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公开(公告)号：CN111795932A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010542419.5
申请日：2020-06-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱的杨梅果实糖酸度无损检测方法。本发明如下：一、对需要测量糖分含量和pH值的杨梅果实进行高光谱采集，并提取出620nm波段的反射率R620和560nm波段的反射率R560；二、计算杨梅果实中的花青素相对含量 计算杨梅果实中的糖分含量Csugar＝0.01087Canth+6.284；计算杨梅果实中的pH值 本发明建立了杨梅果实中基于高光谱的花青素含量模型、pH值模型以及糖分与花青素的模型，能够通过高光谱数据获取了杨梅的糖分含量和pH值。
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公开(公告)号：CN111738066A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010392669.5
申请日：2020-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了综合多源遥感信息的网格化水稻纹枯病生境评价方法。仅仅依靠点状气象数据预测较为粗放且无法提供连续面状预测结果。本发明如下：一、选取调查区域并获取其多源遥感数据和调查其病害严重度。二、确定晚稻位置和面积。三、基于多源遥感影像的水稻纹枯病生境特征提取。四、建立病害生境适宜性模型。五、对被测田地进行网格化，并提取水稻纹枯病遥感生境特征。六、利用晚稻分类图对各遥感生境特征进行掩膜，得到晚稻的各个遥感生境因子特征。七、根据模型获取各个网格对应的病害生境适宜性程度。八、得到病害生境适宜性空间分布图。本发明通过调查及研究分析发现绝大多数土传病害的发生与寄主植物生长状态及农田环境等生境条件相关。
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公开(公告)号：CN111220552A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010043919.4
申请日：2020-01-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑光照方向叶片辐射传输模型的叶绿素高光谱反演方法。现有植物冠层光学辐射传输模型PROSAIL仅以天底方向的光源为入射角。本发明如下：1、叶片内部单元层的BRDF和BTDF特征构建。2、顶层叶片单元层BRDF和BTDF构建。3、N层单元层叶片的BRDF构建。4、模型参数的率定。5、对被测叶片进行多光源入射角的叶绿素浓度反演。发明构建了使用BRDF和BTDF描述的叶片辐射传输光学模型，并提供了一个入射光源角度的变量，使得本发明可以用不同方向入射的光线对叶片的叶绿素进行反演。
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公开(公告)号：CN107830816B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711237728.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种应用于植物盆栽的三维激光扫描方法。由于植物有大量的叶子，导致尖锐处较多，常规扫描装置进行扫描时易出现坏点，扫描精度较低。本发明采用的扫描装置包括工作台、机架、第一转盘、第二转盘、滑轨、滑块、第一同步带轮、第一同步带、激光传感器、扫描台、第一电机、驱动组件和第三电机。第一转盘、第二转盘分别支承在机架的两端。第一转盘及第二转盘的轴线共线且水平设置。扫描台固定在工作台上。扫描台的顶面与第一转盘及第二转盘的轴线的平齐设置。本发明能够自动完成盆栽扫描和模型建立，且建立的模型能够完整还原盆栽的形状，避免盆栽的尖锐边四周对应的扫描数据出现大量坏点。
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公开(公告)号：CN102428861A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110295030.6
申请日：2011-09-28
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: Y02P60/122
Abstract: 本发明涉及太阳能远程自动灌溉系统。现有的设备结构复杂，依赖于人工。本发明中土壤温湿度传感器埋设在被测土壤中，土壤温湿度传感器的输出端、空气温湿度传感器的输出端、液位传感器的输出端分别与信号调理装置的输入端连接；信号调理装置的输出端与下位机的输入端连接，下位机数传电台和触摸屏分别与下位机连接。下位机的输出端分别与第一固态继电器、第二固态继电器连接，第一固态继电器控制灌溉控制阀的开关，第二固态继电器控制抽水泵的开关；抽水泵的输出管路连接至蓄水池入口，蓄水池输出管路上设有灌溉控制阀。本发明可根据具体作物情况设置不同的灌溉模式作自动灌溉处理，对水资源利用更加充分，避免不必要的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101662241B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200910152899.8
