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公开(公告)号:CN104736856A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201380055317.9
申请日:2013-11-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B11/028 , E02F3/32 , E02F9/22 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/0423 , F15B2211/20546 , F15B2211/251 , F15B2211/30525 , F15B2211/3111 , F15B2211/365 , F15B2211/6309 , F15B2211/633 , F15B2211/6333 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652 , F15B2211/6653 , F15B2211/6654 , F15B2211/6316
Abstract: 提供一种作业机械的液压控制装置,降低基于泄放控制而产生的液压泵的排出流量的节流损失,提高能量效率,并且能够与操作杆装置的操作量相应地控制液压泵的排出压力,也提高操作性能。控制器(6)具有:目标泵压力设定部(32),其基于来自操作量检测器(20A、20B)的操作量信号计算出随着操作量信号增加而增加的目标泵排出压力;和泵流量上限设定部(33),其基于操作量信号计算出随着操作量信号增加而增加的泵流量上限值,并基于目标泵压力设定部(32)所计算出的目标泵排出压力、泵流量上限设定部(33)所计算出的泵流量上限值、和压力检测器(21)所检测出的液压泵(2)的排出压力来控制液压泵(2)的倾转量。
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公开(公告)号:CN104619999A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201380046907.5
申请日:2013-10-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B21/14 , E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/028
CPC classification number: E02F9/2217 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2221 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/024 , F15B21/14 , F15B2011/0246 , F15B2211/20515 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/3058 , F15B2211/40515 , F15B2211/41527 , F15B2211/41563 , F15B2211/6313 , F15B2211/6316 , F15B2211/88
Abstract: 在前作业机(130)能够通过动臂(131)的自重而转动的动臂空中下降操作时,使液压泵/马达(7)作为马达而发挥作用并使发电/电动机(10)作为发电机而动作,通过从动臂液压缸(5)的缸底侧室(5b)排出的液压油进行发电动作,由此进行势能的再生。另外,在前作业机(130)无法通过动臂(131)的自重而转动的顶升时,使发电/电动机(10)作为电动机而动作并使液压泵/马达(7)作为泵而发挥作用,从动臂液压缸(5)的缸底侧室(5b)向动臂液压缸(5)的活塞杆侧室(5a)供给液压油,而不从主泵(2)向动臂液压缸(5)的活塞杆侧室(5a)供给液压油地进行顶升。
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公开(公告)号:CN104024536A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201280063266.X
申请日:2012-12-18
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2058 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , E02F9/123 , E02F9/2025 , E02F9/2037 , E02F9/2095 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 一种液压挖掘机,其具有:由发动机(7)驱动的液压泵(6);由从液压泵(6)排出的压力油驱动的动臂液压缸(3a);由电力驱动的旋转马达(16);用于操作动臂液压缸(3a)的操作装置(4A);和用于操作旋转马达(16)的操作装置(4B),并具有车身控制器(11),其在两个操作装置(4A、4B)复合操作时,根据操作装置(4A)的操作量来限制旋转马达(16)的动力,旋转马达(16)的动力限制值根据发动机(7)的输出而变更。由此,能够与发动机的运转状态无关地良好地保持复合动作的操作感。
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公开(公告)号:CN103080487A
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201180041814.4
申请日:2011-08-25
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F04B7/00 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2710/083 , B60Y2300/476 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/92
Abstract: 本发明提供能够将燃烧废气中的粒子状物质时用于增加发动机的负荷的能量作为电力回收的液压作业机。解决方案:本发明中,增加作用于发动机(2)的负荷,而使废气温度上升的废气温度上升处理机构包括:与发动机(2)连接的电动辅助马达(5)、调整该电动辅助马达(5)的转矩的逆变器(20),并且具有判定驱动器控制用控制阀(8)是否处于非供给状态的第一判定单元、和判定废气净化装置(17)的过滤器是否产生堵塞的第二判定单元,废气温度上升处理机构包括主控制器(15),该主控制器(15)在第一判定单元中判定为非供给状态,并且第二判定单元中判定为过滤器产生堵塞时,以增加作用于发动机(2)的负荷的方式使电动辅助马达(5)驱动,从而发电。
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公开(公告)号:CN103069118A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201180041406.9
申请日:2011-08-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/16 , B60W2300/17 , B60W2710/0694 , B60W2710/083 , B60W2710/1088 , B60Y2300/476 , E02F9/2066 , E02F9/2095 , E02F9/2235 , F01N9/002 , F01N2900/10 , F01N2900/1606 , F02D41/021 , F02D41/029 , F02D2041/026 , F02D2200/0812 , Y02T10/47 , Y02T10/54 , Y02T10/6286 , Y10S903/903
Abstract: 本发明提供一种作业机械,就具备电动负荷施加机构的装置而言,即使当包含电动辅助马达以及蓄电器件的电动系统发生故障时,也能够使被废气净化装置的过滤器捕集的粒子状物质燃烧。本发明构成为,为了使废气的温度达到燃烧粒子状物质所需的温度而向发动机(2)施加负荷的负荷施加机构由电动负荷施加机构和液压负荷施加机构构成,该电动负荷施加机构通过使电动辅助马达(23)发电动作向发动机(2)施加负荷从而使废气的温度上升,该液压负荷施加机构通过使可变容量型液压泵(4)的排出压上升而向发动机(2)施加负荷从而使废气的温度上升,并且具备进行使电动负荷施加机构和液压负荷施加机构选择性工作的控制处理的选择控制机构。
