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公开(公告)号：CN114393570A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210297649.9
申请日：2022-03-25
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本申请公开了一种气动式单臂上肢外骨骼机器人及控制系统，该机器人包括肘关节外骨骼机械臂，用于容纳穿戴者的上臂和前臂；所述肘关节外骨骼机械臂包括第一人工气动肌肉和压缩型气弹簧；所述第一人工气动肌肉和所述压缩型气弹簧用于对所述肘关节外骨骼机械臂提供驱动力矩。本申请实施例提供的气动式单臂上肢外骨骼机器人具有一定的“容错”能力，即当肘关节外骨骼机械臂处于工作状态时，人工气动肌肉如果出现漏气等突发故障，穿戴者仍可依靠压缩型气弹簧的作用使手臂恢复至初始位置，避免发生运动损伤。
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公开(公告)号：CN113566124B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110656187.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 东莞理工学院 , 广东工业大学 , 东莞市轨道交通有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超声导波最佳激励频率选取方法、装置、设备及存储介质，所述方法应用于聚脲防腐管道超声导波检测，包括：构建聚脲防腐管道仿真模型；以聚脲防腐管道中超声导波传播的频散曲线为依据，选取L(0,2)纵波在非频散段的频率范围作为最佳激励频率的可选范围；在裸管和聚脲防腐管道仿真模型中分别加载不同激励频率下的L(0,2)纵波，对接收端收集到的信号进行数据平均处理，获取一定时长内不同频率下L(0,2)纵波在裸管和聚脲防腐管道仿真模型中传播的时程曲线；结合衰减特性分析，选取最佳激励频率。本发明针对聚脲防腐管道中的不同损伤程度的微弱缺陷可以进行有效识别与定位，同时也表明了聚脲防腐管道中利用超声导波检测技术实现检测的可行性。
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公开(公告)号：CN112431316B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011300923.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及隔震支座技术领域，更具体地，涉及一种万向式抗拔叠层橡胶支座。该支座包括上封件、减震组件、下封件和若干组万向连接组件，所述上封件、减震组件、下封件由上至下依次叠放设置，所述万向连接组件两端分别连接上封件和下封件，且万向连接组件与减震组件互不干涉；所述上封件、下封件均预留有连接孔。本发明在现有水平隔震橡胶支座的基础上，合理利用万向节进行连接，保证各连接零件在一定夹角范围内活动，且能有效防止地震的过大竖向拉力破坏支座本身，保护地震作用下建筑物或设备及支座的安全。
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公开(公告)号：CN113566124A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110656187.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 东莞理工学院 , 广东工业大学 , 东莞市轨道交通有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超声导波最佳激励频率选取方法、装置、设备及存储介质，所述方法应用于聚脲防腐管道超声导波检测，包括：构建聚脲防腐管道仿真模型；以聚脲防腐管道中超声导波传播的频散曲线为依据，选取L(0,2)纵波在非频散段的频率范围作为最佳激励频率的可选范围；在裸管和聚脲防腐管道仿真模型中分别加载不同激励频率下的L(0,2)纵波，对接收端收集到的信号进行数据平均处理，获取一定时长内不同频率下L(0,2)纵波在裸管和聚脲防腐管道仿真模型中传播的时程曲线；结合衰减特性分析，选取最佳激励频率。本发明针对聚脲防腐管道中的不同损伤程度的微弱缺陷可以进行有效识别与定位，同时也表明了聚脲防腐管道中利用超声导波检测技术实现检测的可行性。
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公开(公告)号：CN111022119A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911128598.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 东莞理工学院
IPC: E21F17/00
