公开(公告)号：CN102066794B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN200980122280.0

申请日：2009-05-28

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 曾根启助 ,  大场浩量 ,  吉田和彦 ,  伊藤洁洋

IPC: F16D3/2237 ,  F16D3/2245

CPC classification number: F16D3/2245 ,  F16D3/2237 ,  F16D2003/22309

Abstract: 本发明涉及一种能够在确保低动作角的耐久性的同时，实现高动作角下的转矩容量的提高的八个滚珠的无根切型的固定式等速万向接头。该八个滚珠的无根切型的固定式等速万向接头中，外侧接头部件的轨道槽(32)的中心与内侧接头部件的轨道槽(32)的中心分别从接头中心面(P)向轴向两侧分离，且偏置于从接头中心轴线(X)相对于这些轨道槽(32)向半径方向相反侧分离的位置上。在外侧接头部件的轨道槽(32)的中心与滚珠(37)的中心之间的距离为Rt，外侧接头部件的轨道槽(32)的中心与接头中心面(P)之间的轴向距离为F时，F与Rt之比R1为0.061R1≤0.087，并且，在外侧接头部件的轨道槽(32)的中心距接头中心轴线(X)的距离、即半径方向偏置量为fr时，fr与Rt之比R3为0.07≤R3≤0.19。

公开(公告)号：CN102667202B

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201080053480.8

申请日：2010-11-25

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 曾根启助 ,  大场浩量 ,  吉田和彦 ,  伊藤洁洋

IPC: F16D3/2237 ,  F16D3/20

Abstract: 本发明提供能够确保低动作角时的耐久性且实现高动作角下的转矩容量提高的利用(8)个滚珠的免根切的固定型等速万向接头。在轨道槽(32)的中心与滚珠(37)的中心之间的距离为Rt、轨道槽(32)的中心与接头中心面(P)之间的轴向距离为F时，F与Rt的比R1为0.061≤R1≤0.087。在轨道槽(32)的中心到接头中心轴线(X)的距离即半径方向偏置量为fr时，fr与Rt的比R3为0.07≤R3≤0.19。在内侧接头构件的轨道槽的底面上形成有硬化层，在Hv513下的有效硬化层深度为Di、滚珠的直径为d时，所述硬化层的有效硬化层深度比Di/d至少为0.111以上。

公开(公告)号：CN103857942A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201280047520.7

申请日：2012-09-24

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 曾根启助 ,  大场浩量 ,  松井有人 ,  向井浩气

IPC: F16H21/46 ,  B25J17/00

CPC classification number: F16D3/30 ,  A61F5/01 ,  B25J9/0048 ,  F16H21/54 ,  F16M11/121 ,  F16M11/18 ,  F16M13/00 ,  Y10T403/36

Abstract: 连杆动作装置(1)包括分别设置于输入输出侧的连杆轮毂(2、3)和两组连杆机构(4A、4B)。连杆机构(4A、4B)为由四个旋转对偶构成的三节连锁的连杆机构，相对连杆轮毂(2、3)以可旋转的方式连接端部连杆(5、6)，输入侧和输出侧的端部连杆(5、6)以可旋转的方式与中间连杆(7)连接。连杆机构(4A、4B)处于下述位置关系，其中，相应的连杆轮毂(2、3)和端部连杆(5、6)的各旋转对偶轴(O1A、O1B、O2A、O2B)位于相同平面上，并且相互交叉。在两组连杆机构(4A、4B)中的至少一组中设置联动机构(9)，该联动机构(9)使输入侧和输出侧的端部连杆(5、6)相互连动，从而使其发生旋转位移。

