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公开(公告)号：CN114423911A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202080063682.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在液压挖掘机(100)中，具备：操作装置(4b、4c、4d、4e)，其基于操作员的操作输出对下部行驶体(1)、上部旋转体(2)及前作业机(3)进行操作的操作信号；电磁阀(23a、23b、24a、24b)，其限制从操作装置(4b、4c、4d、4e)输出的操作信号；控制装置(20)，其基于检测车体周围的物体的传感器(14、15、16)的检测信号来控制电磁阀(23a、23b、24a、24b)。传感器14、15、16的检测范围由基于下部行驶体(1)的行驶性能确定的第一检测范围(TR)和沿着上部旋转体(2)的后端的旋转半径确定的第二检测范围(SW)构成。由此，通过根据作业机械的动作范围来设定检测范围，能够提高检测精度，并且降低对进行作业的操作员的过度警报所造成的影响。
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公开(公告)号：CN114174598A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080054688.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种能够进行遵照操作员意图的起吊作业的建筑机械。液压挖掘机(1)具备用于进行旋转操作的操作杆(420)、检测车身周围的障碍物的后方摄像机(61)、左方摄像机(62)以及右方摄像机(63)、以及控制车身以及前作业装置(5)的动作的控制器(8、8A、8B)，控制器(8、8A、8B)在各摄像机(61、62、63)检测到障碍物的情况下，执行对基于操作杆(420)的操作量的动作进行限制的动作限制处理，液压挖掘机(1)具备安装在前作业装置(5)的钩(53A)以及输出用于切换为起吊作业模式的切换信号的模式切换开关(64)，在起吊作业模式时，在各摄像机(61、62、63)检测到障碍物的情况下，控制器(8、8A、8B)使动作限制处理为无效，根据操作杆(420)的操作量来控制车身或者前作业装置(5)的动作。
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公开(公告)号：CN113474520A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202080014647.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 具备：传感器，其能够区分检测回归反射材料和除此以外的物体；电磁阀，其限制从操作装置输出的操作信号；以及控制装置，其基于传感器的检测结果来控制电磁阀，控制装置基于传感器检测到的物体是否是回归反射材料的信息、以及传感器检测到的物体的位置是第一检测区域和第二检测区域中的哪一个区域的信息来控制电磁阀，其中，第一检测区域被设定为至少一部分包含车体的运转范围，第二检测区域被设定为与第一检测区域的上方邻接。由此，能够抑制由于将作业机械的结构物排除在检测对象之外而导致的检测范围的减小，并且能够抑制作业机械与障碍物的接触。
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公开(公告)号：CN111801470A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201980016682.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械，能够更快速地停止因门锁杆切换时的错误操作而导致的致动器的非预期的动作。作业机械在锁定操作装置从允许位置被操作到禁止位置时，将锁定阀从锁定位置切换到解除位置后，判定在锁定阀切换到解除位置起到经过第1时间为止的期间，是否根据压力传感器的检测结果从先导阀输出了先导压力油，判定为在经过第1时间为止的期间输出了先导压力油时，将锁定阀保持在锁定位置，判定为在经过第1时间为止的期间没有输出先导压力油且经过第2时间时，将锁定阀从锁定位置切换到解除位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107923140B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201680048566.9
申请日：2016-10-03
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械，能够冷却设置在后处理装置的电气部件。本发明的工程机械例如是液压挖掘机，具备配置在后处理装置(17)的电气部件(20)和覆盖这些电气部件(20)的罩部件(21)，并且具备设置于位于冷却风扇(16)侧的罩部件(21)的一端部且由冷却风扇(16)产生的冷却风流入的流入侧开口部(25)、以及设置于位于后处理装置(17)侧的罩部件(21)的另一端部且从流入侧开口部(25)流入的冷却风流出的流出侧开口部(26)，罩部件(21)形成为流入侧开口部(25)相对于在罩部件(21)与后处理装置(17)之间形成的具有电气部件(20)的空间，朝向冷却风的流动的上游侧扩展，并且设定为后处理装置(17)与罩部件(21)的空间从流入侧开口部(25)朝向流出侧开口部(26)变窄。
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公开(公告)号：CN107923141A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048568.8
申请日：2016-03-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/00
Abstract: 本发明提供一种工程机械，贮水箱不易受到发动机热量的影响。发动机室(5)整体被上表面具有开口(44)的外罩(9)覆盖，并且在其内部具有发动机(13)、散热器(24)、用于吸入外部空气并冷却散热器的冷却风扇(20)以及用于存积发动机的冷却水的贮水箱(30)。贮水箱(30)配置于发动机(13)的上方且与开口(44)相对的位置，并且比开口(44)靠风的流动的上游侧的位置。
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公开(公告)号：CN105492700B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201580001688.8
申请日：2015-01-14
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/0866 , B60K13/04 , B60Y2200/412 , E02F9/0816 , F01N13/009 , F01N13/1805 , F01N2470/18 , F01N2590/08
Abstract: 用于安装废气后处理装置(13)的后处理装置安装框架(20)由前安装腿(21)、后安装腿(24)、以及连结这些前、后安装腿(21)、(24)之间的装配台(27)构成。前安装腿(21)的纵腿部(22)安装于右前伸出梁(5E2)的前纵腿部安装板(5F)。前安装腿(21)的横腿部(23)安装于右前发动机支撑托架(5K)的前横腿部安装板(5M)。后安装腿(24)的纵腿部(25)安装于右后伸出梁(5E3)的后纵腿部安装板(5G)。后安装腿(24)的横腿部(26)安装于右后发动机支撑托架(5L)的后横腿部安装板(5N)。由此，后处理装置安装框架(20)以四点支撑的状态牢固地安装于回转框架(5)。
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公开(公告)号：CN1782241A
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200510123687.9
申请日：2005-11-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/261 , E02F9/0858
Abstract: 一种工程机械的拉引配线构造，其目的是使工程机械的来自被安装在配重上的电子部件的电缆不露出于外部。其中，在构成配重(20)的后面板(22)上形成了呈凹状的倾斜面(22a)，在此倾斜面(22a)上安装着例如由后方监视摄像机、通信器材、灯、警报装置等构成的电子部件(30)，在上面板(24)上的电子部件(30)的附近位置形成了凹槽(32)，此凹槽(32)从上面板(24)上的电子部件(30)的安装部到端面板(23)笔直地延伸，通过使电线束(31)穿插在凹槽的内部，能够使电线束(31)被拉引到收纳室内。
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