公开(公告)号：CN108349088B

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN201780003726.2

申请日：2017-06-19

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 远藤和雄 ,  赤羽贤俊 ,  瀧泽典彦 ,  小口阳二

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/22

Abstract: 自托盘载台(7)上的托盘(3)搬出显示面板的机器人(9)具备面板把持部(29)及面板把持部(29)的移动机构(35)。若将托盘载台(7)侧的坐标系设为第一坐标系，将机器人(9)侧的坐标系设为第二坐标系，将以第一坐标系表示的面板把持部(29)的目标到达位置的坐标设为第一坐标，将以第二坐标系表示的面板把持部(29)的目标到达位置的坐标设为第二坐标，则第一坐标系与第二坐标系通过将托盘载台(7)侧的规定位置向面板把持部(29)示教而预先建立对应。在面板把持部(29)动作时，将第一坐标输入机器人(9)的控制部，控制部将第一坐标转换为第二坐标，基于第二坐标控制移动机构(35)，而使面板把持部(29)移动至目标到达位置。

公开(公告)号：CN108349088A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201780003726.2

申请日：2017-06-19

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 远藤和雄 ,  赤羽贤俊 ,  瀧泽典彦 ,  小口阳二

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/22

CPC classification number: B25J13/00

Abstract: 自托盘载台(7)上的托盘(3)搬出显示面板的机器人(9)具备面板把持部(29)及面板把持部(29)的移动机构(35)。若将托盘载台(7)侧的坐标系设为第一坐标系，将机器人(9)侧的坐标系设为第二坐标系，将以第一坐标系表示的面板把持部(29)的目标到达位置的坐标设为第一坐标，将以第二坐标系表示的面板把持部(29)的目标到达位置的坐标设为第二坐标，则第一坐标系与第二坐标系通过将托盘载台(7)侧的规定位置向面板把持部(29)示教而预先建立对应。在面板把持部(29)动作时，将第一坐标输入机器人(9)的控制部，控制部将第一坐标转换为第二坐标，基于第二坐标控制移动机构(35)，而使面板把持部(29)移动至目标到达位置。

公开(公告)号：CN108352350B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN201780003733.2

申请日：2017-06-19

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 远藤和雄 ,  小口阳二 ,  瀧泽典彦

IPC: H01L21/677 ,  B25J13/00

Abstract: 搬运系统(1)具备：托盘载台(7)，其载置可收纳显示面板的托盘(3)；以及机器人(9)，其进行自载置于托盘载台(7)的托盘(3)搬出显示面板及向载置于托盘载台(7)的托盘(3)搬入显示面板的至少任一者；且基于根据显示面板的种类而设定的配方进行显示面板的搬运。配方包含：显示面板在托盘(3)中的收纳位置的信息即面板位置信息；以及显示面板的大小的信息即面板尺寸信息。

公开(公告)号：CN108352350A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201780003733.2

申请日：2017-06-19

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 远藤和雄 ,  小口阳二 ,  瀧泽典彦

IPC: H01L21/677 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J13/00 ,  H01L21/677

Abstract: 搬运系统(1)具备：托盘载台(7)，其载置可收纳显示面板的托盘(3)；以及机器人(9)，其进行自载置于托盘载台(7)的托盘(3)搬出显示面板及向载置于托盘载台(7)的托盘(3)搬入显示面板的至少任一者；且基于根据显示面板的种类而设定的配方进行显示面板的搬运。配方包含：显示面板在托盘(3)中的收纳位置的信息即面板位置信息；以及显示面板的大小的信息即面板尺寸信息。