公开(公告)号：CN101606001A

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200780043969.5

申请日：2007-12-05

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 曾根启助 ,  吉田和彦 ,  大场浩量

IPC: F16D3/224 ,  F16D3/20

CPC classification number: F16D3/2245 ,  Y10S464/906

Abstract: 本发明提供一种固定型等速万向接头，对于八个球的哲帕式接头，能确保低动作角区域及中动作角区域下的耐久性，同时提高高动作角区域下的转矩容量、强度及耐久性。该固定型等速万向接头，其构成包括：在球面状的内径面(1a)形成沿轴向以圆弧状延伸的八个引导槽(1b)的外侧接头部件(1)；在球面状的外径面(2a)形成沿轴向以圆弧状延伸的八个引导槽(2b)的内侧接头部件(2)；分别配置在以外侧接头部件(1)的引导槽(1b)和与其对应的内侧接头部件(2)的引导槽(2b)协作形成的八个转矩传递滚珠道中的八个转矩传递滚珠(3)；具有分别容纳转矩传递滚珠(3)的八个凹坑(4c)的保持架(4)。外侧接头部件(1)的引导槽(1b)的中心(O1)偏置在从接头中心面(P)向接头开口侧离开轴向距离F且从接头中心轴线(X)相对该引导槽(1b)向半径方向相反侧离开半径方向距离Fr的位置。内侧接头部件(2)的引导槽(2b)的中心(O2)偏置在从接头中心面(P)向接头里部侧离开轴向距离F且从接头中心轴线(X)相对该引导槽(2b)向半径方向相反侧离开半径方向距离Fr的位置。

公开(公告)号：CN112771286B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN201980063208.9

申请日：2019-09-25

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 井木泰介 ,  大场浩量

IPC: F16H25/06

Abstract: 减速装置(1)具备：多个辊(4)；输入构件(第一构件10)，其具有供多个辊(4)贯穿的多个第一凹槽(13)；一对固定构件(第二构件5)，它们设置于输入构件(10)的轴向两侧，且具有供多个辊(4)的轴向两端卡合的滚动体卡合槽(16)；以及一对输出构件(第三构件31、32)，它们分别设置在输入构件(10)和一对固定构件(5)的轴向之间，且具有供多个辊(4)贯穿的多个第二凹槽(17)。多个第一凹槽(13)沿着圆形成，该圆具有相对于旋转中心(X)偏心的曲率中心。滚动体卡合槽(16)沿着波状曲线形成，该波状曲线相对于在旋转中心(X)上具有曲率中心的节圆交替地交叉。

公开(公告)号：CN109477560B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201780044158.0

申请日：2017-07-10

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 井木泰介 ,  大场浩量 ,  野崎孝志

IPC: F16H25/06

Abstract: 减速装置具备：输入侧旋转构件，其具有形成有第一滚珠卡合槽的输入板；输出侧旋转构件，其与输入侧旋转构件的旋转轴(7)同轴地配置，且具有形成有第二滚珠卡合槽的输出板；多个滚珠，所述多个滚珠卡合于在轴向上对置的输入板与输出板的两个滚珠卡合槽；以及保持器，其具有将滚珠保持为能够沿径向移动的多个凹袋。保持器设置为相对于旋转轴无法旋转，输入侧旋转构件的旋转经由卡合于两个滚珠卡合槽的滚珠减速而向输出侧旋转构件传递。第二滚珠卡合槽的轨道中心线由波状曲线形成，在将减速装置的减速比设为i时，波状曲线呈如下的形状：在输入侧旋转构件(2)为任意的旋转角θ的情况下，以输出侧旋转构件为旋转角iθ的状态，使卡合于第一滚珠卡合槽的滚珠与第二滚珠卡合槽卡合。

公开(公告)号：CN113195939A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN201980084623.2

