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公开(公告)号：CN118308927A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410556328.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明提出了一种机动车辆失控阻拦装置，涉及安全保障技术技术领域。包括：两个底座，底座上设置有支架，支架上设置有缓冲带盘；两个缓冲带盘上设置有阻拦带，阻拦带的两端分别与两个缓冲带盘连接，缓冲带盘上设置有刹停装置；与现有技术相比，其结构简单、使用方便，适应性强，可有效保护车辆人员，并对失控车辆进行有效制动。
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公开(公告)号：CN118163817A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410279172.0
申请日：2024-03-12
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B60W60/00 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01C21/26 , G01C21/34 , G01M7/08 , G01M17/007 , B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种动态非结构环境下智能车辆的轨迹规划方法，属于智能车辆轨迹规划技术领域。本发明所述轨迹规划方法包括：S1、使用二维栅格地图对智能车辆周围的环境进行描述，并对栅格地图以车辆的宽度一半进行膨胀；S2、以车辆当前状态为规划起始状态，规划目标点为终点状态，进行初始轨迹搜索，得到初始轨迹点集合P；S3、以初始轨迹点集合P为参考，使用非线性模型预测控制对轨迹点进行优化得到最终轨迹。本项发明实现了在动态非结构环境下更为安全的轨迹规划。
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公开(公告)号：CN115563710A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211200365.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种基于RBF近似模型自卸车车厢综合轻量化设计方法，分析车厢特殊工况后，建立车厢匀速满载和0°举升综合工况参数模型并定义6个车厢板件为设计变量；采用哈默斯利抽样得到样本点；保证车厢弯曲刚度，提高优化结果的精度和进一步减少车厢的质量；调整响应值拟合的数值，提高车厢近似模型的精度；多目标遗传算法对车厢的质量最小和弯曲刚度最大作为优化目标；选取的优化方案整圆后进行验证。本发明优化方案的仿真可以减少制造的成本；RBF神经网络适合处理非线性问题，提取响应面时，速度快、拟合模型紧凑，在非线性函数拟合时选用RBF神经网络往往得到的拟合精度较高，更加贴切现实模型；满足弯曲刚度和静强度同时质量大幅下降。
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公开(公告)号：CN115128956A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210828251.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及智能汽车与交通技术领域，且公开了一种周期型控制结构车辆队列，通过车载雷达和车‑车通信获取前方车辆的运动信息来决策自身运动；整个车辆队列共有p(p≥2)种不同的节点车辆控制增益组并且这p种节点车辆控制增益组沿纵向车辆队列呈周期分布，位置相差p辆车的节点车辆都采用相同的控制增益组，一个周期内的p辆车的控制增益组各不相同。该周期型控制结构车辆队列,通过节点车辆控制增益组的合理设计，可以对某些频率范围内的交通波进行抑制，在实际应用中可以根据交通波的频率特征有针对性设计节点车辆的控制增益组和周期布置形式，从而可以有效改善车辆队列的动态特性，提高交通流稳定性，提升道路的通行能力。
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公开(公告)号：CN104002760A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410181539.1
申请日：2014-05-04
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B60R22/48 , B60Q9/00 , B60R21/015
Abstract: 本发明涉及一种智能头部安全防护与预警控制装置，属于交通安全技术领域。包括安全帽、安全带回位装置、位置检测装置和声光预警装置，安全帽通过安全带回位装置控制安全帽的位置，位置检测装置包括座椅位置检测装置和安装在安全帽上的头部位置检测装置；安全帽上还安装有温度检测装置和酒精检测装置；安全带回位装置包括光电编码盘和安全带锁死装置；该装置可以配合传统汽车安全装置，能够迅速，高效的保护驾驶员头部安全，防止车祸时驾驶员颈椎受到挥鞭性损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119893667A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510079699.3
