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公开(公告)号：CN116512217A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211157299.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双向绳驱动膝关节康复训练外骨骼机器人，包括腰部绑缚模块、大腿绑缚模块、膝关节绕线模块、小腿可调结构、小腿绑缚模块、动力系统模块，所述大腿绑缚模块一端连接腰部绑缚模块，大腿绑缚模块另一端连接膝关节绕线模块一端，膝关节绕线模块另一端通过小腿可调模块连接小腿绑缚模块，小腿绑缚模块另一端为自由端；动力系统模块中鲍登绳绕过膝关节绕线模块后回到动力系统模块中与鲍登绳首尾相接固定。本发明具有双向助力、结构轻便、分离布置、视觉跟随、快速拆卸、穿戴舒适的有益效果。
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公开(公告)号：CN115737362A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211307051.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种刚柔切换的串联弹性驱动器，包括支撑保护模块、外部输入模块、负载驱动模块、刚柔切换模块；其中支撑保护模块用于安装外部输入模块、负载驱动模块、刚柔切换模块；外部输入模块通过关节球轴承I与第一连接部连接，将第一连接部力传递到外部输入模块中的弹簧I上；负载驱动模块通过关节球轴承II与第二连接部连接，由驱动电机提供输出力矩对第二连接部进行驱动；刚柔切换模块在减速电机驱动下完成弹簧I的锁紧与放松。本发明结构紧凑；实现了刚性模式与柔性模式之间的切换，可以满足为穿戴者提供腰部助力、腰部支撑两种不同的使用需求，并进一步对穿戴者进行紧急保护，有效避免穿戴者在进行恢复训练时二次受伤。
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公开(公告)号：CN104833577B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510160312.3
申请日：2015-04-07
Applicant: 昆明理工大学 , 昆明鑫荣通塑胶有限公司
Abstract: 本发明涉及一种塑料检查井综合试验检测装置，属于产品性能检测与试验领域。本发明包括机架、工作台Ⅰ、轴径向加载液压缸、压板、导轨Ⅰ、滑块、剪切加载液压缸、压头连接支座、鞍形压头、水平移动液压缸、铰接支座、限位块、重锤、导轨Ⅱ、钢丝绳、梁、电磁铁、提升液压缸、水箱、压块、水泵、电机、二位三通电磁换向阀、调压限压阀。本发明可测试塑料检查井的轴向载荷、径向载荷、承口剪切载荷、密封性和焊接焊缝强度、侧向环柔度、环刚度、抗冲击性能以及踏步的承载性能，使用范围广；可实现自动控制、自动试验检测、自动记录和数据存储，工作可靠、测试效率高；可实现静载荷试验检测，也可实现动载荷试验检测，结构简单、功能多，易于推广。
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公开(公告)号：CN105014940A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510449017.X
申请日：2015-07-28
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B29C53/16
Abstract: 本发明涉及一种皮囊式塑料检查井校正修复装置及检测校正修复方法，属于产品性能检测与试验领域。本发明包括塑料检查井、皮囊；塑料检查井上设有焊缝，皮囊安置在塑料检查井内。本发明设备简单可靠，占地面积和占有空间小，不受工作环境的限制；校正修复装置中皮囊的重量轻，携带方便，且结构简单，便于制造；设备操作方便，提高工作人员的工作效率；校正修复装置结构简单，节省材料，成本低；校正修复装置可以对直径大小不同的塑料检查井进行校正修复。
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公开(公告)号：CN104833578A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510160381.4
申请日：2015-04-07
Applicant: 昆明理工大学 , 昆明鑫荣通塑胶有限公司
IPC: G01N3/10
Abstract: 本发明涉及一种塑料检查井焊接强度试验装置及检测方法，属于产品性能检测与试验领域。本发明包括水箱、工作台、密封圈、注水孔、塑料检查井、锁紧抱箍、水泵、电机、二位三通电磁换向阀、调压限压阀；水箱固定在地基上，工作台安装在机架上，密封圈安装在工作台上，工作台上开设有注水孔，塑料检查井通过锁紧抱箍安装在工作台上部，塑料检查井筒体连接处设有焊缝，水泵与电机、二位三通电磁换向阀以及调压限压阀连接集成固定在水箱上，其压力水管与注水孔连接。本发明设备简单可靠、占地面积小、不受检查井高度限制；操作方便简单、造价低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104833577A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510160312.3
