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公开(公告)号：CN114341442A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202180005126.6
申请日：2021-03-12
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 提供一种无论从控制向执行机构供给的供给流量的流量控制装置通过的工作油的温度变动如何均能够维持执行机构的控制精度的作业机械。为此，流量控制装置具有：阀芯，其配置于将液压泵的排出管线和执行机构连接的主油路，根据来自电磁比例减压阀的操作压而移动；取样油路，其从上述主油路分支出；以及温度传感器，其设置于上述取样油路，控制器根据来自上述温度传感器的信号修正向上述电磁比例减压阀的指令电气信号。
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公开(公告)号：CN114341438A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202080062679.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种能够兼顾操作员手动操作车身或作业装置的情况下的良好的操作性和由控制器进行自动控制的情况下的车身或作业装置的控制精度的作业机械。控制器在由自动控制功能切换开关指示了自动控制功能的无效化的情况下，将旁路节流阀的开口量调节为最大开口量或与操作杆的输入量相应的开口量，在由上述自动控制功能切换开关指示了上述自动控制功能的有效化的情况下，在上述操作杆的至少一部分的操作区域中，将上述旁路节流阀的开口量调节为比指示了上述自动控制功能的无效化的情况下的开口量小。
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公开(公告)号：CN114270052A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202080058102.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械，其能够快速使回转马达的旋转速度达到目标旋转速度。控制器基于来自操作装置的输入计算回转马达的目标旋转速度，计算由旋转速度传感器检测到的旋转速度相对于所述目标旋转速度的背离度，在所述背离度大于规定值的情况下，根据回转体及作业装置的绕回转轴的惯性矩来设定所述回转马达的目标驱动压力，并控制压力调节装置，使得由压力传感器检测到的驱动压力与所述目标驱动压力的差量减小，在所述背离度为所述规定值以下的情况下，控制所述压力调节装置，使得由所述旋转速度传感器检测到的旋转速度与所述目标旋转速度的差量减小。
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公开(公告)号：CN114222953A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202180004921.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 提供一种能够提高稳定性、并能够有效提高操作性的作业机械的远程操纵系统。在具有多个执行机构(31)的作业机械的远程操纵系统中，即使是在操作多个执行机构(31)时产生了通信延迟时间的情况下，通过修正被操作的多个执行机构31的全部指令信号，也会针对多个执行机构(31)在保持指令信号(操作信号)的比率的同时施加限制。
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公开(公告)号：CN112313381A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201980041984.9
申请日：2019-03-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 提供一种作业机械，在操作员进行手动操作的情况下确保高操作性，并且在根据控制器的指令输入对车身进行自动控制的情况下不依据负荷变动地向执行机构准确地供给目标流量，由此能够更快速且更准确地驱动执行机构。控制器在指示了区域限制控制功能的无效化的情况下，以从液压泵向多个方向控制阀的供给流量与多个液压执行机构的负荷变动相应地变动的方式控制多个辅助流量控制装置，在指示了上述区域限制控制功能的有效化的情况下，以从上述液压泵向上述多个方向控制阀的供给流量不与上述多个液压执行机构的负荷变动相应地变动的方式控制上述多个辅助流量控制装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119790235A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202380063028.7
申请日：2023-08-07
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/028
Abstract: 本发明的目的在于提供一种作业机械，在致动器开始动作时不引起急剧的压力上升和振荡而能高精度地控制致动器的压力，由此，实现良好的操作性或控制性。因此，控制器计算用于减小致动器目标压与致动器压之差的泵第一目标流量，计算用于减小致动器吸收流量与泵流量之差的泵第二目标流量，以所述泵第一目标流量和所述泵第二目标流量为基础计算泵最终目标流量，根据所述泵最终目标流量来控制液压泵。
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公开(公告)号：CN118871643A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202380025825.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/044
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够提高液压致动器的驱动速度相对于目标速度的追随性的作业机械。为此，控制器根据操作杆的输入量来计算动臂的目标速度，基于所述目标速度来计算致动器目标流量，基于所述致动器目标流量来计算泵目标流量，基于所述操作杆的输入量、惯性测量装置的输出值以及致动器的出口节流压，来计算所述致动器的入口节流压的目标值即目标入口节流压，计算所述动臂的驱动速度与所述目标速度的差值作为速度误差，计算所述入口节流压与所述目标入口节流压的差值作为压力误差，根据所述速度误差和所述压力误差来校正所述泵目标流量。
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公开(公告)号：CN116057283B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202180062141.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本申请发明的目的在于，提供一种作业机械，在致动器启动时使用泄放功能来防止致动器的飞出和车身的冲击，由此，能够在确保较高的操作性的同时，在致动器启动后降低泄放流量，从而提高节能性。因此，控制器在操作装置的操作中且液压泵的流量开始增加前的定时打开泄放阀，在所述操作装置的操作中且所述液压泵的流量开始增加后的定时关闭所述泄放阀。
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公开(公告)号：CN117881900A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202280056833.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/044 , E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/028 , F15B11/042 , F15B11/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种作业机械，在同时驱动回转马达和其他致动器的复合操作时，能够以简单的结构进行致动器的速度控制和回转马达的转矩控制。为此，控制器以致动器目标流量和回转目标流量为基础计算泵目标流量，以所述致动器目标流量、泵压和致动器入口节流压为基础计算致动器方向控制阀的目标入口节流开口面积，以操作装置的输入量和姿势传感器的输出值为基础计算回转马达的目标转矩，以所述目标转矩和回转入口节流压为基础计算回转目标出口节流压，以所述回转目标出口节流压和回转出口节流压为基础计算回转方向控制阀的目标出口节流开口面积。
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公开(公告)号：CN113544389B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202080018986.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/17 , F15B13/08 , F15B13/042 , F15B13/044 , F15B13/02 , E02F9/22
Abstract: 一种液压挖掘机(1)具备：发动机(16)；主液压泵(17)，其由发动机(16)驱动；多个液压致动器，其由从主液压泵(17)排出的液压油驱动；多个流量控制阀，其控制从主液压泵(17)向液压致动器供给的液压油的流量；先导液压泵(18)，其供给用于驱动这些流量控制阀的液压油；以及控制装置(15)，其控制先导液压泵(18)的排出流量。控制装置(15)将先导液压泵(18)的排出流量控制成根据向流量控制阀的控制指令而决定的要求先导流量与预先设定的待机流量之和。
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