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公开(公告)号：CN114026011A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201980097973.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 铃木拓
IPC: B62D6/00
Abstract: 在转向控制方法中，对方向盘(31a)施加将与方向盘(31a)的转向角(θs)对应的第一转向反作用力(Tr1)和与方向盘(31a)的转向角加速度(d2θs/dt2)对应的第二转向反作用力(Tr2)相加后的转向反作用力(S6)，判定驾驶员进行方向盘(31a)的紧急转向操作的可能性(S2)，在判定为存在进行紧急转向操作的可能性的情况下，与未判定为存在进行紧急转向操作的可能性的情况相比，使第二转向反作用力进一步变小(Tr2)(S2～S4)。
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公开(公告)号：CN107851536B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201580082130.7
申请日：2015-07-31
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: H01H47/00
Abstract: 为了在电源继电器的切断操作时减少电源继电器的固定触点处的结露的发生，而具备转向角主控制模块(8)，该转向角主控制模块(8)在壳体(34)的内部具有经由母线(44)而与电源继电器(31)的固定触点(31c)连接的电动机驱动电路(32)以及经由母线(46)而与电动机驱动电路(32)连接的相继电器(33)，电动机驱动电路(32)被设置为与相比于电源继电器(31)而言热导率高的散热部(45)接触。另外，在点火装置关闭后，使电源继电器(31)和相继电器(33)的开关仍保持接通状态，从而通过电源继电器(31)、电动机驱动电路(32)以及相继电器(33)来在规定时间内对转向角主电动机(13)维持用于保持旋转停止状态的电动机通电控制，在经过规定时间后，将电源继电器(31)的开关切换为断开。
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公开(公告)号：CN107851536A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580082130.7
申请日：2015-07-31
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: H01H47/00
Abstract: 为了在电源继电器的切断操作时减少电源继电器的固定触点处的结露的发生，而具备转向角主控制模块(8)，该转向角主控制模块(8)在壳体(34)的内部具有经由母线(44)而与电源继电器(31)的固定触点(31c)连接的电动机驱动电路(32)以及经由母线(46)而与电动机驱动电路(32)连接的相继电器(33)，电动机驱动电路(32)被设置为与相比于电源继电器(31)而言热导率高的散热部(45)接触。另外，在点火装置关闭后，使电源继电器(31)和相继电器(33)的开关仍保持接通状态，从而通过电源继电器(31)、电动机驱动电路(32)以及相继电器(33)来在规定时间内对转向角主电动机(13)维持用于保持旋转停止状态的电动机通电控制，在经过规定时间后，将电源继电器(31)的开关切换为断开。
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公开(公告)号：CN103987614A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201280060463.6
申请日：2012-10-19
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 铃木拓
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0469 , B62D5/0487 , B62D15/0235
Abstract: 本发明具备：转向马达(2)，其输出用于使转向轮转动的转向扭矩；转向马达角度传感器(16)，其检测转向马达(2)的旋转角度；转向马达驱动电流供给部，其向转向马达(2)供给用于使转向轮的转向角成为与方向盘的操作相应的角度的转向马达驱动电流；设定旋转角存储部，其预先存储与设定转向角对应的、作为转向马达(2)的旋转角度的设定旋转角度，该设定转向角设定为比转向轮能够转动的极限的转向角小的角度；以及电流供给量限制部，其对转向马达驱动电流的供给量进行限制以避免转向马达角度传感器(16)所检测出的旋转角度超过预先存储在设定旋转角存储部中的设定旋转角度。
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公开(公告)号：CN102439645B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201080022331.5
申请日：2010-04-09
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/804 , B60W30/12 , B60W40/09 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2540/22 , G08G1/0969 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 有效地显示风险、控制状态以使驾驶员容易地掌握发生的情况。在检测到车辆行驶的风险时，控制车辆行驶，并且将车辆行驶的风险和车辆行驶的控制状态中的至少一方作为视觉信息进行显示。另外，计算驾驶员针对车辆行驶的主体度(步骤S2)，根据计算出的主体度来变更视觉信息的显示方式(步骤S3)。例如，在行车道偏离防止控制进行动作时，用反偏离方向的箭头显示抑制从行驶车道的偏离的状态，根据主体度(D)来改变箭头的尺寸(包含长度、粗细度)、颜色。在此，在主体度(D)为低级时，偏离倾向增加的风险变高，因此将箭头例如设定为“红色”，并使其尺寸变大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101772448B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN200880101645.7
申请日：2008-07-31
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D121/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D6/002 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 在自动转轮控制时，转向控制器使用根据自动转轮时的目标转轮角所设置的转向角作为反力为0时的转向角，并且根据反力为0时的转向角与实际转向角之间的偏差来控制转向反力。
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公开(公告)号：CN102991576A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210553716.5
申请日：2008-07-31
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D121/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/008 , B62D6/002 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 在自动转轮控制时，转向控制器使用根据自动转轮时的目标转轮角所设置的转向角作为反力为0时的转向角，并且根据反力为0时的转向角与实际转向角之间的偏差来控制转向反力。
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公开(公告)号：CN101817364B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010124356.8
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/025 , B60W30/025 , B60W2520/10 , B60W2530/14 , B60W2550/308
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及机动车辆。该机动车辆包括车辆驾驶操作支持系统。该车辆驾驶操作支持系统感测该机动车辆周围的环境；感测该机动车辆的行驶状态；基于感测到的环境和感测到的行驶状态计算机动车辆的潜在风险；基于控制设置点控制该机动车辆。该车辆驾驶操作支持系统基于计算出的潜在风险将控制设置点设置为能有效地降低潜在风险的临时设置点；感测驾驶员对在控制设置点被设置为临时设置点的情况下的控制操作做出的反应操作；并基于感测到的驾驶员的反应操作将控制设置点设置为正常设置点。
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公开(公告)号：CN102439645A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201080022331.5
申请日：2010-04-09
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/804 , B60W30/12 , B60W40/09 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2540/22 , G08G1/0969 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 有效地显示风险、控制状态以使驾驶员容易地掌握发生的情况。在检测到车辆行驶的风险时，控制车辆行驶，并且将车辆行驶的风险和车辆行驶的控制状态中的至少一方作为视觉信息进行显示。另外，计算驾驶员针对车辆行驶的主体度(步骤S2)，根据计算出的主体度来变更视觉信息的显示方式(步骤S3)。例如，在行车道偏离防止控制进行动作时，用反偏离方向的箭头显示抑制从行驶车道的偏离的状态，根据主体度(D)来改变箭头的尺寸(包含长度、粗细度)、颜色。在此，在主体度(D)为低级时，偏离倾向增加的风险变高，因此将箭头例如设定为“红色”，并使其尺寸变大。
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公开(公告)号：CN101817365A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010124395.8
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B62D133/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G2400/823 , B60G2800/242 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，并进行辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。
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