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公开(公告)号：CN118591467A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202380018356.5
申请日：2023-01-19
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G23/00 , B60G17/015
Abstract: 作为车辆控制装置的控制器控制缓冲器的力(阻尼力)。预览传感器检测车辆的行进方向的路面位移信息。车速传感器输出车辆的车速信息。控制器根据车速信息和采样时间，按车辆移动的每个规定的距离将路面位移信息记录在存储器。控制器根据记录于存储器的路面位移信息求出与车轮的位置对应的车轮位置路面位移信息。控制器根据车轮位置路面位移信息，对缓冲器输出使其进行规定的动作的致动器指令值。
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公开(公告)号：CN117642297A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202280045347.0
申请日：2022-07-06
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165
Abstract: ECU具有：姿态稳定性控制部，根据所输入的车辆的姿态变化，求出控制可变阻尼器的指令值；乘坐舒适性控制部，根据所输入的车辆的簧上振动，求出控制可变阻尼器的指令值；以及指令值计算部，基于姿态稳定性控制部和乘坐舒适性控制部这两者的指令值，求出可变阻尼器的指令值。指令值计算部在表示车辆的姿态变化的值为规定值以上、且表示簧上共振频带的簧上振动的值比规定值大时，使乘坐舒适性控制部的指令值优先。
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公开(公告)号：CN112996680B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201980062377.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Inventor： 平尾隆介
IPC: B60G17/015 , F16F9/46 , F16F15/02
Abstract: 在内筒内滑动位移的活塞接近活塞杆的过度伸长位置或者过度收缩位置时，控制器进行将阻尼力调高的过度伸长抑制控制或者过度收缩抑制控制。并且，与内筒内的从活塞的中立位置到过度伸长控制开始位置的行程相比，增大从活塞的中立位置到过度收缩控制开始位置的行程，将从所述过度伸长控制开始位置到所述过度收缩控制开始位置之间作为不进行所述过度伸长抑制控制与所述过度收缩抑制控制的不灵敏区。
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公开(公告)号：CN112969601B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201980063198.9
申请日：2019-09-11
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015 , F16F9/53 , F16F15/02 , F16F15/03
Abstract: 具备：车辆行为检测部(加速度传感器)；电流变阻尼器，其设置于车身(1)和车轮(2)之间；阻尼力的控制器，其基于所述车辆行为检测部的检测结果进行控制以调整电流变阻尼器。控制器具有：目标电压值设定部(阻尼力指令运算部)，其基于所述车辆行为检测部的检测结果求出向电极筒施加的目标电压值；温度推定部，其检测或推定ERF的温度；控制器具备目标电压值修正部(输出限制部)，该目标电压值修正部为了基于所述温度推定部的值调整活塞速度V而变更所述目标电压值。
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公开(公告)号：CN111819092B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201880090802.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 缓冲器具备：内筒电极，其封入有电流变体；活塞，其能够滑动地插入于内筒电极内；释压阀，其设置于活塞，以所期望的值释放实际阻尼力。控制器具有基于从弹簧上加速度传感器和弹簧下加速度传感器输出的检测值来求出向缓冲器输出的高电压指令值的指令值计算部。电流变体具有根据从控制器的指令值计算部输出的指令值而输出的实际阻尼力值与高温时相比在低温时高的特性。释压阀和高电压指令值基于高温时的实际阻尼力值设定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110267832B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201880008810.8
申请日：2018-02-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/0165 , B60G17/015 , B60G23/00
Abstract: 作为产生机构控制部的控制器(10)具有基础控制部(15)，基础控制部(15)至少根据车辆的行驶速度求出成为可变阻尼器(6)(力产生机构)产生的力的下限的命令信号的下限值(即，基础指令值)。基础控制部(15)在基础指令值计算部(28)中，基于从路面判定部(26)输出的路面判定结果(即，路面状态检测部的检测结果)修正基础指令值。通过从控制器(10)输出的指令值而根据路面状态可变地控制可变阻尼器(6)的阻尼力特性。
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公开(公告)号：CN111094112B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201880060222.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D131/00 , B62D137/00
Abstract: 在车身侧与车轮侧之间设有缓冲器。悬架控制装置基于车身动作信息计算并控制缓冲器的衰减力。另一方面，转向装置具备电动马达与控制电动马达的转向控制装置，利用电动马达辅助驾驶员的转向操作力。悬架控制装置基于车高传感器的检测值，计算转向器的产生振动，生成产生使该产生振动减少的转向扭矩的信号。悬架控制装置将生成的信号向转向控制装置输出。由此，从转向装置的电动马达输出抵消转向振动的转向扭矩。
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公开(公告)号：CN110023166B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201780071172.X
申请日：2017-11-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W40/10 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60W40/11
Abstract: 本发明的课题在于提供一种在发生前后、横向的车轮滑移的加减速或转弯等行驶时可以根据车轮速度传感器信号来高精度地推断车辆的上下运动量的车辆运动状态推断装置。本发明根据车轮速度传感器信号的变动分量来推断、去除因车轮滑移而产生的变动分量，由此提取因悬架的位移而产生的变动分量，根据提取到的因悬架的位移而产生的变动分量来推断车辆的上下运动量。
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公开(公告)号：CN113365855A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202080010936.6
申请日：2020-01-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G23/00 , B60G17/015 , B60G17/0165
Abstract: 车辆行为装置具有：可变阻尼器，其设置在车辆的车身侧与车轮侧之间，能够对所产生的力进行调节；摄像机装置，其能够测量车辆的前方的路面状态；将来车辆状态推定部，其根据由摄像机装置得到的路面位移和车速来预测车辆的簧上行为；指令值运算部，其基于将来车辆状态推定部的预测值，求出可变阻尼器的产生力，将命令信号输出。
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公开(公告)号：CN119894694A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202380064716.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/0185 , B60G17/015
Abstract: 具有输入车辆的行驶速度的CAN输入部（行驶速度输入部）和输入簧上加速度传感器的信号变动幅度（振动等级）的簧上加速度输入部（第一传感器输入部、第二传感器输入部）。ECU具备第一判断部，该第一判断部判断CAN输入部的行驶速度是否为第一阈值（第一速度）以上、且作为第一传感器输入部的簧上加速度输入部（例如，簧上加速度输入部）的簧上加速度传感器值（第一传感器输入值）或作为第二传感器输入部的簧上加速度输入部（例如，簧上加速度输入部）的簧上加速度传感器值（第二传感器输入值）中的一方的信号变动幅度是否小于第一变动幅度且小于另一方的信号变动幅度。
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