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公开(公告)号:CN107614894A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201680031608.8
申请日:2016-02-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种在闭路系统中施加于单杆缸的负荷反转时也实现良好的操作性,具备小型且应对大流量的溢流阀的作业机械。溢流阀具备:阀主体;根据在阀主体的内部的配置的位置,能够选择连接第一流路和第三流路,或者连接第二流路和第三流路,或者切断第一流路和第二流路和第三流路之间的柱塞;设置于阀主体的内部且来自第一流路的工作油所流入的第一液室;推压流入第一液室的工作油且通过第一液室的液压而使柱塞移动到连接第二流路与第三流路的位置的第一活塞;设置于阀主体内部且来自第二流路的工作油所流入的第二液室;推压流入第二液室的工作油且通过第二液室的液压而使柱塞移动到第一流路与第三流路连接的位置的第二活塞。
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公开(公告)号:CN105531485A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201480048149.5
申请日:2014-11-07
Applicant: 日立建机株式会社
Inventor: 高桥宏政
CPC classification number: E02F3/435 , E02F9/2207 , E02F9/2235 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B2211/20561 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/30595 , F15B2211/71
Abstract: 本发明提供一种能够减少切换阀的不必要的切换控制的作业机械的驱动装置。本发明的至少两个以上的闭路用液压泵(2a~2f)构成为能够经由电磁切换阀(12)闭路连接于任意一个液压促动器(7a~7c、10c),控制器(16)具备基于操作杆(17a、17b)的操作以及决定多个闭路用液压泵(2a~2f)与多个液压促动器(7a~7c、10c)的优先连接关系的优先顺序图(32),对多个闭路用液压泵(2a~2f)相对于液压促动器(7a~7c、10c)的分配进行运算的优先顺序运算电路(31),优先顺序运算电路(31)形成在闭路用液压泵(2a~2f)的分配数增加的情况下,选择未分配的闭路用液压泵(2a~2f)来分配的结构。
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公开(公告)号:CN104975630A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201510116945.4
申请日:2015-03-17
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2289 , E02F9/2203 , E02F9/2225 , E02F9/2235 , E02F9/2239 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B7/006 , F15B11/17 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/31535 , F15B2211/40515 , F15B2211/41581 , F15B2211/46 , F15B2211/613 , F15B2211/6346 , F15B2211/785
Abstract: 本发明的提供一种能够使液压缸顺畅地进行伸长动作的液压驱动装置。本发明具备将闭合回路泵和动臂液压缸环状连接的闭合回路、能够将开放回路泵排出的工作液导入到闭合回路的开放回路、控制装置、操作杆。闭合回路具备将开放回路泵的流出端口和动臂液压缸的头室连接起来的流路、设置在流路中的切换阀、将把从开放回路泵的流出端口排出的工作液返回到工作液罐的流路和工作液罐连接起来的排出流路、设置在排出流路中的泄放阀。控制装置构成为在从操作杆输入了使动臂液压缸进行伸长动作的操作信号的情况下,在使泄放阀进行关闭动作后使切换阀进行打开动作,控制开放回路泵。
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公开(公告)号:CN113396288B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202080012485.X
申请日:2020-02-12
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械,其搭载有将闭回路泵、开回路泵及比例阀成对地配置的液压系统,在同时驱动单杆式液压缸和液压马达时,能够利用未使用的开回路泵或比例阀使单杆式液压缸的速度增速。控制器(51)在同时驱动单杆式液压缸(3)和液压马达(7)的情况下,控制盖侧切换阀(46)以及杆侧切换阀(47)以使未与所述单杆式液压缸连接的特定的开回路泵(15)与所述单杆式液压缸连接,并控制设置于将所述特定的开回路泵的排出端口与油箱连接的流路的特定的比例阀(49)的开口面积。
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公开(公告)号:CN114423907B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202080065762.3
申请日:2020-09-30
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/28 , E02F3/36 , E02F3/38 , E02F3/40 , E02F3/42 , E02F3/43 , E02F9/20 , E02F9/22 , E02F9/26
