替代人工手动固定网片与塑料卡扣，使此工序可以达到无人化的目的，大大的降低了重复劳动强度，提高了生产效率；本发明中采用部分折弯的钢筋组合焊接成网片替代钢筋网片与塑料卡扣的组合模式，无需使用塑料卡扣，成本得到一定的降低，同时成品混凝土板材中由于没有塑料卡扣的残留，加气混凝土板材的强度会有极大的提升。
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公开(公告)号：CN119513848A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411655533.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州美创科技股份有限公司
IPC: G06F21/32 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于特征融合的心电身份认证方法，该方法构建的心电身份识别模型包括局部特征自学习模块、全局特征自学习模块、特征融合模块和分类器；本发明分别采用局部特征自学习模块和全局特征自学习模块来提取心电信号的局部特征和全局特征，通过局部特征自学习模块的局部感知能力捕捉个体特征，全局特征自学习模块的全局关联能力解析ECG的整体波动，提高了身份认证的精度与鲁棒性；同时，本发明分别通过滤波、心拍分割和数据扩增对心电信号进行预处理，增强对未知数据的处理能力，提高模型的鲁棒性和泛化能力，提升了信号的质量，还有效地模拟了现实中的多样化情况，使得后续分析更加准确。
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公开(公告)号：CN115503104A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211189641.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于插拔钎的抓取及旋转装置。本发明包括可移动工作架和安装座，伺服电机和减速机设置在安装座一侧，安装座上固定设置有滑块，与滑块相配合的直线导轨固定设置在固定架上，固定架两侧分别固定设置驱动斜齿条和拖链安装槽，驱动斜齿条与驱动斜齿轮相啮合，驱动斜齿轮由伺服电机通过减速机驱动。固定架底端固定设置有旋摆气缸，旋摆气缸下方设置有爪手架，爪手架内设置有气爪和导向块，气爪上设置有一对夹爪。可移动工作架下方设置有支撑架，支撑架一端设置有气动手指，气动手指上设置有一对夹指。本发明通过两头抓取钢钎，减少插拔钎时钎头的晃动，提高插钎准确度。本发明结构简单，能自动移动转钎，适应板材规格的多样性。
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公开(公告)号：CN115459654A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211083005.6
申请日：2022-09-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机自适应的控制方法，包括二阶超扭曲线性滑模(SOSML)速度观测器部分和基于补偿连续自适应终端滑模算法速度控制器部分，SOSML速度观测器部分包括以下步骤：S11，通过电压与电流传感器和Park变换得α轴与β轴的电压与电流，在静止坐标系下完成速度的估计；S12，通过PMSM的系统模型建立待估计的模型；S13，结合待估计的模型将SOSML速度观测器用于反电动势表达式；S14，通过三角函数变换得到速度与位置估计表达式。本发明在PMSM驱动系统中加入了扰动补偿输入。采用Luenberger扰动观测器预测集总扰动，并将预测结果作为补偿控制部分加入CAFTSM的控制输入。为了使得PMSM具有良好的鲁棒性，在上述的基础上本发明提出了一种带有补偿的CAFTSM算法来设计PMSM速度控制器。
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公开(公告)号：CN115178927A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210882328.5
申请日：2022-07-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/047 , B23K101/22
Abstract: 本发明属于机械设备技术领域，涉及一种用于网笼焊接的侧筋上料装置，包括侧筋上料装置、钢筋网片定位装置和伸缩反转装置；侧筋上料装置包括包括底架、固定在所述底架上的存料底支架，斜置安装在存料底支架上且内设置由若干导向轴的存料框；所述伸缩反转装置包括升降支架、电缸、回转气缸和电极座，所述电极座内设置有负极绝缘垫板、负电极和用于吸附钢筋的耐高温磁铁。本发明能够将侧筋批量送至指定的焊接位置，做到自动化上料，能够提高上料的效率，节省人力，适合大批量的焊接加工。可以调整侧筋在上料过程中的位置，使其在到达焊接位之前能够准确落位，从而保证侧筋与网片在焊接时的位置准确性。
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