公开(公告)号：CN109562763A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201680088216.5

申请日：2016-08-09

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： H.张 ,  寸田刚司 ,  平松真知子

IPC: B60W40/09 ,  B60K31/00 ,  B60W30/10 ,  B60W30/14

Abstract: 具有检测乘客对自动驾驶车辆的行驶状况的关注度的关注度检测部(1)、基于自动驾驶车辆的行驶状况学习手动驾驶特性的手动驾驶特性学习部(7)、基于自动驾驶车辆的周围状况设定自动驾驶特性的自动驾驶特性设定部(8)。进而，具备判定乘客对车辆行驶的关注度的关注度判定部(12)和驾驶特性设定部(13)，该驾驶特性设定部(13)在由关注度判定部(12)判定为关注度高的情况下，基于手动驾驶学习部(7)所学习的手动驾驶特性设定驾驶特性，在判定为关注度低的情况下，设定自动驾驶设定部(8)所设定的自动驾驶特性。

公开(公告)号：CN108349504A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201580084312.8

申请日：2015-11-04

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 平松真知子 ,  寸田刚司 ,  清水洋志 ,  海老名亮彦

IPC: B60W50/10 ,  B60W30/08 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60W50/10 ,  G08G1/16

Abstract: 自动驾驶车辆操作装置搭载于具有无驾驶员操作地行驶的第一自动行驶模式、和根据驾驶员的操作而行驶的第二自动行驶模式这两种自动行驶模式的自动驾驶车辆上，基于行驶状况及所述周围状况，设定操作区间，在自动驾驶车辆存在于操作区间期间，控制自动驾驶车辆，使其根据驾驶员的操作以第二自动行驶模式行驶。

公开(公告)号：CN103959898B

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201280058738.2

申请日：2012-11-12

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 三浦宏明 ,  寸田刚司 ,  福山康弘

IPC: H05B3/10 ,  D01F8/04 ,  D04B1/14

CPC classification number: H05B3/342 ,  D01F8/04 ,  D04B1/14 ,  D10B2505/08 ,  H05B3/146 ,  H05B3/36 ,  H05B2203/009 ,  H05B2203/029 ,  H05B2203/036

Abstract: 本发明的布状加热器的主要特征在于，具有设有多个上层导通部(4)的上层(2)、设有至少1个下层导通部(6)的下层(3)、具有导通性且将上层(2)和下层(3)连结的中间发热层(8)，上层导通部(4)和下层导通部(6)之间的中间发热层(8)的连结线(8a)，在两层之间施加了电压时发热。

公开(公告)号：CN108349504B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201580084312.8

申请日：2015-11-04

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 平松真知子 ,  寸田刚司 ,  清水洋志 ,  海老名亮彦

IPC: B60W50/10 ,  B60W30/08 ,  G08G1/16

Abstract: 自动驾驶车辆操作装置搭载于具有无驾驶员操作地行驶的第一自动行驶模式、和根据驾驶员的操作而行驶的第二自动行驶模式这两种自动行驶模式的自动驾驶车辆上，基于行驶状况及所述周围状况，设定操作区间，在自动驾驶车辆存在于操作区间期间，控制自动驾驶车辆，使其根据驾驶员的操作以第二自动行驶模式行驶。

公开(公告)号：CN111149138B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201780095061.2

申请日：2017-09-20

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： H.张 ,  平松真知子 ,  寸田刚司

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/00 ,  B60W40/09

Abstract: 本发明的行驶特性学习方法及行驶辅助装置，在可切换驾驶员进行的手动驾驶和自动驾驶的车辆中，基于驾驶员的手动驾驶中的行驶数据，判定驾驶特性的连续性，使用连续性的判定结果，设定行驶数据之中成为驾驶特性的学习对象的学习对象数据的开始时间及结束时间。

公开(公告)号：CN109476311B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201680086104.6

申请日：2016-05-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 平松真知子 ,  寸田刚司 ,  根本英明 ,  H.姜

IPC: B60W30/14 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: 在可切换手动驾驶和自动驾驶的车辆中，本发明的驾驶控制方法在从自动驾驶向手动驾驶切换时，将自动驾驶的驾驶特性变更为适于向手动驾驶切换的切换驾驶特性，然后切换到手动驾驶。

公开(公告)号：CN109562758B

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201680088137.4

申请日：2016-08-08

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： H.张 ,  寸田刚司 ,  平松真知子

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/182

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制方法，设定自动行驶时的驾驶特性，可进行基于驾驶特性使车辆自动行驶的自动驾驶和根据乘员的操作使车辆行驶的手动驾驶的切换。而且，学习乘员进行的手动驾驶时的手动驾驶特性，从手动驾驶切换到自动驾驶的情况下，仅在预设定的手动特性维持时间(T1)维持手动驾驶特性并执行自动驾驶。其结果，能够抑制乘员的不安感。

公开(公告)号：CN110740911A

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201780091936.1

申请日：2017-06-26

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： H.张 ,  寸田刚司

IPC: B60T8/174 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明提供一种行驶辅助方法，学习手动驾驶时的车辆的制动定时，基于学习的制动定时辅助自动驾驶时的行驶。在自动驾驶时，取得手动驾驶时学习的制动定时，在自动驾驶中使制动器动作时，使制动器动作，使得司机感到制动操作的定时比学习的制动定时提前。在自动驾驶中进行制动动作时，能够避免司机感到制动定时延迟，能够抑制给司机造成的不安感。

公开(公告)号：CN109153388B

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201680086105.0

申请日：2016-05-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 平松真知子 ,  寸田刚司 ,  根本英明

IPC: B60W50/08

Abstract: 本发明的驾驶控制方法为如下，在可切换通过乘员的驾驶操作使车辆行驶的手动驾驶和使车辆自动行驶的自动驾驶的车辆中，比较车辆的当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性和预存储的基准驾驶特性，在当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性与基准驾驶特性之间产生规定的偏差的情况下，根据当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性，设定适用于自动驾驶中的驾驶特性。

公开(公告)号：CN104508719B

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201380037746.3

申请日：2013-07-16

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  国立大学法人东京大学

Inventor： 松下晃洋 ,  寸田刚司 ,  中村仁彦 ,  高野涉 ,  桥本淳

IPC: G08G1/00 ,  G01C21/26 ,  G08G1/09 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

CPC classification number: G01C21/32 ,  B60W2050/0078 ,  B60W2050/0079 ,  B60W2050/008 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2540/00 ,  B60W2550/402 ,  G01C21/3638 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/166 ,  G09B29/106

Abstract: 具有：驾驶信息获取部(1)，其将驾驶员的操作量以及车辆动作、驾驶员的状态、车辆周围的环境信息中的某些作为驾驶信息而获取；车辆位置信息获取部(2)，其获取车辆的位置信息；统计信息生成部(3)，其将驾驶信息作为时序模式进行统计处理，生成统计信息；地图信息生成部(4)，其将获取到驾驶信息时的车辆的位置信息和统计信息相关联而生成地图信息；地图信息更新部(71)，其将已有的地图信息更新为所生成的地图信息；地图信息参照部(5)，其基于车辆的位置信息，参照并读取地图信息；驾驶辅助部(6)，其基于所读取的地图信息进行驾驶辅助。