公开(公告)号：CN119723918A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411538673.2

申请日：2024-10-31

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 胡立伟 ,  周泽禹 ,  刘一辰 ,  杨灿 ,  潘江雄 ,  陈家乐 ,  龚麒 ,  马思月 ,  陈琛 ,  贺雨 ,  侯智 ,  刘冰 ,  张瑞杰 ,  杨秀建 ,  李耀平

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/07

Abstract: 本申请是关于一种自适应复杂场景的智慧锥形桶。包括锥形桶本体、第一电动伸缩杆、驱动轮、第二电动伸缩杆、胶垫、水平仪、控制器、定位单元；锥形桶本体的内侧壁上设有第一电动伸缩杆；第一电动伸缩杆的伸缩杆件上铰接有转向电机，转向电机通过安装在第一电动伸缩杆的伸缩杆件上的收纳电机驱使在垂直平面上转动；转向电机的输出轴上设有驱动轮，驱动轮通过驱动电机驱使转动；锥形桶本体的底部竖直设有第二电动伸缩杆；第二电动伸缩杆的伸缩杆件端部通过球头关节连接有胶垫；本申请通过设置驱动轮及其相关配件，实现了锥形桶的自主移动，配合外部的交管交运平台系统使用，能够自主的移动至需要的位置，无需人工进行搬运，有效降低了人力投入。