申请日：2025-01-18
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区域识别的无人车辆室内外无缝定位方法，属于自动驾驶领域。本发明首先设计了基于粒子群优化的支持向量机(PSO‑SVM)与隐马尔可夫模型(HMM)的联合预测模型，并利用获取到的GNSS环境特征数据作为模型输入，得到区域识别结果；然后，本发明定义了三种区域模型(室内模型、室内外过渡区模型、室内模型)用以描述车辆所处环境位置，并根据区域识别结果选择相应的量测信息；最后，利用区域切换概率更新IMM算法中三个环境子模型的切换概率，从而提高无人车辆的室内外无缝定位环境区域识别的准确性和定位精度。本发明所提及方法，经实验验证，相对于单一传感器和IMM_EKF算法，能够更好地适应环境变化，从而提高无人车辆定位的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119723918A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411538673.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本申请是关于一种自适应复杂场景的智慧锥形桶。包括锥形桶本体、第一电动伸缩杆、驱动轮、第二电动伸缩杆、胶垫、水平仪、控制器、定位单元；锥形桶本体的内侧壁上设有第一电动伸缩杆；第一电动伸缩杆的伸缩杆件上铰接有转向电机，转向电机通过安装在第一电动伸缩杆的伸缩杆件上的收纳电机驱使在垂直平面上转动；转向电机的输出轴上设有驱动轮，驱动轮通过驱动电机驱使转动；锥形桶本体的底部竖直设有第二电动伸缩杆；第二电动伸缩杆的伸缩杆件端部通过球头关节连接有胶垫；本申请通过设置驱动轮及其相关配件，实现了锥形桶的自主移动，配合外部的交管交运平台系统使用，能够自主的移动至需要的位置，无需人工进行搬运，有效降低了人力投入。
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公开(公告)号：CN119207121A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411243150.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑风险规避的路段进出口车辆安全诱导方法，属于交通引导领域。包括如下步骤：S1、通过监控器对给定进出口路段进行全局视频拍摄，并使用YOLO算法学习视频内车辆转弯时的轨迹；S2、提取视频中道路信息，构建二维坐标系；S3、通过车辆网技术，将进入监控范围内的车辆信息上传至交通数据服务中心，并将车辆信息映射到二维坐标系内，实现空间定位；S4、根据进入监控范围内的车辆行驶方向，判断可能发生的碰撞冲突次数，并进行安全诱导；根据以上步骤，实现车辆在路段进出口的风险规避，降低车辆因信息闭塞而刹车导致的延误以及废气排放。
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公开(公告)号：CN118980381B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411445042.6
申请日：2024-10-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及多机器人协同定位技术领域，且公开了一种面向通讯干扰的多机器人协同定位方法、处理器及介质针对协同定位时通讯中断、通讯丢包等问题，设计了弹性的协同定位算法，即全局与局部相结合的分布式协同定位方法。该方法将协同定位时机器人的状态更新过程拆分为时间传播更新、观测更新以及通讯更新三个部分，通过全局状态估计的方式更新时间状态更新，并建立通讯干扰状态下的时间预测更新模型；局部与全局相结合完成观测更新，并且利用误差关系构建事件触发条件，以该条件构建事件触发机制对观测对象进行决策；局部状态更新结合CI算法完成通讯更新；均衡考虑系统的一致性、鲁棒性和通讯代价，构建出多种估计方式相耦合的混合型协同定位方法。
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公开(公告)号：CN118466218B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410915739.9
申请日：2024-07-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种极限工况下的自主汽车队列控制方法，属于智能汽车与智能交通技术领域。本发明建立包含个体车辆动力学及队列跟驰策略的汽车队列非线性动力学系统；推导头‑尾传递函数；根据头‑尾传递函数特征方程，计算不同路面附着和行驶速度工况下满足平衡点稳定性的队列跟驰控制增益参数设计空间Ve；根据头‑尾传递函数∞‑范数，计算不同路面附着和行驶速度工况下满足弦稳定性队列跟驰控制增益参数设计空间Vs；取Ve和Vs交集部分，得到针对目标工况范围队列跟驰控制增益参数设计空间；针对具体路面附着和行驶速度工况，在增益参数空间中确定出具体队列跟驰控制增益。本发明方法能够保证汽车队列在低附着、高速行驶极限操纵工况下安全稳定运行。
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