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公开(公告)号：CN114731116A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080080758.4
申请日：2020-11-04
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明有效地抑制永磁铁同步马达中产生的振动和噪音。本发明的马达控制装置(1)具备：三角波生成部(17)，其生成作为载波的三角波信号(Tr)；载波频率调整部(16)，其对表示三角波信号(Tr)的频率的载波频率(fc)进行调整；以及栅极信号生成部(18)，其使用三角波信号(Tr)对与转矩指令(T*)相应的三相电压指令(Vu*、Vv*、Vw*)进行脉宽调制，生成用于控制逆变器的动作的栅极信号。载波频率调整部(16)根据转矩指令(T*)和马达的转速(ωr)、以改变表示三相电压指令(Vu*、Vv*、Vw*)与三角波信号(Tr)的相位差的电压相位误差(Δθv)的方式调整载波频率(fc)。
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公开(公告)号：CN113165689A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980076247.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , H02M7/48 , H02P27/08
Abstract: 在步骤S54～步骤S55中，对马达(10)的扭矩指令值的变化率Δτ*在规定值以上的情况下，基于马达(10)的转速N，以载波频率fc的频率切换速度Δfc的响应频率ωfc变得比电流控制部(70)的响应频率ωACR快的方式，来设定载波频率fc的频率切换速度Δfc。在步骤S54、步骤S56中，对马达(10)的扭矩指令值的变化率Δτ*在小于规定值的情况下，基于对马达(10)的扭矩指令值τ*和马达(10)的转速N，与电流控制部(70)的响应频率ωACR无关地设定载波频率fc的频率切换速度Δfc。根据本发明，能够在防止了马达控制装置的响应劣化的基础上抑制载波频率的切换时的扭矩变动，能够在广泛的运转范围内稳定地驱动马达。
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公开(公告)号：CN119452564A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202380049240.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明的电动机控制装置包括：转矩脉动补偿值运算部，其基于电动机的电气角速度和转矩指令值计算用于补偿在电动机中产生的转矩脉动的转矩脉动补偿值；脉动振幅上限值计算部，其基于转矩指令值和对电动机设定的转矩上限值，来计算对于转矩脉动补偿值的振幅的上限值即脉动振幅上限值；以及振幅调整部，其基于脉动振幅上限值来调整转矩脉动补偿值中的各个频率分量的振幅，并计算振幅调整后的转矩脉动补偿值。
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公开(公告)号：CN118830188A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202380024913.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P21/08 , H02P27/12 , H02P27/08 , H02P25/022
Abstract: 马达控制装置与将直流电力变换为交流电力并向马达输出的逆变器连接，根据转矩指令控制所述逆变器的动作，从而使用所述逆变器控制所述马达的驱动，马达控制装置具备：载波生成部，其生成载波；载波频率调整部，其调整作为所述载波的频率的载波频率；以及PWM控制部，其使用所述载波对电压指令进行脉冲宽度调制，生成用于控制所述逆变器的动作的PWM脉冲信号。所述载波频率调整部调整所述载波频率，使得所述马达进行牵连旋转驱动时的所述载波频率比所述马达未进行牵连旋转驱动时的所述载波频率高。
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公开(公告)号：CN118266156A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202180103508.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02M7/48 , H02P27/08 , H02P25/022
Abstract: 本发明的控制交流电动机的驱动的电动机控制装置，所述交流电动机与进行从直流功率至交流功率的功率转换的功率转换器连接来用所述交流功率进行驱动，其包括：生成载波的载波生成部；调节所述载波的频率的载波频率调节部；和PWM控制部，其使用所述载波对与转矩指令相应的电压指令进行脉冲宽度调制，生成用于控制所述功率转换器的动作的PWM脉冲信号；所述载波频率调节部调节所述载波的频率，以使得基于在所述交流电动机的径向上圆环状地产生的电磁激振力的各圆环级数的振动的大小来改变所述电压指令与所述载波的相位差。
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公开(公告)号：CN118120146A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202180103532.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的控制电动机的驱动的电动机控制装置，所述电动机与进行从直流功率至交流功率的功率转换的功率转换器连接来用所述交流功率进行驱动，其包括：生成载波的载波生成部；调节所述载波的频率的载波频率调节部；和栅极信号生成部，其使用所述载波对与转矩指令相应的电压指令进行脉冲宽度调制，生成用于控制所述功率转换器的动作的栅极信号，所述载波频率调节部基于所述转矩指令和所述电动机的旋转速度来调节所述载波的频率，以使得使用所述载波而通过所述脉冲宽度调制生成的指令电流所引起的脉动转矩的相位与所述电动机的交链磁通引起的脉动转矩的相位在规定相位差内重叠。
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公开(公告)号：CN117795839A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202280054214.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 逆变器控制装置具备：载波生成部，其生成载波；载波频率调整部，其调整所述载波的频率；以及PWM控制部，其使用所述载波对电压指令进行脉宽调制，生成用于控制逆变器的动作的PWM脉冲信号，所述载波频率调整部决定用于使叠加在直流电压上的电压脉动的各阶次分量中特定的阶次分量的电压振幅降低的相移量，按照决定的所述相移量调整所述载波的频率，以使所述电压指令和所述载波的相位差变化。
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公开(公告)号：CN111213315B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201880066889.X
申请日：2018-10-10
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P6/18 , F16D65/18 , F16D66/00 , H02P21/06 , F16D121/04 , F16D121/24
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置以及由其驱动的制动控制装置，即使负载大，也能够根据中性点电位，高精度地推定转子位置。电动机控制装置(3)具备：三相同步电动机(4)，其具备三相绕组；逆变器(31)，其与三相绕组连接；控制部(6)，其根据三相同步电动机的转子位置来控制逆变器；旋转位置推定单元(2)，其根据三相绕组的中性点电位(Vn)，推定转子位置(θd)，其中，旋转位置推定单元根据转子位置的已推定值和向三相绕组的电压施加状态，选择性地使用中性点电位的多个检测值中的一个或多个来推定转子位置。
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公开(公告)号：CN111034013B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201880050776.0
申请日：2018-07-13
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种三相同步电动机的控制装置，其在由多个系统的逆变器驱动一个三相同步电动机的情况下，能够提高转子的位置检测精度。三相同步电动机的控制装置(3)包括：具有第1三相绕(41)和第2三相绕组(42)的三相同步电动机；与第1三相绕组连接的第1逆变器(31)；与第2三相绕组连接的第2逆变器(32)；基于三相同步电动机的转子位置来控制第1逆变器的第1控制装置；和基于三相同步电动机的转子位置来控制第2逆变器的第2控制装置，第1控制装置基于第1三相绕组的中性点电位和第2三相绕组的中性点电位，推算转子位置。
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公开(公告)号：CN115336168A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202180024506.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的课题在于充分抑制马达中产生的振动和噪音。本发明为一种马达控制装置，其具备控制马达的冗余系统的第1逆变电路及第2逆变电路和控制所述第1逆变电路及所述第2逆变电路的控制部，其中，所述第1逆变电路根据使用第1载波信号生成的PWM信号将所述直流电转换为所述交流电，所述第2逆变电路根据使用第2载波信号生成的PWM信号将所述直流电转换为所述交流电，所述控制部以所述马达的磁路所引起的电磁力的脉动为基准来分别移动所述第1载波信号及所述第2载波信号的相位。
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