Abstract: 提供一种工程机械,操作员仅通过向推出方向操作斗杆就能够直线地推出铲斗。控制器(50)在通过铲斗轨迹选择装置(52)选择了直线轨迹的情况下,计算在通过操作装置(51)向推出方向操作斗杆(4)的时间点由动臂角度检测装置(33)检测出的动臂(2)的角度即动臂初始角度对应的恒定的流量比α,在通过操作装置(51)向推出方向操作斗杆(4)且未指示动臂(2)的动作的期间,控制第一液压泵(12)的排出流量,使得从动臂缸(1)的盖室(1a)排出向斗杆缸(3)的盖室(3a)供给的流量Qa乘以流量比α而得的流量Qb。
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公开(公告)号:CN112204197B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN201980034170.2
申请日:2019-05-20
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明提供建筑机械。该建筑机械搭载有将由两台发动机驱动的多个液压泵分别选择性地连接于多个液压致动器中的任意一个的液压闭路系统,能够维持作业效率并使各发动机小型化。控制器(80)具有致动器/发动机分配运算器(F6),该致动器/发动机分配运算器(F6)在将未与液压致动器(1)、(3)、(5)、(7)中的任意一个连接的闭路泵与任意一个液压致动器连接时,在左发动机(9a)的预期最大负荷大于右发动机9b的预期最大负荷的情况下,将由所述右发动机驱动的闭路泵分配给所述一个液压致动器,在所述右发动机的预期最大负荷大于所述左发动机的预期最大负荷的情况下,将由所述左发动机驱动的闭路泵分配给所述一个液压致动器。
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公开(公告)号:CN109844230B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201780061466.4
申请日:2017-11-16
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 实现节能化与液压系统的小型化,并且即使一个发动机不能工作的情况下也能确保最低限度的液压驱动器的动作。本发明的工程机械具备由第一发动机驱动的第一液压驱动装置、由第二发动机驱动的第二液压驱动装置。第一液压驱动装置具备连接第一液压驱动器和第一闭回路泵的第一闭回路、将第一闭回路和第一开回路泵连接并从第一开回路泵向第一闭回路供给液压油的第一辅助流路,第二液压驱动装置具备连接第二液压驱动器和第二闭回路泵的第二闭回路。另外,本发明具备从第一辅助流路分支并与第二闭回路连接且从第一开回路泵向第二闭回路供给液压油的第一非常用流路。
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公开(公告)号:CN110352303B
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN201880015132.8
申请日:2018-04-06
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/08 , E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/028 , F15B11/044
Abstract: 本发明提供一种作业机械,其能够在一个单杆式液压缸筒选择性地闭回路连接多个双倾转型的液压泵,其中,能够提高在单杆式液压缸筒的杆压比底压高的状态下进行高速杆转换操作时的单杆式液压缸筒的响应性。在铲斗缸筒(5)的杆室(5b)的压力比底室(5a)的压力高的状态下铲斗杆(70a)被操作至伸长操作上述铲斗缸筒的一侧时,控制器(50)使杆侧比例阀(45)开放,将上述杆室的工作液排出至工作液贮藏器(25),以使上述杆室的压力与上述底室的压力的差压比冲洗阀(33)的转换压(Psw)低。
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公开(公告)号:CN107923387B
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201680048727.4
申请日:2016-08-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械,其能够在抑制设备成本的同时,精度良好地检测包含控制设备在内的液压泵的故障及消耗等异常。本发明的控制器(9)具有:容积传递效率运算部(94),其基于由目标排出流量运算部(932)运算出的目标排出流量、及由速度传感器(28)检测到的液压缸(11)的速度,运算表示液压缸(11)与液压泵(21~23)之间的工作油的传递效率的容积传递效率(ηC);和异常判定部(95),其基于由容积传递效率运算部(94)运算出的容积传递效率(ηC)来判定是否液压泵(21~23)的某一个有异常。
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公开(公告)号:CN110177952A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201780083159.6
申请日:2017-11-07
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/044 , E02F9/20 , F15B11/02 , F15B11/024 , F15B11/08
Abstract: 建设机械包括:两倾转型液压泵(2);液压缸(1),具有盖室(1e)和杆室(1f);第一流路(11),连接液压泵(2)和盖室(1e);第二流路(12),连接液压泵(2)和杆室(1f);排出流路(16),从第一流路(11)分支;排出阀(32),设置在排出流路(16)上,控制工作油从盖室(1e)向排出流路(16)排出的流量;操作装置(54),指示液压缸(1)的动作;以及控制装置(56)。在退缩方向作用负载的状态下的液压缸(1)的拉入动作中在操作装置(54)的操作量处于微操作区域内的情况下,控制装置(56)以使从盖室(1e)排出的工作油的至少一部分向排出流路(16)排出的方式控制液压泵(2)和排出阀(32)。由此,能够提高在退缩方向作用了负载的状态下的液压缸的拉入动作的微操作时的操作性。
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