申请日：2015-04-07
Applicant: 昆明理工大学 , 昆明鑫荣通塑胶有限公司
Abstract: 本发明涉及一种塑料检查井综合试验检测装置，属于产品性能检测与试验领域。本发明包括机架、工作台Ⅰ、轴径向加载液压缸、压板、导轨Ⅰ、滑块、剪切加载液压缸、压头连接支座、鞍形压头、水平移动液压缸、铰接支座、限位块、重锤、导轨Ⅱ、钢丝绳、梁、电磁铁、提升液压缸、水箱、压块、水泵、电机、二位三通电磁换向阀、调压限压阀。本发明可测试塑料检查井的轴向载荷、径向载荷、承口剪切载荷、密封性和焊接焊缝强度、侧向环柔度、环刚度、抗冲击性能以及踏步的承载性能，使用范围广；可实现自动控制、自动试验检测、自动记录和数据存储，工作可靠、测试效率高；可实现静载荷试验检测，也可实现动载荷试验检测，结构简单、功能多，易于推广。
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公开(公告)号：CN104833463A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510160321.2
申请日：2015-04-07
Applicant: 昆明理工大学 , 昆明鑫荣通塑胶有限公司
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明涉及一种塑料检查井密封性试验装置及检测方法，属于产品性能检测与试验领域。本发明包括机座、工作台、密封圈、注水孔、塑料检查井、锁紧抱箍；机座固定在地基上，工作台安装在机座上，密封圈安装在工作台上，工作台上开设有注水孔，塑料检查井通过锁紧抱箍安装在工作台上部，塑料检查井中部设有焊缝。本发明实验装置接口密封处采用双级密封加抱箍锁紧密封，能更好的保证密封的可靠性和试验的安全性；试验装置功能多；试验装置试压水也可采用压缩空气，观察压缩空气的泄漏气体流量及保压的泄压快慢来判定密封性；设备简单可靠、占地面积小、不受检查井高度限制；操作方便简单、造价低。
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公开(公告)号：CN102374204A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110318062.3
申请日：2011-10-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明提供一种磁流变先导式溢流阀，属于液压传动技术领域。其包括端盖，端盖密封圈，磁流变阀壳体，线圈，铁芯，阀芯，先导阀体，先导阀密封圈，阻尼块，主阀套密封圈，弹簧，导杆密封圈，导杆，主阀套，主阀芯，主阀座密封圈，主阀座，主阀体，阻尼器。主阀芯采用抛物线球头形状，阀芯半锥角大于阀座半锥角，可以有效减小锥阀进出口的压差，最小负压沿液流的方向向后移动，出现在阀芯的后面，避免阀座处出现最小负压，从而降低气蚀发生的可能性，降低噪音，保护阀芯阀座的关键部分，提高磁流变先导式溢流阀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102146314A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010605469.X
申请日：2010-12-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: C10M173/02 , C10N40/08
Abstract: 本发明涉及一种水基纳米液压传动介质的制备方法，将90～95％的去离子软水，3～5％纳米添加剂，1～5％辅助添加剂配比并依次加入，进行搅拌混合，得到水基纳米液压传动介质。这种水基纳米液压传动介质使用在液压系统上其抗磨性好，泄漏量少，工作稳定，液压元件腐蚀量少、磨损量少，所得水基纳米液压传动介质的稳定性好。能满足水液压传动介质的需求。
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公开(公告)号：CN102031187A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010605432.7
申请日：2010-12-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: C10M169/04 , C10M177/00 , C10N30/06 , C10N40/08
Abstract: 本发明涉及一种油基磁流变液压传动介质的制备方法，将50％～65％的矿物油，30％～40％磁性微粒，1％～10％添加剂配比并依次加入，进行搅拌混合，得到油基磁流变液压传动介质。使用该油基磁流变液压传动介质可以实现阀芯的少相对滑动副或无相对滑动副运动，改善液压元件及液压系统的控制性能，能满足大多数液压系统对粘度的要求，满足液压系统中传动介质的使用要求。
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