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公开(公告)号：CN114364847B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202080063235.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在具有车体(1B)以及前作业机(1A)的液压挖掘机(1)中，在由检测车体(1B)的周围的物体的传感器(13a、13b、13c)检测到物体时，在限制车体(1B)和前作业机(1A)中的至少一方的动作的动作限制控制有效的情况下，或者在正在对操作装置(4)进行操作的情况下，通过第一状态的警告向操作员报知检测到物体，在动作限制控制有效的情况下，且在未对操作装置(4)进行操作的情况下，通过警告强度比第一状态的警告弱的第二状态的警告向操作员报知检测到物体。由此，能够确保周围监视中的警报的实效性，并且能够抑制操作员的厌烦，而且能够提高安全性能。
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公开(公告)号：CN113474520B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202080014647.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 具备：传感器，其能够区分检测回归反射材料和除此以外的物体；电磁阀，其限制从操作装置输出的操作信号；以及控制装置，其基于传感器的检测结果来控制电磁阀，控制装置基于传感器检测到的物体是否是回归反射材料的信息、以及传感器检测到的物体的位置是第一检测区域和第二检测区域中的哪一个区域的信息来控制电磁阀，其中，第一检测区域被设定为至少一部分包含车体的运转范围，第二检测区域被设定为与第一检测区域的上方邻接。由此，能够抑制由于将作业机械的结构物排除在检测对象之外而导致的检测范围的减小，并且能够抑制作业机械与障碍物的接触。
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公开(公告)号：CN112585323A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201980054400.1
申请日：2019-10-11
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机，即使在机体的周边存在移动体的状况下进行作业时，操作员也能够可靠地识别通知未佩戴安全带的警报。控制器在检测到移动体并且通过安全带检测装置检测到安全带的佩戴的情况下，经由报告装置输出第一警报，在未检测到所述移动体并且通过所述安全带检测装置检测到未佩戴所述安全带的情况下，经由所述报告装置输出第二警报，在检测到所述移动体并且通过所述安全带检测装置检测到未佩戴所述安全带的情况下，经由所述报告装置优先于所述第一警报输出所述第二警报。
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公开(公告)号：CN119816640A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202480003837.3
申请日：2024-01-18
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种不妨碍搭乘操作员的视野地搭载控制器，并且能够缩短该控制器的维护所花费的时间的工程机械。为此，提供一种液压挖掘机，其具备：车体，其具有作业装置；驾驶室，其设置于上述车体；操作装置，其设置于上述驾驶室内，且用于操作上述作业装置；顶棚盖，其从下侧覆盖上述驾驶室内的顶棚的至少一部分；以及第一控制器，其在远程操作或者自动驾驶时控制上述作业装置，其中，上述第一控制器具有用于重启的复位按钮，且使上述复位按钮朝向下侧地配置于上述顶棚与上述顶棚盖之间，上述顶棚盖安装于从下侧覆盖上述第一控制器的位置，且具有使上述复位按钮露出于上述驾驶室内的开口部。
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公开(公告)号：CN114423911B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202080063682.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在液压挖掘机(100)中，具备：操作装置(4b、4c、4d、4e)，其基于操作员的操作输出对下部行驶体(1)、上部旋转体(2)及前作业机(3)进行操作的操作信号；电磁阀(23a、23b、24a、24b)，其限制从操作装置(4b、4c、4d、4e)输出的操作信号；控制装置(20)，其基于检测车体周围的物体的传感器(14、15、16)的检测信号来控制电磁阀(23a、23b、24a、24b)。传感器14、15、16的检测范围由基于下部行驶体(1)的行驶性能确定的第一检测范围(TR)和沿着上部旋转体(2)的后端的旋转半径确定的第二检测范围(SW)构成。由此，通过根据作业机械的动作范围来设定检测范围，能够提高检测精度，并且降低对进行作业的操作员的过度警报所造成的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114364847A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202080063235.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在具有车体(1B)以及前作业机(1A)的液压挖掘机(1)中，在由检测车体(1B)的周围的物体的传感器(13a、13b、13c)检测到物体时，在限制车体(1B)和前作业机(1A)中的至少一方的动作的动作限制控制有效的情况下，或者在正在对操作装置(4)进行操作的情况下，通过第一状态的警告向操作员报知检测到物体，在动作限制控制有效的情况下，且在未对操作装置(4)进行操作的情况下，通过警告强度比第一状态的警告弱的第二状态的警告向操作员报知检测到物体。由此，能够确保周围监视中的警报的实效性，并且能够抑制操作员的厌烦，而且能够提高安全性能。