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公开(公告)号:CN102113342A
公开(公告)日:2011-06-29
申请号:CN200980130874.6
申请日:2009-08-03
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G08C25/00 , E02F9/2095 , E02F9/268 , G08C2201/63
Abstract: 本发明提供一种通信系统,该通信系统在作业机械中,产生通信线的切断等破损时,不需要通过人工进行通信线的更换,可以进行所希望的通信。被设在液压挖掘机中,作为分别与驱动系统通信线(10)以及信息系统通信线(11)连接的第一控制器,设置车身控制器(12)和监视控制器(13),作为与通信线(10、11)的任意一根通信线连接的第二控制器,设置发动机控制器(14),在位于车身控制器(12)和发动机控制器(14)之间的驱动系统通信线(10)的局部产生破损部位(A),车身控制器(12)和发动机控制器(14)之间不能进行通信时,经由未产生破损的信息通信线(11)以及监视控制器(13)使通信迂回,可进行车身控制器(12)和发动机控制器(14)之间的通信。
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公开(公告)号:CN1833108B
公开(公告)日:2010-05-26
申请号:CN200480022604.0
申请日:2004-08-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B11/024 , E02F9/2225 , E02F9/2296 , F15B11/16 , F15B21/14 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/30525 , F15B2211/3058 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/329 , F15B2211/40507 , F15B2211/40515 , F15B2211/41545 , F15B2211/428 , F15B2211/6355 , F15B2211/7114 , F15B2211/88
Abstract: 本发明装备在液压挖掘机上,其具备:控制由从主液压泵(21)排出的液压油驱动的起重臂缸(6)的起重臂用方向控制阀(23);控制悬臂缸(7)的悬臂用方向控制阀(24)、控制起重臂用方向控制阀(23)的切换的起重臂用操作装置(25)、控制悬臂用方向控制阀(24)的切换的悬臂用操作装置(26),还具备在悬臂用操作装置(26)的操作量达到所定量S以上时,使起重臂缸(6)的杆侧室(6b)与悬臂缸(7)的底部侧室(7a)连通的连通控制机构,在液压油被供给第1液压缸、第2液压缸的底部侧室的复合操作时,不管第2液压缸的底部压的高低,都能够有效地灵活利用原来舍弃在油箱中的第1液压缸的杆侧室的液压油。
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公开(公告)号:CN100554667C
公开(公告)日:2009-10-28
申请号:CN200580024692.2
申请日:2005-11-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B21/14 , E02F9/2235 , E02F9/2242 , E02F9/2246 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02B3/06 , F02D29/02 , F02D31/007 , F02D41/021 , F02D2200/604 , F15B11/17 , F15B21/087 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/88
Abstract: 模式选择部(700e)在模式选择指令选择了经济模式时为on,输出由发动机转速修正值运算部(700d)计算的发动机转速修正值ΔN0(ΔN1=ΔN0),减算部(700f)从额定目标转速Nmax中减去发动机修正转速ΔN1,作为目标发动机转速NR2。运算部(700d)算出与泵排出压平均值Pm相应的发动机转速修正值ΔN0。在存储器的表中,将Pm和ΔN0的关系设定成:当Pm在中间压附近的PA以下时,ΔN0为0,当Pm比PA高时,随着Pm的升高,ΔN0增加。据此,通过模式选择,可以降低原动机转速,改善燃料消耗,同时,在必要的负载区域,减少因泵排出流量的减少造成的性能降低,并且不使原动机转速或泵排出流量不连续地变化。
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公开(公告)号:CN101542131A
公开(公告)日:2009-09-23
申请号:CN200880000242.3
申请日:2008-01-22
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B17/05
Abstract: 本发明提供一种工程机械的泵控制装置。该装置具有:根据由压力检测机构(30)检测出的第3泵的喷出压力(P3)输出所述第1、第2泵的修正扭矩量(Td3)的扭矩修正量输出部(T2);和根据由所述指令机构所指令的原动机的目标转速输出所述第1、第2泵的基准扭矩值的基准扭矩输出部(T1);根据这些输出值(Td3、Te)计算对所述第1、第2泵的输入扭矩进行增扭矩的扭矩控制指令压力,并作为外部指令压力供给到第1、第2泵用调节器的可变机构,使第1、第2泵的输入扭矩不进行必要以上的减扭矩。由此,在使用三个可变容量型液压泵时,即使通过减压阀对其中一个液压泵的喷出压力进行减压,并利用该压力对其他两个液压泵的输入扭矩进行减扭矩,也能够有效地利用发动机输出,不会导致作业量的降低。
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公开(公告)号:CN100378343C
公开(公告)日:2008-04-02
申请号:CN200480000296.1
申请日:2004-03-15
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2242 , E02F9/2217 , E02F9/2228 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/024 , F15B11/17 , F15B21/087 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/30525 , F15B2211/30565 , F15B2211/3058 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/31582 , F15B2211/327 , F15B2211/6309 , F15B2211/6355 , F15B2211/6654 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/7128 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142 , F15B2211/75 , F15B2211/76
Abstract: 本发明的工作机的液压回路中设有合流用换向阀(13),以便在驱动斗杆用换向阀(14)时对斗杆缸(4)供给从第一液压泵(1)排出的压力油同时、供给从第二液压泵(2)排出的压力油,由压力检测器(101、102)检测液压泵(1、2)的排出压力,通过根据由压力检测器(101、102)检测出的压力中的低压侧的压力控制再生切换阀(6)的开口面积,在斗杆缸(4)的负荷压力低时,在斗杆缸(4)与其他执行器(3、4)复合动作时可对斗杆缸(4)进行再生。这样从2个液太泵对进行再生的特定的执行器供给压力油,在进行复合操作时,在特定的执行器小负荷的情况下可确保再生流量。
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