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公开(公告)号：CN111747117A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010200182.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B65G49/06
Abstract: 一种面板搬运系统，向多个处理装置搬运显示面板，其中，即使每个处理装置中都具备进行搬入处理装置的显示面板的搬运和从处理装置搬出的显示面板的搬运的面板搬运装置，也能够实现小型化。该面板搬运系统具备对处理装置(3、4)分别搬运液晶面板的面板搬运装置(7、8)。面板搬运装置(7、8)具备用于进行搬入处理装置(3、4)的显示面板的搬运和从处理装置(3、4)搬出的显示面板的搬运的面板搬运机构(35、55)和使显示面板升降的升降机构(37)，面板搬运机构(35、55)具备载置显示面板的载置部件(41、61)和使载置部件(41、61)向水平方向移动的滑动机构(42、62)。面板搬运机构(35)和面板搬运机构(55)在上下方向上错开。
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公开(公告)号：CN111747116A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010200169.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B65G49/06
Abstract: 一种面板搬运装置及面板搬运系统，该面板搬运装置进行搬入处理装置的显示面板的搬运及从处理装置搬出的显示面板的搬运，能够在与显示面板的搬运方向正交的方向上实现小型化。面板搬运装置(10)具备用于搬运搬入处理装置(3)的液晶面板(2)的面板搬运机构(20)和用于搬运从处理装置搬出的液晶面板的面板搬运机构(21)。面板搬运机构(20)具备载置液晶面板的载置部件(22)，面板搬运机构(21)具备载置液晶面板的载置部件(24)。在面板搬运装置中，载置部件(22)和载置部件(24)以在上下方向上相互错开的状态配置，并且载置部件(22)的至少一部分和载置部件(24)的至少一部分在与液晶面板的搬运方向正交的Y方向上配置于相同位置。
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公开(公告)号：CN113390878A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110250034.6
申请日：2021-03-08
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种检查装置，即使是具有柔性配线基板的检查对象物，也可以自动地进行检查。检查装置具备：姿势矫正用吸附头(3)，其以使垂下的柔性配线基板(111)从下方(Z2)与基板(101)重叠的方式转动而吸附柔性配线基板后，向相反方向旋转，将柔性配线设定为沿铅垂方向垂下的状态；吸附头(4)，其吸附柔性配线基板的另一面(119)中的被供电部(115)的背面部分；检查用供电部(5)，其在水平方向的一侧(X1)与柔性配线基板被吸附在吸附头上的状态下的被供电部对置；以及输送机构(6)，其在停止由姿势矫正用吸附头对柔性配线基板的吸附的状态下，使吸附头及载置部(2)移动到水平方向的一侧以使被供电部与检查用供电部电连接。
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公开(公告)号：CN113390878B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110250034.6
申请日：2021-03-08
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种检查装置，即使是具有柔性配线基板的检查对象物，也可以自动地进行检查。检查装置具备：姿势矫正用吸附头(3)，其以使垂下的柔性配线基板(111)从下方(Z2)与基板(101)重叠的方式转动而吸附柔性配线基板后，向相反方向旋转，将柔性配线设定为沿铅垂方向垂下的状态；吸附头(4)，其吸附柔性配线基板的另一面(119)中的被供电部(115)的背面部分；检查用供电部(5)，其在水平方向的一侧(X1)与柔性配线基板被吸附在吸附头上的状态下的被供电部对置；以及输送机构(6)，其在停止由姿势矫正用吸附头对柔性配线基板的吸附的状态下，使吸附头及载置部(2)移动到水平方向的一侧以使被供电部与检查用供电部电连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112083588B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010505670.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种检查液晶面板等显示面板的检查系统，与现有技术相比，该检查系统能够简化用于输送显示面板的结构。在该检查系统中，将收纳有液晶面板(2)的盒(8)搬入检查装置时，在载置于面板搬入机构的盒载置部(37)的盒(8)配置于比检查装置侧的盒载置部(9)靠上侧位置的状态下，使载置于盒载置部(37)的盒(8)移动到盒载置部(9)的上方，之后，使盒载置部(37)下降，将盒(8)载置到盒载置部(9)，从检查装置搬出盒(8)时，使配置在盒载置部(9)所载置的盒(8)的下侧的面板搬出机构的盒载置部(37)上升到盒载置部(9)的上侧，将盒(8)载置到盒载置部(37)，之后，使盒载置部(37)移动。