申请日：2019-12-17

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 大场浩量 ,  宇都宫聪 ,  大畑佑介

IPC: F16H25/20 ,  B62D7/09 ,  B62D7/18 ,  B62D5/04 ,  F16H25/24

Abstract: 本发明的带有操舵功能的轮毂单元(1)包括：轮毂单元主体(2)；单元支承部件(3)，该单元支承部件(3)设置于转向节(6)上，以围绕沿上下方向延伸的转舵轴心而自由旋转的方式支承轮毂单元主体(2)；操舵用促动器(5)，该操舵用促动器(5)使轮毂单元主体(2)围绕转舵轴心(A)而旋转。操舵用促动器(5)具有马达(26)和直线运动机构(25)，该直线运动机构(25)将马达(26)的旋转输出转换为直线运动，该直线运动机构(25)包含具有螺母部(36)和丝杠(36)的滑动丝杠式的进给丝杠机构(33)，在螺母部(35)和丝杠(36)的任意一者或两者的至少螺纹面上设置有表面硬化处理层。

公开(公告)号：CN111918810A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201980022347.7

申请日：2019-03-26

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 大场浩量 ,  宇都宫聪 ,  石原教雄 ,  大畑佑介

IPC: B62D7/18 ,  B60B35/18 ,  B62D5/04 ,  F16C35/063

Abstract: 提供结构简单、谋求高刚性并且小型化的带有操舵功能的轮毂单元、操舵系统与具有带有操舵功能的轮毂单元的车辆。该带有操舵功能的轮毂单元(1)包括：轮毂单元本体(2)，该轮毂单元本体(2)具有支承车轮(9)的轮毂轴承(15)；单元支承部件(3)，该单元支承部件(3)设置于悬架装置(12)的转向节(6)上，围绕于上下方向所延伸的转舵轴心(A)而自由旋转地支承轮毂单元本体(2)；操舵用促动器(5)，该操舵用促动器(5)使轮毂单元本体(2)围绕转舵轴心(A)而旋转驱动。轮毂单元本体(2)经由施加有预压的滚动轴承(4、4)被支承于单元支承部件(3)上。

公开(公告)号：CN111902332A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201980022150.3

申请日：2019-03-26

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 大场浩量 ,  石原教雄 ,  宇都宫聪 ,  大畑佑介

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D7/09 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00 ,  B60B35/02

Abstract: 提供一种可提高车辆的直行性时的行驶稳定性，并且改善小转弯性能的操舵系统。操舵系统(101)包括：第1操舵装置(11)；第2操舵装置(150)，该第2操舵装置(150)具有机构部(150a)和控制部(150b)，该机构部(150a)通过操舵用促动器的驱动，分别对左右的车轮进行操舵，该控制部(150b)控制操舵用促动器；车辆信息检测部(110)，该车辆信息检测部检测车辆的速度和操舵角度。控制部(150b)具有转舵角度控制机构(37)，该转舵角度控制机构(37)通过对应于车辆的速度和操舵角度，按照已确定的规则控制操舵用促动器，以控制左右的车轮的转舵角度。

公开(公告)号：CN105517879B

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201480043099.1

申请日：2014-07-15

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 大场浩量 ,  石河智海 ,  井木泰介 ,  山口裕也

IPC: B62D7/15 ,  B60K7/00

CPC classification number: B62D3/126 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/046 ,  B60K17/30 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B62D5/0421 ,  B62D7/14 ,  B62D7/1509 ,  B62D7/18

Abstract: 在对四轮赋予舵角的车辆中，不使用复杂的机构，便能够应对横向移动、转小弯等。一种转向装置(10、20)，其具备：与前轮或者后轮的左右车轮(w)连接并使该左右车轮(w)转向的横拉杆(12、22)、和在左右车轮(w)的横拉杆(12、22)之间与上述左右车轮(w)的横拉杆(12、22)连接的成对的齿条(53、54)，使成对的齿条(53、54)沿车辆(1)的左右方向一体地进行动作，由此能够使左右车轮(w)向左右相同方向转向，具备能够使成对的齿条(53、54)分别沿着其齿条的齿的并列方向而朝相反方向移动相同距离的齿条动作单元(60)，齿条动作单元(60)具备：分别与成对的齿条(53、54)啮合，并将一方的齿条(53)的相对于上述齿条的齿的并列方向的朝一个方向的移动转换为另一方的齿条(54)的朝另一个方向的移动的同步齿轮(55)。