Abstract: 本发明涉及隧道工程技术领域，具体涉及一种基于模式识别的盾构隧道结构抗震安全评价方法，该方法包括：a.基于盾构隧道抗震分析理论实践资料调研以及选择影响因素，构成特征空间；b.依据技术规范要求，设立隧道抗震性能要求等级，选择盾构隧道抗震性能指标，建立计算盾构隧道抗震安全评价结果；c.在每一类影响因素赋值条件下，应用盾构隧道地震响应有限元软件，计算抗震性能指标值，确定隧道抗震安全评价结果，构建影响因素、安全评价指标与安全评价结果关系模型的知识库；d.依据盾构隧道运营期间各项影响因素的实时数据，采用模式识别法，获得隧道结构抗震安全评价结果。本发明的盾构隧道结构抗震安全评价方法，有利于提高评价结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110787027A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911198145.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 东莞理工学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种上肢康复训练外骨骼机器人，它包括基座、两个肩关节、两个肘关节和两个腕关节；基座两侧镜像布置有一个肩关节、一个肘关节和一个腕关节；肩关节安装在基座上，肘关节安装在肩关节上，腕关节安装在肘关节上；每个所述肩关节包括大臂连杆、第一关节、第二关节和第三关节；所述肘关节包括安装壳体以及放置于安装壳体内的液压缸，安装外壳固装在大臂连杆上，所述液压缸的液压缸体的上端与安装壳体的顶端转动连接，液压缸的活塞杆与腕关节转动连接，腕关节转动安装在安装壳体上。本发明具有结构紧凑，可用于对上肢肌肉受损或偏瘫脑梗等造成的上肢运动功能受限患者进行运动康复治疗，可降低康复训练医护人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107121497B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710407047.3
申请日：2017-06-02
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于Duffing系统的随机共振特性的超声导波检测方法，所述方法包括：基于自由振动的Duffing系统，构造超声导波检测的随机共振模型；记录在固定输入信号幅值下，随机共振模型中改变阻尼比时对应的输出信号幅值，并绘制出输出信号幅值随阻尼比的变化曲线，选择输出信号幅值最大处对应的阻尼比的值作为随机共振模型的阻尼比最优参数值；在选择随机共振模型的阻尼比最优参数值后，利用随机共振模型实现对混合信号的滤波，以及对混合信号的识别；其中，所述混合信号为超声导波信号与噪声信号的混合信号。本发明可以识别出混合信号中的微弱超声导波信号，判断出管道中是否有缺陷，进一步提高了超声导波检测管道缺陷的灵敏度。
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公开(公告)号：CN109704055A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910061324.9
申请日：2019-01-23
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种多工位同步转运机器人，包括机架，机架的顶部设有涡轮蜗杆减速机构，机架上位于涡轮蜗杆减速机构的下方设有驱动电机，驱动电机通过同步带与涡轮蜗杆减速机构的输入轴传动连接，涡轮蜗杆减速机构的输出轴上连接有转盘，转盘上设有四个悬臂，悬臂的伸出端上安装有抓取机械手。本发明采用驱动电机提供动力，利用涡轮蜗杆减速机构减速增矩后驱动转盘步进式转动，带动四个悬臂下方的抓取机械手在四个工位上同步移动，进而实现工件的转移，配合上其它的装置，能够实现自动化的加工。
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公开(公告)号：CN109515659A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811384371.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种具有快速采集样本的水下软体机器人，涉及软体机器人技术领域，包括主体和衔接柱，所述主体的内部右侧安置有防护罩，且防护罩的内侧安装有摄像头，所述衔接柱设置于主体的内侧中部，且衔接柱与主体之间为固定连接，所述衔接柱的内部安装有电动推杆，且电动推杆的底端设置有承载板，所述承载板与衔接柱之间为固定连接，本发明的有益效果是：该具有快速采集样本的水下软体机器人，通过对收纳篮、连接杆、扇叶和连接头的设置，且收纳篮与连接杆之间为固定连接，通过收纳篮与连接杆的连接作用，使得两者之间的连接性增强，并且在收纳篮的作用下，能够对刀体切割后的藻类样本进行采集、收纳工作，提升装置的多功能性。
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公开(公告)号：CN109514580A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811562259.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: B25J11/0085 , B25J5/007 , B25J11/0005
Abstract: 本发明公开了一种具有AI交互功能的清洁型机器人，涉及机器人技术领域，包括底座、显示屏、进气口和过滤腔，所述底座的上方固定有升降柱，且升降柱的上方安装有机体，所述显示屏设置于机体的中上方外侧，且显示屏的两侧安装有扬声器，所述过滤腔固定于机体的中下方，所述显示屏的上方设置有翻译屏，且翻译屏的上方两侧固定有收音筒，所述机体的上方两侧设置有旋转轴，且旋转轴的右侧安装有伸缩杆，所述进气口设置于显示屏的下方外侧，且进气口的内部固定有防尘网，所述底座的内部上方安装有旋转扇叶，且旋转扇叶的下方固定有拦截网。本发明的有益效果是：该装置通过对升降柱的设置便于根据使用需求调整机体的位置高度。
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