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公开(公告)号：CN111095086A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880057120.1
申请日：2018-09-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 在本检查装置中，给检测对象物供电的供电部具有：与检测对象物的端子接触的多个接触探针(28)；保持多个接触探针(28)的探针保持部(29)；使探针保持部(29)以上下方向为转动的轴向转动的转动机构；以及使探针保持部(29)朝向上下方向、前后方向及左右方向移动的移动机构。探针保持部(29)固定于构成转动机构的一部分的减速机(38)的输出轴。探针保持部(29)形成有多个校正用孔(29b、29c)，校正用孔(29b、29c)用于在以减速机(38)的输出轴为转动中心的转动方向上对齐探针保持部(29)，并校正移动机构。由此，能够使多个接触探针相对于载置于载置部的检测对象物高精度地移动。
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公开(公告)号：CN111065903B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201880057119.9
申请日：2018-09-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本检查装置具有：保持部(6)，其在一端侧具有保持机构(34)，在另一端侧具有保持机构(35)；以及旋转机构(7)，其以上下方向为旋转的轴向且以保持部(6)的中心位置为旋转中心使保持部(6)旋转。旋转机构(7)使保持部(6)向第一替换位置和第二替换位置旋转，在第一替换位置，保持机构(34)配置于在点灯检查时载置检查对象物(2)的第一载置部(3)的上侧，保持机构(35)配置在载置点灯检查前及点灯检查后的检查对象物(2)的第二载置部(4)的上侧，在第二替换位置，保持部(6)从第一替换位置旋转180°，从而保持机构(34)配置在第二载置部(4)的上侧，保持机构(35)配置在第一载置部(3)的上侧。由此，能简化结构并能缩短检查对象物的替换时间。
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公开(公告)号：CN112083588A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010505670.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种检查液晶面板等显示面板的检查系统，与现有技术相比，该检查系统能够简化用于输送显示面板的结构。在该检查系统中，将收纳有液晶面板(2)的盒(8)搬入检查装置时，在载置于面板搬入机构的盒载置部(37)的盒(8)配置于比检查装置侧的盒载置部(9)靠上侧位置的状态下，使载置于盒载置部(37)的盒(8)移动到盒载置部(9)的上方，之后，使盒载置部(37)下降，将盒(8)载置到盒载置部(9)，从检查装置搬出盒(8)时，使配置在盒载置部(9)所载置的盒(8)的下侧的面板搬出机构的盒载置部(37)上升到盒载置部(9)的上侧，将盒(8)载置到盒载置部(37)，之后，使盒载置部(37)移动。
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公开(公告)号：CN111065903A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201880057119.9
申请日：2018-09-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本检查装置具有：保持部(6)，其在一端侧具有保持机构(34)，在另一端侧具有保持机构(35)；以及旋转机构(7)，其以上下方向为旋转的轴向且以保持部(6)的中心位置为旋转中心使保持部(6)旋转。旋转机构(7)使保持部(6)向第一替换位置和第二替换位置旋转，在第一替换位置，保持机构(34)配置于在点灯检查时载置检查对象物(2)的第一载置部(3)的上侧，保持机构(35)配置在载置点灯检查前及点灯检查后的检查对象物(2)的第二载置部(4)的上侧，在第二替换位置，保持部(6)从第一替换位置旋转180°，从而保持机构(34)配置在第二载置部(4)的上侧，保持机构(35)配置在第一载置部(3)的上侧。由此，能简化结构并能缩短检查对象物的替换时间。
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