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公开(公告)号：CN114174598B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202080054688.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种能够进行遵照操作员意图的起吊作业的建筑机械。液压挖掘机(1)具备用于进行旋转操作的操作杆(420)、检测车身周围的障碍物的后方摄像机(61)、左方摄像机(62)以及右方摄像机(63)、以及控制车身以及前作业装置(5)的动作的控制器(8、8A、8B)，控制器(8、8A、8B)在各摄像机(61、62、63)检测到障碍物的情况下，执行对基于操作杆(420)的操作量的动作进行限制的动作限制处理，液压挖掘机(1)具备安装在前作业装置(5)的钩(53A)以及输出用于切换为起吊作业模式的切换信号的模式切换开关(64)，在起吊作业模式时，在各摄像机(61、62、63)检测到障碍物的情况下，控制器(8、8A、8B)使动作限制处理为无效，根据操作杆(420)的操作量来控制车身或者前作业装置(5)的动作。
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公开(公告)号：CN114423911A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202080063682.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在液压挖掘机(100)中，具备：操作装置(4b、4c、4d、4e)，其基于操作员的操作输出对下部行驶体(1)、上部旋转体(2)及前作业机(3)进行操作的操作信号；电磁阀(23a、23b、24a、24b)，其限制从操作装置(4b、4c、4d、4e)输出的操作信号；控制装置(20)，其基于检测车体周围的物体的传感器(14、15、16)的检测信号来控制电磁阀(23a、23b、24a、24b)。传感器14、15、16的检测范围由基于下部行驶体(1)的行驶性能确定的第一检测范围(TR)和沿着上部旋转体(2)的后端的旋转半径确定的第二检测范围(SW)构成。由此，通过根据作业机械的动作范围来设定检测范围，能够提高检测精度，并且降低对进行作业的操作员的过度警报所造成的影响。
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公开(公告)号：CN114174598A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080054688.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种能够进行遵照操作员意图的起吊作业的建筑机械。液压挖掘机(1)具备用于进行旋转操作的操作杆(420)、检测车身周围的障碍物的后方摄像机(61)、左方摄像机(62)以及右方摄像机(63)、以及控制车身以及前作业装置(5)的动作的控制器(8、8A、8B)，控制器(8、8A、8B)在各摄像机(61、62、63)检测到障碍物的情况下，执行对基于操作杆(420)的操作量的动作进行限制的动作限制处理，液压挖掘机(1)具备安装在前作业装置(5)的钩(53A)以及输出用于切换为起吊作业模式的切换信号的模式切换开关(64)，在起吊作业模式时，在各摄像机(61、62、63)检测到障碍物的情况下，控制器(8、8A、8B)使动作限制处理为无效，根据操作杆(420)的操作量来控制车身或者前作业装置(5)的动作。
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公开(公告)号：CN113474520A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202080014647.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 具备：传感器，其能够区分检测回归反射材料和除此以外的物体；电磁阀，其限制从操作装置输出的操作信号；以及控制装置，其基于传感器的检测结果来控制电磁阀，控制装置基于传感器检测到的物体是否是回归反射材料的信息、以及传感器检测到的物体的位置是第一检测区域和第二检测区域中的哪一个区域的信息来控制电磁阀，其中，第一检测区域被设定为至少一部分包含车体的运转范围，第二检测区域被设定为与第一检测区域的上方邻接。由此，能够抑制由于将作业机械的结构物排除在检测对象之外而导致的检测范围的减小，并且能够抑制作业机械与障碍物的接触。
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