公开(公告)号：CN104613989B

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201410592545.6

申请日：2014-10-28

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 茑川友佑 ,  海老根徹 ,  小田切秀行 ,  常田晴弘

IPC: G01D5/12

Abstract: 本发明提供一种编码器，其在备用模式中既能准确地把握在旋转体的一周旋转范围内的旋转体的概略旋转位置以及旋转体从指定的原点位置进行了多少周旋转，又能降低消耗电力。在编码器(1)中，在微控制器(8)通过从备用的电池(12)提供的电力工作的备用模式中，在按指定的周期启动、停止的微控制器(8)工作时，微控制器(8)利用比较功能将从第一传感器(5)输出的第一输出信号与第一阈值进行比较并且生成了矩形波状的第一检测信号后，将从第二传感器(6)输出的第二输出信号与第二阈值进行比较并生成矩形波状的第二检测信号，并且根据依次生成的第一检测信号以及第二检测信号生成并存储概略旋转位置数据以及多周旋转数据。

公开(公告)号：CN104567942B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201410566904.0

申请日：2014-10-22

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 海老根徹 ,  奥村宏克 ,  小田切秀行 ,  常田晴宏

IPC: G01D5/12

Abstract: 一种即使在采用过采样的情况下也能够提高来自两个检测部的数据的同时性的检测装置的检测方法以及检测装置。在旋转编码器中，在数据检测期间(T)内获取第一数据(Dsin)的次数与获取第二数据(Dcos)的次数之和为三次以上，例如为五次。进行这样的过采样时，由于获取第一数据(Dsin)的次数与获取第二数据(Dcos)的次数之和为三次以上，因而在利用在第奇数次的时点获取的第一数据(Dsin)的算术平均数决定第一检测值(Esin)，利用在第偶数次的时点获取的第二数据的算数平均数决定第二检测值(Ecos)的情况下，第一检测值(Esin)与第二检测值(Ecos)均与数据检测期间(T)的中间的时间(t3)对应。

公开(公告)号：CN104567940B

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201410587109.X

申请日：2014-10-28

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 海老根徹 ,  奥村宏克 ,  小田切秀行 ,  常田晴宏 ,  斋藤丰

IPC: G01D3/036

Abstract: 本发明提供一种即使环境温度变化也能够获得稳定的检测精度的传感器装置。磁传感器装置(10)(传感器装置)具有电路板(50)、装配于电路板(50)的磁传感器(3)(传感器)以及装配于电路板(50)的微型计算机(91)(第一电子元件)。在磁传感器(3)中形成有温度检测用电阻薄膜(感温部)以及加热用电阻薄膜(加热器)，加热用电阻薄膜对磁阻元件进行加热，以使用于磁传感器(3)的磁阻元件的温度恒定。在电路板(50)中形成有以围绕传感器(3)的周围并保留电路板(50)的一部分的狭缝(52、53)，狭缝(53)沿着与连接磁传感器(3)与微型计算机(91)的假想线交差的方向延伸。

公开(公告)号：CN105051500B

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201380074915.0

申请日：2013-12-26

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 奥村宏克 ,  海老根徹 ,  小田切秀行 ,  常田晴弘

IPC: G01D5/245

CPC classification number: G01D5/145

Abstract: 提供一种磁传感器装置，其即使不在磁铁的周边确保大的空间，也能缓和在来自感磁传感器的输出的传送路径中产生的感应噪声的影响。在传感器装置(10)中，使用在一侧面(501)侧装配有感磁传感器(4)、在另一侧面(502)侧装配有半导体装置(9)的双面基板(5)，感磁传感器(4)与半导体装置(9)通过双面基板(5)的通孔(50)电连接。感磁传感器(4)与半导体装置(9)配置在两者的至少一部分在双面基板(5)的厚度方向上重叠的位置，且通孔(50)形成于与感磁传感器(4)及半导体装置(9)这两者在双面基板(5)的厚度方向上重叠的位置。因此，从感磁传感器(4)向半导体装置(9)的传送路径较短，因此在来自感磁传感器(4)的输出的传送路径中产生的感应噪声较小。

公开(公告)号：CN106020013A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610181524.4

申请日：2016-03-28

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 海老根徹 ,  小田切秀行

IPC: G05B19/042 ,  G05B19/408 ,  G05B19/414 ,  G08C19/00

CPC classification number: G05B19/042 ,  G05B19/408 ,  G05B19/414 ,  G05B2219/25171 ,  G05B2219/25211 ,  G05B2219/25221 ,  G08C19/00

Abstract: 本发明提供一种保持规定种类的数据的发送性能的同时，发送不同种类的数据的电子设备装置及数据发送方法。编码器(1)的发送部(130)以规定比特数的单位来多次发送作为规定种类的数据的位置数据。并且，不同种类数据分割部(120)将温度传感器等的不同种类的数据分割为分割数据，该分割数据将在以规定比特数发送位置数据时所不需要的无用比特的比特数作为单位。此处，发送部(130)将由不同种类数据分割部(120)分割出的分割数据分配到规定种类的数据的无用比特处并分割发送。这时，发送部(130)分割发送包含分割数据的数据之后，分割发送所述分割数据的比特反转数据。

公开(公告)号：CN104808579A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510189759.3

申请日：2011-08-06

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 尾辻淳 ,  伊藤彰启 ,  渡边洋和 ,  小田切秀行

IPC: G05B19/19

CPC classification number: G05D3/20 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/41142

Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，即使在发生电压瞬间下降等情况下，也能使自动设备适当地进行动作，而无需停止使自动设备动作的电动机。电动机控制装置包括：计算从位置指令减去实测的旋转位置后得到的位置偏差的减法部；将位置偏差变换成速度指令的位置控制部；计算从速度指令减去实测的转速后得到的速度偏差的减法部；将速度偏差变换成转矩指令的速度控制部；设定转矩指令的上限值的限制器；驱动电动机的驱动器；及检测出电源的电压变动的电压变动检测部。在电动机控制装置中，若利用电压变动检测部检测出电压瞬间下降的发生，则位置指令输出部使位置指令变动，以使电动机的转速下降，位置控制部限制所输出的速度指令。