申请日：2009-09-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于光伏发电的太阳方位自动跟踪方法及装置。现有的方法及装置的检测精度较低。本发明方法是利用光强传感器将光电跟踪和太阳运动轨迹跟踪相结合的全天候二维太阳方位自动跟踪方法。光强传感器检测天气状况，在晴天、多云和阴雨天，分别采取三种不同的工作模式进行太阳方位跟踪，一定程度上解决了天气变化和环境干扰对跟踪稳定性的影响，同时通过光电跟踪方式的闭环控制功能消除积累误差，可全天候、稳定地进行太阳方位跟踪。实现该方法的装置包括通光筒、光强传感器、防护玻璃、四象限光电探测器、信号处理电路、计算机、外部时钟芯片。本发明提高了检测精度，并解决了太阳方位检测装置易受环境光干扰而导致检测信号不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN101482517B
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200910095592.9
申请日：2009-01-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种基于异步复位的在线图像采集方法和装置。目前方法及装置效率低、精度不高，不适应大规模零部件在线全检的需求。本发明方法步骤是：产生原始触发信号、处理原始触发信号、延时电路延时、图像采集、输出图像数据。本发明装置包括按照传送装置的运动方向依次设置在传送装置正上方的光电传感器和图像采集单元，图像采集单元包括CCD、成像镜头和光源。光电传感器通过信号处理电路与延时电路连接，延时电路分别与CCD和计算机连接，图像采集卡的输入端与CCD连接、输出端与计算机连接。本发明可以实时在线采集到定位准确、清晰的原始图像，解决了运动状态下零部件的快速触发、精确定位、运动模糊控制、图像清晰度等问题。
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公开(公告)号：CN101840571A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010136807.X
申请日：2010-03-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视频图像的火焰检测方法。现有火灾监控方式存在着各种自身的不足。本发明方法首先采集视频图像，根据火焰的空域特征，对视频图像进行颜色检测，提取视频图像中的火焰颜色区域，根据火焰的空域特征，对采集的视频图像进行运动检测，实现视频图像中运动区域提取。对得到的火焰颜色区域和视频运动区域进行逐像素点的与运算，并进行蔓延率分析，排除火焰类似物的干扰，获得最终的火焰像素区域。对该区域进行抖动性分析，最终进行火焰的报警确认。本发明方法从空域和时域上，结合火焰颜色检测和运动检测方法获取可疑火区域，实现对火焰的准确检测提取和自动跟踪报警，为火灾监控的设备的智能化提供了有力的方法支持。
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公开(公告)号：CN100449264C
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200610155281.3
申请日：2006-12-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公布了一种在线检测低速运行中铁路车辆轮对踏面缺陷的方法和装置。本发明中结构光光源发出的光线照射到轮对踏面上，在踏面上形成投影图像。当轮对运行到设定位置时，第三个位置传感器发出触发信号，启动图像传感器拍摄一系列踏面投影图像。通过分析计算可以得到实际拍摄图像与无缺陷图像的偏差图像，进一步判断偏差图像中是否存在缺陷，并可以最终计算出踏面缺陷参数。采用该方法，在整个检测过程中检测装置与轮对没有接触，检测装置不会产生磨损现象，检测装置易于维护；检测装置能够实时在线采集、处理分析。
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公开(公告)号：CN117337692A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311315071.6
申请日：2023-10-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/30 , B64U10/17 , B64U20/87 , B64U101/40
Abstract: 本发明属于茶叶采摘无人机领域，为解决现有的无人机式采茶机成本高、采摘效率低、机动性差，以及采摘执行器机械结构复杂，控制难度较大等问题，本发明提供一种微型茶叶采摘无人机，包括主旋翼、无人机机体、尾旋翼、传动装置、起落架、飞行控制系统、采摘器等，还包括设置于所述无人机机体前部下方的深度相机，设置于所述无人机机体下方的采摘装置，交叉伸缩架。本发明的无人机通过自带微型摄像头，识别适合采摘的茶叶，自主规划路径，利用机载刀片式末端执行器进行精确的采摘操作，适用于各类复杂地形，小巧灵活，成本低廉。本发明的无人机可以通过集群化作业提高茶叶的采摘效率和环境适应性。
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