公开(公告)号：CN107830816B

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201711237728.6

申请日：2017-11-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 吴开华 ,  魏凯华 ,  邱锴锋 ,  姚丽琴 ,  杨钰淋 ,  李辰 ,  范姗慧

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种应用于植物盆栽的三维激光扫描方法。由于植物有大量的叶子，导致尖锐处较多，常规扫描装置进行扫描时易出现坏点，扫描精度较低。本发明采用的扫描装置包括工作台、机架、第一转盘、第二转盘、滑轨、滑块、第一同步带轮、第一同步带、激光传感器、扫描台、第一电机、驱动组件和第三电机。第一转盘、第二转盘分别支承在机架的两端。第一转盘及第二转盘的轴线共线且水平设置。扫描台固定在工作台上。扫描台的顶面与第一转盘及第二转盘的轴线的平齐设置。本发明能够自动完成盆栽扫描和模型建立，且建立的模型能够完整还原盆栽的形状，避免盆栽的尖锐边四周对应的扫描数据出现大量坏点。

公开(公告)号：CN107830816A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711237728.6

申请日：2017-11-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 吴开华 ,  魏凯华 ,  邱锴锋 ,  姚丽琴 ,  杨钰淋 ,  李辰 ,  范姗慧

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种应用于植物盆栽的三维激光扫描装置及其扫描方法。由于植物有大量的叶子，导致尖锐处较多，常规扫描装置进行扫描时易出现坏点，扫描精度较低。本发明一种应用于植物盆栽的三维激光扫描装置包括工作台、机架、第一转盘、第二转盘、滑轨、滑块、第一同步带轮、第一同步带、激光传感器、扫描台、第一电机、驱动组件和第三电机。第一转盘、第二转盘分别支承在机架的两端。第一转盘及第二转盘的轴线共线且水平设置。扫描台固定在工作台上。扫描台的顶面与第一转盘及第二转盘的轴线的平齐设置。本发明能够自动完成盆栽扫描和模型建立，且建立的模型能够完整还原盆栽的形状，避免盆栽的尖锐边四周对应的扫描数据出现大量坏点。