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公开(公告)号：CN110198901B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201880007890.5
申请日：2018-01-16
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B65G49/06 , B25J15/06 , H01L21/677 , B25J11/00
Abstract: 本申请提供一种面板搬运机器人，即使配线从显示面板引出，也能够抑制搬运显示面板时的配线的晃动。例如，该面板搬运机器人具备把持显示面板的面板把持部(24)和使面板把持部(24)移动的移动机构。面板把持部(24)具备吸附显示面板的面板吸附部(71)和吸附从显示面板引出的配线的配线吸附部(72)。在该面板搬运机器人中，在搬运显示面板时，面板吸附部(71)吸附把持显示面板，配线吸附部(72)吸附把持配线。
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公开(公告)号：CN112037699A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010493369.6
申请日：2020-06-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 赤羽贤俊
IPC: G09G3/00
Abstract: 本发明提供一种器件检查装置，在接触板较重的情况下，即使器件或电极的厚度不同时，也能够适当地控制多个电极和多个检查用端子各自的接触压力。在器件检查装置(1)中，当电动线性致动器(7)使接触板(4)下降时，接触板(4)沿着线性引导件(8)下降，接触板(4)的多个检查用端子(3)分别与器件(100)(显示面板110)的多个电极(120)抵接。此时，液压缸(9)施加向上方提升接触板(4)的力。因此，在将液体压力设定为规定值的状态下，检查用端子(3)与电极(120)抵接后，电动线性致动器(7)使接触板(4)进一步下降微小距离时，从接触板(4)的自重减去液压缸(9)的提升力所得的力施加到电极(120)上。
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公开(公告)号：CN110198902A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201880007931.0
申请日：2018-01-16
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本申请提供一种面板搬运机器人，其搬出被收容在可收容多张显示面板的托盘内的显示面板，面板搬运机器人具备把持显示面板的面板把持部(24)和使面板把持部(24)移动的移动机构。面板把持部(24)具备用于探测托盘内有无显示面板的面板探测机构(74)。面板探测机构(74)是光学式探测机构，具有朝向托盘内的显示面板射出光的发光部(89)和配置于可接受由显示面板反射的光的位置的受光部(90)，面板探测机构(74)在面板把持部(24)要把持托盘内的显示面板时，探测显示面板的有无。
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公开(公告)号：CN113390878B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110250034.6
申请日：2021-03-08
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种检查装置，即使是具有柔性配线基板的检查对象物，也可以自动地进行检查。检查装置具备：姿势矫正用吸附头(3)，其以使垂下的柔性配线基板(111)从下方(Z2)与基板(101)重叠的方式转动而吸附柔性配线基板后，向相反方向旋转，将柔性配线设定为沿铅垂方向垂下的状态；吸附头(4)，其吸附柔性配线基板的另一面(119)中的被供电部(115)的背面部分；检查用供电部(5)，其在水平方向的一侧(X1)与柔性配线基板被吸附在吸附头上的状态下的被供电部对置；以及输送机构(6)，其在停止由姿势矫正用吸附头对柔性配线基板的吸附的状态下，使吸附头及载置部(2)移动到水平方向的一侧以使被供电部与检查用供电部电连接。
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公开(公告)号：CN112083588B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010505670.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种检查液晶面板等显示面板的检查系统，与现有技术相比，该检查系统能够简化用于输送显示面板的结构。在该检查系统中，将收纳有液晶面板(2)的盒(8)搬入检查装置时，在载置于面板搬入机构的盒载置部(37)的盒(8)配置于比检查装置侧的盒载置部(9)靠上侧位置的状态下，使载置于盒载置部(37)的盒(8)移动到盒载置部(9)的上方，之后，使盒载置部(37)下降，将盒(8)载置到盒载置部(9)，从检查装置搬出盒(8)时，使配置在盒载置部(9)所载置的盒(8)的下侧的面板搬出机构的盒载置部(37)上升到盒载置部(9)的上侧，将盒(8)载置到盒载置部(37)，之后，使盒载置部(37)移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111095086A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880057120.1
