公开(公告)号：CN117337692A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311315071.6

申请日：2023-10-12

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 孙宏伟 ,  洛百东 ,  陈丰农 ,  吴开华

IPC: A01D46/30 ,  B64U10/17 ,  B64U20/87 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明属于茶叶采摘无人机领域，为解决现有的无人机式采茶机成本高、采摘效率低、机动性差，以及采摘执行器机械结构复杂，控制难度较大等问题，本发明提供一种微型茶叶采摘无人机，包括主旋翼、无人机机体、尾旋翼、传动装置、起落架、飞行控制系统、采摘器等，还包括设置于所述无人机机体前部下方的深度相机，设置于所述无人机机体下方的采摘装置，交叉伸缩架。本发明的无人机通过自带微型摄像头，识别适合采摘的茶叶，自主规划路径，利用机载刀片式末端执行器进行精确的采摘操作，适用于各类复杂地形，小巧灵活，成本低廉。本发明的无人机可以通过集群化作业提高茶叶的采摘效率和环境适应性。

公开(公告)号：CN118655093A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410788357.4

申请日：2024-06-19

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 孙宏伟 ,  洛百东 ,  张竞成 ,  吴开华

IPC: G01N21/25 ,  G01N21/01 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种多叶位茶树光谱采集系统，包括光源、电子快门、光谱探头及光谱仪，所述光源用于发送光信号，所述电子快门的两端分别通过光纤连接至所述光源与所述光谱探头，所述电子快门用以允许或阻断光信号的通过，所述光谱探头通过光纤连接至所述光谱仪；所述光谱探头为叶片测量装置，所述叶片测量装置包括通过光纤连接至所述电子快门的光纤探头机构、啮合至所述光纤探头机构的尾端的探头套筒及连接至所述探头套筒的尾端的叶片夹持机构，所述探头套筒的两端分别连接至所述光纤探头机构与所述叶片夹持机构。该系统可以准确便捷地采集叶片地光谱数据。