申请日：2018-09-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 在本检查装置中，给检测对象物供电的供电部具有：与检测对象物的端子接触的多个接触探针(28)；保持多个接触探针(28)的探针保持部(29)；使探针保持部(29)以上下方向为转动的轴向转动的转动机构；以及使探针保持部(29)朝向上下方向、前后方向及左右方向移动的移动机构。探针保持部(29)固定于构成转动机构的一部分的减速机(38)的输出轴。探针保持部(29)形成有多个校正用孔(29b、29c)，校正用孔(29b、29c)用于在以减速机(38)的输出轴为转动中心的转动方向上对齐探针保持部(29)，并校正移动机构。由此，能够使多个接触探针相对于载置于载置部的检测对象物高精度地移动。
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公开(公告)号：CN110198901A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201880007890.5
申请日：2018-01-16
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B65G49/06 , B25J15/06 , H01L21/677 , B25J11/00
Abstract: 本申请提供一种面板搬运机器人，即使配线从显示面板引出，也能够抑制搬运显示面板时的配线的晃动。例如，该面板搬运机器人具备把持显示面板的面板把持部(24)和使面板把持部(24)移动的移动机构。面板把持部(24)具备吸附显示面板的面板吸附部(71)和吸附从显示面板引出的配线的配线吸附部(72)。在该面板搬运机器人中，在搬运显示面板时，面板吸附部(71)吸附把持显示面板，配线吸附部(72)吸附把持配线。
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公开(公告)号：CN108349088A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201780003726.2
申请日：2017-06-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: B25J13/00
Abstract: 自托盘载台(7)上的托盘(3)搬出显示面板的机器人(9)具备面板把持部(29)及面板把持部(29)的移动机构(35)。若将托盘载台(7)侧的坐标系设为第一坐标系，将机器人(9)侧的坐标系设为第二坐标系，将以第一坐标系表示的面板把持部(29)的目标到达位置的坐标设为第一坐标，将以第二坐标系表示的面板把持部(29)的目标到达位置的坐标设为第二坐标，则第一坐标系与第二坐标系通过将托盘载台(7)侧的规定位置向面板把持部(29)示教而预先建立对应。在面板把持部(29)动作时，将第一坐标输入机器人(9)的控制部，控制部将第一坐标转换为第二坐标，基于第二坐标控制移动机构(35)，而使面板把持部(29)移动至目标到达位置。
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公开(公告)号：CN107850797A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201780001995.5
申请日：2017-03-08
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 赤羽贤俊
Abstract: 该处理装置例如具有：载放处理对象(2)的多个载置台(8)；装设多个载置台(8)的旋转台(9)；及容纳载置台(8)等的箱体(13)，部分载置台(8)配置在对处理对象(2)实施处理的处理位置(8A)，部分载置台(8)配置在实施替换处理对象(8)的替换位置(8B)。在箱体(13)形成有在配置于替换位置(8B)的载置台(8)的上侧配置的开口部(34c)，在配置于替换位置(8B)的载置台(8)的下侧配置有使载置台(8)上升的上升机构(11)。如果配置在替换位置(8B)的载置台(8)被升起，则开口部(34c)被封闭，箱体(13)的内部变为被密闭了的空间，处理对象(2)露到箱体(13)的外侧。
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公开(公告)号：CN103140393B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201280003163.4
申请日：2012-01-31
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: B60S5/06 , B25J9/026 , B60K1/04 , B60K2001/0461 , B60L11/1822 , B60L11/1824 , B60L2200/18 , B60L2200/36 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/124 , Y02T90/14
Abstract: 一种电池更换机器人，即便在车辆的较低位置装设有电池，也能恰当地对装设于车辆的电池进行更换。用于对装设于车辆(2)的电池(3)进行更换的电池更换机器人(5)包括：进行电池(3)从车辆(2)的拔出和/或电池(3)朝车辆(2)的插入的电池拔插机构(17)；对电池拔插机构(17)进行保持的保持构件(26)；以及使保持构件(26)升降的升降机构(18)。电池拔插机构(17)包括可动部(22)，其为了进行电池(3)的拔出或插入而在拔出或插入电池(3)时朝靠近车辆(2)的方向移动以从保持构件(26)突出。另外，升降机构(18)包括分别配置于与可动部(22)的移动方向和上下方向正交的第一方向的两端侧的第一升降机构(59)和第二升降机构(60)。
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